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公开(公告)号：CN113014156A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911314048.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、电机及可读存储介质，其中，该电机控制方法，包括如下步骤：获取霍尔跳变沿之后PWM脉冲的PWM个数；判断所述PWM个数是否等于预设个数，所述预设个数是根据电机的超前参数和PWM脉冲频率确定的，所述超前参数用于确定电机的换相时间；在所述PWM个数等于所述预设个数时，控制所述电机进行换相。上述电机控制方法，在霍尔跳变沿时开始计数PWM个数，当计数到需要换相的个数时进行换相，实现电机的精准换相，保证每半个霍尔周期超前参数一致，使得电机电流正负周期波形一致，实现了电机的平稳运行。
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公开(公告)号：CN112994540A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911308010.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P6/15
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置以及电机和家用电器，其中，控制方法可以包括：获取电机霍尔信号和PWM信号；根据所述电机霍尔信号和所述PWM信号计算PWM信号周期对应的第一电角度；计算电机平均超前角度；根据电机霍尔信号、所述电机超前角度和所述第一电角度确定所述电机的换相时机。通过PWM信号对应的电角度对电机换相时机进行控制，由于PWM的调制频率固定，所以每个PWM周期的时间固定，因此通过PWM信号周期个数能保证每次电机的换相期超前角度一致。保证电机平稳的运行。
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公开(公告)号：CN112994534A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911308636.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设功率时的转速；判断转速与第一预设转速的差值是否大于第二预设转速，第一预设转速和第二预设转速与预设功率正相关；如差值大于第二预设转速，则通过无刷直流电机的MCU模块调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，控制无刷直流电机的输入功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的转速，判断其与第一预设转速的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机在每个霍尔周期内输出PWM波的占空比，以实现无刷直流电机输入功率的稳定，提高了无刷直流电机在负载变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN112994533A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911308631.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机控制方法及控制装置，其中控制方法包括：获取无刷直流电机位于预设转速时的输入电压；判断输入电压与第一预设电压的差值是否大于第二预设电压，第一预设电压和第二预设电压与预设转速正相关；如差值大于第二预设电压，则通过调整无刷直流电机的绕组通电时间，控制无刷直流电机的输出功率保持稳定。还提供了一种无刷直流电机及电器。通过检测无刷直流电机的输入电压，判断其与预设电压的差值是否大于一定范围，来调整无刷直流电机的绕组通电时间，避免了输入电压变化对于无刷直流电机工作状态的影响，提高了无刷直流电机在输入电压变化时工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN112701965A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011493099.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超前角的控制方法及装置、永磁电机，属于自动控制领域。其中，该方法包括：实时检测永磁电机的运行工况参数，其中，所述行工况参数包括母线电流和所述永磁电机的实际输入功率；根据所述运行工况参数计算所述永磁电机的实时超前角；根据所述实时超前角输出脉冲宽度调制PWM波。通过本发明，解决了相关技术的超前角在跟随VSP或跟随母线电流时出现电机转速异常的技术问题，可以让永磁电机在各种工况下都可以运行在效率最优状态，实现电机性能在宽负载特性、宽温升工况、空载与负载工况等方面的兼容，提高了永磁电机的使用效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112366990A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011237972.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请公开了一种霍尔自定位方法、装置、设备及系统。该方法中，在启动电机后，首先检测霍尔信号是否存在异常，若无异常，则计算霍尔电角度，根据计算得到的霍尔电角度对霍尔位置参数进行修正，并根据修正后的霍尔位置参数重新启动电机，检测电机运转是否正常，若正常，则将修正后的霍尔位置参数作为正确的霍尔位置参数，如此，便实现了霍尔自定位，自行矫正霍尔位置参数，得到了正确的霍尔位置参数，使得电机能够正常运转，也便于推算出霍尔在定子上的实际位置，也可以使电机运行在效率最优的工况下，提升电机效率性能。且避免了复杂的人工调试、定位等，减轻了开发者的工作量，缩短了项目的开发周期。
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公开(公告)号：CN111800059A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010828125.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/024 , H02P6/28 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和装置。其中，该方法包括：获取电机转速的转速变化值，以及转速变化值的第一变化率；基于转速变化值和第一变化率进行模糊决策控制，得到第一占空比；基于第一占空比控制电机转速。本发明解决了相关技术中电机运行过程中存在较大的电压和电流波动，导致功率器件损伤的技术问题。
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公开(公告)号：CN216056712U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122418248.8
申请日：2021-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种电机控制器以及具有其的电机，包括壳体和功率器件，壳体上具有散热区，功率器件设置于壳体内，且功率器件与散热区通过固定结构连接。根据本申请的电机控制器以及具有其的电机，能有效保证功率器件散热。
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公开(公告)号：CN216592153U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122718200.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于家用电器技术领域，具体公开了一种电器盒组件及空调器，该电器盒组件包括：电器盒壳体，其包括内部形成一中空的腔体的盒体和与盒体防水配合的端盖，腔体内设有PCB板，盒体设有一透光部，透光部用于显示PCB板底部设置的通信口电路的信息；PCB板底部设置有拨码开关和按键，透光部供在不拆卸电机的情况下可直接操作拨码开关以及进行按键和拨码开关的组合操作。本实用新型具有提供密封性好且装拆方便的端盖的电器盒壳体、能够方便设置地址、便于观察电机运行状态、能对电机运行进行本地控制的优点。
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公开(公告)号：CN215934669U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202122067713.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于电机技术领域，尤其提出了一种电机，电机包括电器盒，所述电器盒内设有PCB板、功率器件和散热器；所述PCB板固定于电器盒内；所述散热器装配在所述电器盒的侧壁上；所述功率器件装配在所述PCB板上并与所述散热器形成热传导关系。本实用新型的电机一体化的散热器设计，增加有效散热面积，简化散热器与功率器件的装配，并且散热器与电器盒相结合，进一步扩大散热面积，增强散热效果。
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