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公开(公告)号：CN208325463U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820269771.4
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种底板组件及机器人。底板组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本实用新型的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本实用新型中的底板组件的稳定性。此外，由于本实用新型中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底板组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底板组件起步停止时的晃动量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208015913U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820317863.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种声响装置、智能音响及机器人。声响装置包括壳体、语音识别模块和喇叭模块，壳体具有容纳腔，语音识别模块设置于容纳腔内，喇叭模块设置于容纳腔内并与语音识别模块电连接。在壳体的容纳腔内设置语音识别模块和喇叭模块，并在语音识别模块和喇叭模块中的至少一个与壳体之间设置有柔性垫，通过柔性垫减少语音识别模块与喇叭模块之间的振动量，降低了发声装置的震动对语音识别装置拾声的影响，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN206155016U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621013671.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为至少三个，至少三个轮主体均安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本实用新型中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN206029953U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621017961.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种传动轴组件及具有其的机器人，传动轴组件用于连接驱动电机和减速机，传动轴组件包括：轴体件；齿轮件，齿轮件与轴体件可拆卸地连接。本实用新型中的传动轴组件包括轴体件和齿轮件，由于轴体件和齿轮件可拆卸地连接，这样，在加工时，便可以单独、大批量地生产轴体件和齿轮件，进而降低了传动轴的加工难度，减少了传动轴的加工成本，解决了现有技术中的工业机器人的加工成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN206029861U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621040172.2
申请日：2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种底座组件及具有其的机器人，底座组件包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座，固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件，限位件可摆动地设置在固定底座上。本实用新型中的底座组件解决了现有技术中的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206011090U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620858725.9
申请日：2016-08-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种关节结构及具有其的机器人，关节结构包括关节支架，关节结构还包括：电机支架，电机支架设置在关节支架的侧面，电机支架与关节支架为一体结构。本实用新型中的关节支架解决了现有技术中的机器人的加工成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN205928717U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620889056.1
申请日：2016-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人及其头部回转装置，头部回转装置包括头部中轴和套设在头部中轴上的头部连接件，头部回转装置还包括：锁紧件，锁紧件可拆卸地安装在头部中轴上，以将头部连接件锁紧在头部中轴上。本实用新型中的机器人的头部回转装置解决了现有技术中的机器人的头部结构的组装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208005727U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820384980.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人的头部壳体结构及机器人。头部壳体结构包括第一壳体；第二壳体，第一壳体与第二壳体围设成中空的容纳空间；卡扣组件，卡扣组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件中的一个设置于第一壳体上，第一连接件和第二连接件中的另一个设置于第二壳体上，第一连接件与第二连接件卡接，第一壳体通过卡扣组件与第二壳体可拆卸地相连接。这样设置避免了第一壳体和第二壳体通过螺钉连接造成的拆卸不方便的问题。采用该结构的头部结构，能够方便的实现对第一壳体和第二壳体的拆卸作业，提高对壳体结构的装配效率，有效地提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN208005713U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820384934.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种关节传动机构、机器手及机器人，关节传动机构包括：至少两个指节，至少两个指节依次连接，相邻的至少两个指节相对可转动地设置；扭转弹簧，扭转弹簧设置在相邻的两个指节之间，扭转弹簧的两端分别与两个指节相接触；拉动件，拉动件依次穿过至少两个指节，拉动件可收放地设置，以使相邻的至少两个指节相对转动；导向部，导向部设置在至少一个指节上，拉动件支撑在导向部上。本实用新型的关节传动机构解决了现有技术中的关节传动机构结构较为复杂的问题。
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公开(公告)号：CN208005661U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820269774.8
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种底盘组件及机器人。底盘组件包括：底板；主动轮组，两组主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两组从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；悬挂减震装置，两个悬挂减震装置对称设置在底板的第一侧和第二侧；驱动装置，两个驱动装置一一对应安装在两个悬挂减震装置上，且两个驱动装置与两个主动轮组一一对应地驱动连接。本实用新型可以使得整个底盘组件实现原地转向，底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本实用新型中的底盘组件的稳定性。
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