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公开(公告)号：CN116037680A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310333924.2
申请日：2023-03-31
Applicant: 福州大学
IPC: B21B45/06
Abstract: 本发明涉及钢铁处理技术领域，具体的说是一种热轧带钢氧化铁皮处理系统，包括壳体、上敲打组件、下敲打组件、驱动机构和滑动板，所述壳体一端开设有进料滑槽，所述进料滑槽顶部一侧安装有上敲打组件，所述进料滑槽底部滑动连接有滑动板，所述滑动板顶部一侧安装有下敲打组件，所述滑动板底端中部固定有电动推杆，所述电动推杆底部固定于壳体内壁，所述壳体内部靠近进料滑槽一端对称安装有两组驱动机构，所述驱动机构均传动连接于上敲打组件和下敲打组件。本发明可以对不同规格的带钢进行氧化铁皮去除工作，减少人工去除氧化铁皮的繁琐劳动，节省了操作人员的体力，且本发明适应性强，结构简单，传动件少，降低了生产加工的成本。
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公开(公告)号：CN116030316A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211680663.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于图像融合的遮挡目标数据采集与姿态识别的方法。包括图像随机融合生成特定数据集和利用模板点云信息进行网格下采样并配准得到目标姿态。通过图像融合方式生成特定目标的遮挡数据集，减少人工采集图像成本；通过统计图像融合过程中不同目标数据量，保证图像融合均衡性，进行动态数据集补充，保证不同目标数据量的平衡，减小检测器的过拟合程度；通过网格下采样、设定阈值等方法减小点云配准过程的计算量，最后计算横偏角得到目标姿态；由此提出遮挡目标检测与姿态识别方法。本发明可以识别严重遮挡目标，并且得到目标的姿态，实现高效率遮挡目标图像融合与姿态识别，具有非常高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115086522A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210659201.7
申请日：2022-06-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种棒状金属表面图像采集方法。通过传送带和拦截装置，实现棒状金属原地匀速旋转，减少棒状金属的抖动；同时传送带带动编码器转轴旋转，产生脉冲控制线阵相机连续扫描棒材金属，获取到棒材金属完整表面图像。本发明的有益效果在于采集方式方便快捷，提高了棒状金属表面图像采集的速度的同时，能够保证采集的棒状金属表面图像的真实和高清。
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公开(公告)号：CN113919693B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111179927.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于能量消耗和调度时间的钢材垛位分配方法。首先根据历史订单数据和垛位信息确定每种钢材产品在不同垛位上的出库总能耗和总时间，进一步分别将总能耗和总时间矩阵的各个数据除以各自的最大元素，并给予一定权重对两组数据进行相加，进而根据最大数据所对应的钢材产品进行垛位分配。本发明的有益效果在于有效平衡钢材产品的出库时间和能源消耗。
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公开(公告)号：CN113935612B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111178746.8
申请日：2021-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种面向钢铁产业的紧急订单物流调度方法。首先，针对紧急订单提货需求，钢铁企业根据仓库数量以及启用状态判断是否为急单分配闲置仓库，其次，针对无闲置仓库的情况，设计紧急订单插队取货策略，并构造以最小化取货位最大取货时长为目标的优化问题，保证急单优先取货的同时，尽可能降低常规订单调度时间。本发明的有益效果在于能够高效应对紧急订单突发情况，并及时做出合理的调度策略，提高了钢企物流作业风险抵御能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113919693A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111179927.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于能量消耗和调度时间的钢材垛位分配方法。首先根据历史订单数据和垛位信息确定每种钢材产品在不同垛位上的出库总能耗和总时间，进一步分别将总能耗和总时间矩阵的各个数据除以各自的最大元素，并给予一定权重对两组数据进行相加，进而根据最大数据所对应的钢材产品进行垛位分配。本发明的有益效果在于有效平衡钢材产品的出库时间和能源消耗。
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公开(公告)号：CN113763155A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111073033.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 福建三钢闽光股份有限公司 , 福州大学
IPC: G06Q40/02
Abstract: 本发明提供了一种基于云平台供应链金融的钢贸企业融通仓融资方法，利用云平台对钢材的价格监测和监管，及时解锁或锁定押品之外的钢材库存；同时为融资企业提供补足保证金和锁定押品外剩余库存的方式来补足押品市值损失；针对保证金不足时的情况，对融资企业进行二次提醒。本发明的有益效果在于方法能够保证钢贸企业的经营效率，同时有效降低了融资风险。
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公开(公告)号：CN112034715B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010978195.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于改进Q学习算法的电机伺服系统无模型反馈控制器设计方法，包括以下步骤：步骤S1：设有离散电机伺服系统，步骤S2：针对步骤S1所述的系统给定一个初始的反馈矩阵对系统进行控制，获得一组充分激励的数据，即由系统状态矢量和输入信号矢量组成的数据集；步骤S3：计算系统未知参数矩阵；将计算所得的参数按照将作为矩阵对角线元素得到新的反馈阵；步骤S5：根据反馈阵，计算系统的性能指标；本发明采用岭回归代替现有算法中的最小二乘回归。由于岭回归能够处理数据集中存在的多重共线性，因此对于电机伺服系统，改进Q算法能够有效完成无模型控制器的设计。
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公开(公告)号：CN109803306B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910187929.2
申请日：2019-03-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多邻居节点RSSI差异的移动设备邻近无线节点的估计方法，以信号最强节点为基准提取多邻居节点的RSSI差异特征，使用此特征对无线节点进行筛选，充分利用多个邻居无线节点间的RSSI差异，在保证最近节点包含在最终结果的同时提高邻近度估计精度和减小时间复杂度，大大提高了与移动设备位置相关的各类服务的效率。
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