公开(公告)号：CN115923423A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211596130.7

申请日：2022-12-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 邱东 ,  魏恒 ,  刘壬生 ,  张子奔 ,  史天旭 ,  王艺霖

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019 ,  B60G11/27

Abstract: 本发明涉及汽车悬架技术领域，具体涉及一种空气悬架系统气囊状态的监测装置、监测控制方法、汽车和计算机可读存储介质。空气悬架系统包括车轮、与车轮连接的车轴架，车轴架上方设有车架，车轴架上设有空气弹簧，空气弹簧中的气囊支撑车架，气囊连接充气机构，车轴架与车架之间的距离为悬架高度，高度检测机构的一端连接车轴架，另一端连接车架；控制器与高度检测机构连接；高度检测机构监测悬架的实时高度，控制器通过悬架高度的变化次数从而收集空气弹簧被触发的次数，控制器通过计算悬架实时高度差从而收集悬架高度变化量，该空气悬架系统气囊状态的监测装置能够及时、全面地监测气囊的安全性能，具有成本低，容易安装的优点。

公开(公告)号：CN115824024A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211559194.X

申请日：2022-12-06

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张子奔 ,  魏恒 ,  刘壬生 ,  邱东 ,  史天旭

IPC: G01B7/02

Abstract: 本发明公开了一种分时的电感式高度传感器采集方法、装置、电路以及汽车。该方法包括：将电感式高度传感器组中的任意一个电感式高度传感器作为当前电感式高度传感器，确定当前电感式高度传感器所测量的高度值；在经过第一时长之后，将电感式高度传感器组中，未确定高度值的任意一个电感式高度传感器作为当前电感式高度传感器，并确定当前电感式高度传感器所测量的高度值，直到电感式高度传感器组中的每一个电感式高度传感器均测得高度值。本发明解决了高度传感器的传统采集方法依靠多路充放电、多路比较电路，而导致采集结果存在一定误差的技术问题。

公开(公告)号：CN115674984A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211399692.2

申请日：2022-11-09

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘壬生 ,  魏恒 ,  邱东 ,  史天旭

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/019

Abstract: 本申请涉及一种悬架高度标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取悬架的采集高度以及标定高度，采集高度为悬架的实际高度，标定高度为标定所需的目标高度，根据所述采集高度与所述标定高度之间的高度差，生成对应的升降指令；按照所述升降指令控制所述悬架的离地高度达到所述标定高度，通过实时动态检测悬架的采集高度，并根据采集高度与标定高度之间的高度差自动生成对应的升降指令，按照升降指令调节悬架的离地高度，以令悬架的离地高度达到标定高度，无需人工进行重复多次地标定检测，从而避免个体测量差异产生的人为偏差，以提高悬架标定的精准度以及标定效率。

公开(公告)号：CN115674983A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211333469.8

申请日：2022-10-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张子奔 ,  魏恒 ,  周亚生 ,  刘壬生 ,  邱东 ,  史天旭

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G17/052 ,  B60R16/03

Abstract: 本发明公开了一种车辆ECAS控制方法、装置、车辆、客户端和存储介质，该方法包括：通过蓝牙通讯板，接收客户端发送的蓝牙配对请求，并通过总线通讯模块将蓝牙配对请求发送至ECU模块；若ECU模块能够基于蓝牙配对请求向客户端反馈主机应答信息，则接收客户端的控制并使ECU模块启动正常模式；若ECU模块无法基于蓝牙配对请求向客户端反馈主机应答信息，则接收客户端发送的节能模式的启动指令，通过蓝牙通讯板控制总线通讯模块为ECU模块提供使能信号，以使ECU模块启动节能模式。该方案，通过利用近距离通讯方式激活ECAS的控制器，以在车辆上仅ECAS上电的情况下对ECAS进行调节，节约了能源。

公开(公告)号：CN114274723A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111585110.5

申请日：2021-12-22

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 邱东 ,  周亚生 ,  魏恒 ,  刘壬生 ,  张子奔 ,  史天旭

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/052 ,  B60G11/27

Abstract: 本申请提供了一种空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统。该方法包括：获取多个基本参数和长度变化量数组，多个基本参数包括距离参数以及各空气弹簧的初始长度和复位长度，长度变化量数组包括对任意一个空气弹簧进行一次长度调节后得到的各空气弹簧的长度变化量；根据多个基本参数以及长度变化量数组，构建长度预测模型，长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型；利用长度预测模型和长度参数，确定主动空气弹簧的目标调节量，并根据目标调节量调节主动空气弹簧。该方法无需依靠人工经验反复多次对空气弹簧进行调节就可以得到准确的空气弹簧的调节量，从而降低了工作难度且提升了工作效率。

公开(公告)号：CN114245342A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111556748.6

申请日：2021-12-17

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 魏恒 ,  刘壬生 ,  周亚生 ,  邱东 ,  张子奔 ,  史天旭

IPC: H04W4/40 ,  H04W4/80 ,  H04W76/14 ,  G08C17/02 ,  B60G17/015

Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法以及车辆系统。车辆包括车辆本体以及ECAS，该方法包括：确定终端的蓝牙功能开启的情况下，控制终端与ECAS进行蓝牙连接；接收作用在终端上的第一预定操作，生成控制指令；将控制指令发送至ECAS，以使得ECAS根据控制指令调整车辆本体的车身高度。本申请通过将终端与ECAS进行蓝牙通信，来发送控制指令，进而使得ECAS根据控制指令调整车辆本体的车身高度，蓝牙连接实现了终端与ECAS的短距离无线通信，这样工作人员在操作终端发出控制指令的情况下可以观察到车辆的状态变化，实现了工作人员的可视化操作，保证了车辆ECAS系统操作过程中的安全隐患较少。

公开(公告)号：CN114043835A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111518793.2

申请日：2021-12-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘壬生 ,  周亚生 ,  魏恒 ,  张子奔

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/052

Abstract: 本发明公开了一种通过ECAS系统调节车辆气囊充放气的方法及装置、ECAS系统。该发明包括：确定ECAS系统进入对目标车辆全速调节的状态的情况下，获取对多个可调节流装置的前次调节操作对应的调节标志，调节标志用于表征前次调节操作的调节对象,前次调节操作的调节对象为左侧可调节流装置组、右侧可调节流装置组或者无；确定当前调节操作对应的调节周期内左侧气囊组对应的第一充放气速率，以及右侧气囊组对应的第二充放气速率；依据调节标志、第一充放气速率与第二充放气速率之间的大小关系，确定多个可调节流装置对应的调节策略。通过本发明，解决了相关技术中ECAS系统以全速速率对车辆进行调节，给行车安全带来安全隐患的技术问题。

公开(公告)号：CN114030333A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111518792.8

申请日：2021-12-13

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周亚生 ,  魏恒 ,  刘壬生 ,  邱东 ,  张子奔 ,  史天旭

IPC: B60G17/052 ,  B60G17/015 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明公开了一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置。该发明包括：获取目标车辆的当前行车参数，当前行车参数至少包括目标车辆的四个转向轮分别对应的角度；获取目标车辆的整车参数；依据当前行车参数以及整车参数，构建与目标车辆对应的整车悬架模型，整车悬架模型是目标车辆对应的三维模型；依据整车悬架模型将四个转向轮对应的四个轴心调整至同一水平面上，并获取目标车辆车身的当前高度；控制多个气囊充放气以将车身的当前高度调整至设计高度。通过本发明，解决了相关技术中通过ECAS系统控制气囊充放气使车身达到设计高度且保持车辆水平的问题。

公开(公告)号：CN112539694B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202011301447.4

申请日：2020-11-19

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘壬生 ,  魏恒 ,  邱东 ,  陈辉 ,  周亚生

IPC: G01B7/06

Abstract: 本发明公开了一种汽车的车身高度检测装置、方法和汽车，该装置包括：采样单元，按设定采样周期，对所述汽车的高度传感器中电感每次充放电的时间进行采样，得到充放电时间，作为采样数据；控制单元，在设定采样周期内，确定所述采样数据所构成的数据组的最大数据长度，记为n；并在所述数据长度内确定前m个采样数据的平均值；其中，n、m均为正整数，且m小于或等于n；将第m+1个采样数据与所述平均值之间的差值作为偏离量，并根据所述偏离量确定所述采样数据所构成的数据组的有效数据长度；根据所述有效数据长度所对应的所述采样数据的数据组，确定所述汽车的车身高度。该方案，提高电感式高度传感器对汽车的车身高度测量的检测精度。

公开(公告)号：CN109305011B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201811296526.3

申请日：2018-11-01

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘壬生 ,  魏恒 ,  陈辉 ,  高小丽

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/019

Abstract: 本发明公开了一种车辆防侧翻的控制方法、装置、存储介质及车辆，该方法包括：获取所述车辆的电控空气悬架的位移传感器数据；根据所述位移传感器数据确定所述电控空气悬架的空气弹簧的载荷值；根据所述载荷值进行超载预警和/或倾侧预警，以实现对所述车辆的防侧翻控制。本发明的方案，可以解决在车辆未安装压力传感器的情况下在车辆行驶过程中容易导致侧翻危险发生的问题，达到不易发生侧翻危险的效果。