公开(公告)号：CN101898588B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN200910246305.X

申请日：2009-11-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  现代MOBIS株式会社

Inventor： 崔峻赫 ,  崔在燮 ,  赵弼济

IPC: B62D25/12

CPC classification number: B62D25/147 ,  B62D27/065 ,  F16B5/0283

Abstract: 本发明公开了一种机罩横向构件安装部件，其包括调节螺栓和盖子，所述调节螺栓用于合适地吸收车辆车体面板和机罩横向构件合适地彼此结合时产生的公差，所述盖子维持所述调节螺栓和固定螺母之间的结合。

公开(公告)号：CN104097636A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201310418403.3

申请日：2013-09-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔在燮 ,  尹大仲 ,  蒋裕珍

IPC: B60W30/06

CPC classification number: B62D15/0285

Abstract: 本申请提供了用于停车辅助的装置和方法，包括配置成基于车辆情况信息和环境信息确定停车意图的控制器。另外，该控制器配置成当车辆响应于确定车辆将要停放而停在一区域时，通过分析车辆的方向和齿轮位置来设置车辆的停车模式。而且，该控制器配置成基于设置的停车模式来辅助车辆自动停放到目标停车场内。

公开(公告)号：CN103863320A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310084991.1

申请日：2013-03-18

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔在燮 ,  尹大仲 ,  蒋裕珍

IPC: B60W30/06

CPC classification number: G01C21/26 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/806 ,  B60W30/06 ,  B60W30/0953 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2550/10 ,  B62D15/028 ,  B62D15/0285 ,  G06K9/00812 ,  G08G1/143

Abstract: 一种提供泊车辅助的装置和方法，该装置包括：泊车空间搜索单元，其通过分析从车载摄像机和传感器输入的图像和传感器测量值，搜索车辆周围的泊车空间；泊车路径范围计算单元，其对于从搜索到的泊车空间中选定的目标泊车空间，计算可用于生成泊车路径的范围；泊车类型确定单元，其确定计算出的可用于生成泊车路径的范围内的可用泊车类型，并基于根据泊车类型估算的泊车路径提供泊车路径范围；以及泊车辅助处理单元，其根据从泊车类型区分的泊车路径范围内选定的目标泊车路径范围，为车辆提供泊车辅助信息。

公开(公告)号：CN103530865A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201210579926.1

申请日：2012-12-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 尹大仲 ,  崔在燮 ,  藏裕珍

IPC: G06T7/00 ,  G06T11/00

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06K9/00805

Abstract: 本发明提供一种用于使用车辆周围图像检测三维物体的设备，该设备包括配置在车辆的前、后、左和右侧上的多个成像装置；处理器，其配置为：通过虚拟成像装置收集车辆的前、后、左和右侧的图像；通过合成上述图像的多个顶视图图像来生成合成图像；在每个边界区中提取多个顶视图图像的边界图案；比较多个顶视图图像的边界图案，从而分析每个边界区中的多个邻近图像之间的相关性；以及根据在每个边界区中多个邻近图像之间的相关性来检测三维物体。

公开(公告)号：CN118835863A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410843474.6

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  梁柱雄 ,  尹大仲 ,  朴胜煜 ,  崔在燮 ,  河京秀 ,  李民秉 ,  朴辰晧 ,  郑仁溶

IPC: E04H6/42 ,  G06V20/58 ,  G06V10/75

Abstract: 提供自动停车系统和自动停车方法。自动停车系统包括摄像头处理器，该摄像头处理器获取主题车辆周围的图像，将获取的图像转换为外部图像并合成外部图像。传感器处理器测量主题车辆和周围车辆之间的间隔距离。停车空间识别单元周期性地接收间隔距离和外部图像，并使用图像识别技术将连续的外部图像与间隔距离进行比较以识别停车区域。控制器计算主题车辆的当前位置与最优停车区域之间的移动路径，并且基于移动路径来操作主题车辆。

公开(公告)号：CN109035861B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN201710910741.7

申请日：2017-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔在燮 ,  金埈亨 ,  姜仁杬

IPC: G08G1/16

Abstract: 本申请公开了用于引导行驶信息的设备和方法及具有该设备的车辆系统。车辆的行驶信息引导设备，包括控制器和处理器。控制器通信地连接到车辆的传感器系统和通信设备中的至少一者，并且接收车辆的行驶信息。在车辆行进时，通过控制器来收集接收到的行驶信息，并且基于行驶信息来识别车辆的当前行驶状态。处理器步基于车辆的速度和车辆的行驶方向来确定视图模式，并且基于对应于所确定的视图模式的虚拟摄像头的位置和角度，来对由摄像机系统拍摄的车辆周围的图像进行视图变换。处理器从而生成视图变换图像，并且通过车辆的显示屏上视图变换图像来显示对应于所识别的车辆的行驶状态的状态信息。

公开(公告)号：CN109429042B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN201811030837.5

申请日：2018-09-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔在燮 ,  成甲济 ,  金埈亨 ,  李仲烈 ,  安准植

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/268 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明涉及具有提供BVM图像的功能的SVM系统及其操作方法。所述系统根据车辆的行驶状态来运行SVM模式或BVM模式，从而为每种模式提供优化的图像。

公开(公告)号：CN106541891B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201610318929.8

申请日：2016-05-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔在燮 ,  蒋裕珍 ,  崔赈旭 ,  尹大仲 ,  柳成淑

IPC: B60R1/00 ,  B60W30/00

Abstract: 本发明提供一种停车引导装置和方法。所述停车引导装置配置成识别在停车场内的车辆将停泊的停车位，将任一个已识别的停车位设置成目标停车位，根据驾驶员的转向输入计算一步停车路线和多步停车路线，显示对应于一步停车路线和多步停车路线的引导标记，以便于区分彼此，并且基于引导标记引导停车。

公开(公告)号：CN112026751A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201911207264.3

申请日：2019-11-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔在燮 ,  尹大仲 ,  李仲烈 ,  金俊亨 ,  朴钟镐 ,  朴辰晧 ,  成甲济

IPC: B60W30/06

Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法，所述车辆可以包括：输出单元；摄像装置，其用于获取车辆的周围图像；以及控制器，其配置为：确定包括在周围图像中的至少一个物体与车辆之间的位置关系，基于包括在周围图像中的空间信息确定图像坐标，基于周围图像，在车辆的俯视图像中，通过将包括在图像坐标中的空间信息和相关于车辆的预定尺寸信息进行比较来确定至少一个停车区域。

公开(公告)号：CN109664893A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201711246766.8

申请日：2017-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔在燮

IPC: B60W50/14 ,  B60W40/02 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明涉及用于显示车辆的目标停车空间的装置和方法，即一种显示车辆的目标停车空间以便允许驾驶员选择最佳空闲停车区段的装置和方法。该目标停车空间显示装置包括：信息收集器，其从停车辅助系统收集停车参考点和搜索空间的宽度；获取顶视图像的图像获取器；控制器，其根据顶视图像检测与该停车参考点对应的停车区段信息并基于所检测的停车区段信息、停车参考点和搜索空间的宽度，检测由车辆占用的目标停车空间；和显示器，其在该顶视图像上显示所检测的目标停车空间。