-
公开(公告)号：CN114510034A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210016841.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人，包括控制模块、光照度传感器、移动模块、温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片为上述的芯片；所述光照度传感器用于检测环境的光照强度；所述移动模块用于为宠物机器人的移动提供动力；所述温度传感器用于检测环境温度；所述加热模块用于为休息平台进行加热；所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化；所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。本申请的宠物机器人白天移动到阳光底下采用阳光为宠物供暖，机器人处于黑夜时，自身发热为宠物进行供暖，灵活性高，节省能耗。
-
公开(公告)号：CN114287830A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111515581.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种盲人用清洁机器人系统及其控制方法，所述控制方法包括：清洁机器人通过佩戴于盲人身上的可穿戴设备实时获取盲人实时定位，并根据盲人实时定位将盲人所在区域设置为清洁禁区，根据设置的清洁禁区更新清洁区域分布地图，控制清洁机器人按照清洁区域分布地图执行清洁任务；其中，清洁禁区是指清洁机器人不能进入执行清洁任务的区域。本发明通过根据盲人实时定位设置清洁禁区，避免清洁机器人在清洁过程中接近盲人导致盲人被清洁机器人绊倒，影响盲人的移动安全，同时控制清洁机器人根据清洁禁区更新清洁区域分布地图，确保清洁机器人设置清洁禁区的实时性，既解决了盲人生活中自行清洁难的困境，同时保证盲人使用清洁机器人的安全。
-
公开(公告)号：CN114052570A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111443961.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种可伸缩扫地组件及扫地机器人，所述可伸缩扫地组件包括旋转底盘、若干组刷具和伸缩控制器；其中，旋转底盘用于控制刷具旋转实现可伸缩扫地组件的旋转清扫；若干组刷具均匀分布于所述旋转底盘的底部和/或侧立面，以实现可伸缩扫地组件的清扫功能；旋转伸缩控制器设置于旋转底盘内部，分别与若干组刷具的一端连接，用于通过旋转控制若干组刷具的伸缩状态。本发明通过旋转灵活控制扫地组件中用于清扫的刷具的伸缩状态且伸缩控制操作简单，有效提高扫地组件的伸缩灵活性和伸缩调节精度。
-
公开(公告)号：CN109584899B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201811510929.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 许登科
IPC: G10L21/0216 , G10L15/20 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开一种基于语音识别的去噪装置和清洁机器人，包括以下单元：置信度值获取单元，用于从所述麦克风阵列获取的语音信号中确定目标语音信号，相应地获取目标置信度值；预去噪单元，用于接收置信度值获取单元获取的目标置信度值，并从噪声数据库中选择与目标置信度值匹配的噪声数据，再控制噪声数据与目标语音信号中未标记的有声帧参与预去噪处理，以获得与噪声数据对应的预去噪处理结果；处理单元，用于根据预去噪单元输出的预去噪处理结果与预定阈值的关系，将预去噪处理结果对应的有声帧标记为目标语音信号中已去噪的有声帧；其中，目标语音信号可包括与控制指令相关联的有声帧。
-
公开(公告)号：CN109346099B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201811512492.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Inventor： 许登科
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0216 , G10L15/20
Abstract: 本发明公开一种基于语音识别的迭代去噪方法和芯片，包括：步骤1：确定目标语音信号及其目标置信度值；步骤2：从噪声数据库中选择与目标置信度值匹配的噪声数据，并控制噪声数据与目标语音信号中未标记的有声帧参与预去噪处理；步骤3：判断所述预去噪处理结果是否大于所述预定阈值，是则进入步骤4，否则进入步骤5；步骤4：将所述预去噪处理结果对应的有声帧标记为所述目标语音信号中已去噪的有声帧；步骤5：判断所述预去噪处理结果的置信度值与所述目标置信度值的差值绝对值是否小于一个置信度阈值，是则将所述预去噪处理结果对应的有声帧标记为所述目标语音信号中已去噪的有声帧；否则调整所述目标置信度值，再返回所述步骤2。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113908318A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111360173.0
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卫生间消毒机器人、消毒系统及消毒方法，所述机器人包括：控制模块，用于控制机器人移动以及机械臂的运动；移动底盘，使得机器人在卫生间中移动；储液装置，用于储存消毒液；微型水泵，用于泵送消毒液至喷头；第一机械臂，包括摄像头和喷头，所述摄像头用于采集环境图像，所述喷头用于向在环境图像中检测出预设物品的区域喷洒消毒液；第二机械臂，包括电动马达和抹布，所述电动马达用于带动抹布旋转以完成预设区域的清洁。本发明可以及时地、快速地实现公共卫生间中常被用户接触的门把手、水龙头和冲水按钮等物品的消毒，大大降低了细菌和病毒传播的风险，有利于保障公众的身体健康。
-
公开(公告)号：CN114510034B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210016841.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种宠物机器人控制方法、芯片和机器人，包括控制模块、光照度传感器、移动模块、温度传感器、加热模块、压力传感器和休息平台；所述控制模块包括主控芯片，所述主控芯片为上述的芯片；所述光照度传感器用于检测环境的光照强度；所述移动模块用于为宠物机器人的移动提供动力；所述温度传感器用于检测环境温度；所述加热模块用于为休息平台进行加热；所述压力传感器用于检测休息平台的压力变化；所述休息平台用于为宠物提供一个休息的平台。本申请的宠物机器人白天移动到阳光底下采用阳光为宠物供暖，机器人处于黑夜时，自身发热为宠物进行供暖，灵活性高，节省能耗。
-
公开(公告)号：CN118864643A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310475323.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开逐层遍历栅格地图的激光点筛选系统，激光点筛选系统包括状态机控制模块、激光点处理模块和DDR存储器；激光点处理模块被划分为多条数据通道以及累加器；激光点处理模块，用于从DDR存储器获取多分辨率栅格地图并逐层遍历栅格地图；还从DDR存储器依次读取当前激光点；当前激光点在每条数据通道内都配置为并行执行当前层栅格地图中的各轮位置变换操作，并行获得目标点及其对应的占据概率值；对于同一个激光点，通过各轮位置变换操作在当前层栅格地图中得到的目标点所对应的占据概率值通过累加器依次相加，计算出动态概率和值；激光点处理模块用于基于当前激光点对应的动态概率和值判断到当前激光点是不可行解时，累加器停止相加。
-
公开(公告)号：CN118859235A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310475182.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开基于栅格地图的激光点数据定位系统，激光点数据定位系统包括定位逻辑电路和DDR存储器；定位逻辑电路包括状态机控制模块和可行解获取模块。可行解获取模块中，每条数据通道内的激光点数据进行当前遍历的候选解对应的位置变换操作则同步获得栅格地图中的目标点及其对应的占据概率值；各条数据通道中由同一轮位置变换操作得到的所有目标点所对应的占据概率值依次累加，计算出实时概率和值以判断当前遍历的候选解是可行解还是不可行解；在判断到当前遍历的候选解是可行解时，将可行解组成机器人的位姿数据，同时控制占据概率值停止累加；在判断到当前遍历的候选解是不可行解时，控制占据概率值停止累加。
-
公开(公告)号：CN111227719B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010117050.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于防止扫地机器人扬尘的结构件和扫地机器人，可将出风口排出的气体沿导流部的内壁引导至导流部外，形成向上吹的气流，该气流不会直接吹到地面上，从而防止了扫地机器人在清扫过程中引起的扬尘现象，大大提高了扫地机器人的清扫效果，提高了用户的产品使用体验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
102
records
(took 0.044 seconds)
