-
公开(公告)号：CN101619663A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910075040.1
申请日：2009-07-30
Applicant: 燕山大学
IPC: F01L1/08
Abstract: 一种二冲程与四冲程可切换内燃机的配气凸轮机构，它包括有凸轮轴(5)、进气和排气复合凸轮(6)、进气摇臂(1)、排气摇臂(2)、进气门(3)和排气门(4)。在特定时刻，进气和排气复合凸轮(6)通过花键可以在凸轮轴(5)上相对轴向移动，实现进气摇臂(1)和排气摇臂(2)分别从四冲程工作模式进气凸轮(61)和排气凸轮(64)(或二冲程工作模式进气凸轮(63)和凸轮基圆(66))柔顺切换到二冲程工作模式进气凸轮(63)和凸轮基圆(66)(或四冲程工作模式进气凸轮(61)和排气凸轮(64))，从而实现内燃机二冲程与四冲程两种工作模式的相互切换。
-
公开(公告)号：CN100363727C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200510051215.7
申请日：2005-03-02
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于机械振动测量技术领域，涉及一种六维振动速度传感器。其特征是：振动球(4)通过球铰(5)与六个磁钢杆(6)相连，磁钢杆(6)通过弹簧与电磁感应器(7)组成一维磁电式线振动速度传感分支，电磁感应器(7)的另一端通过固定架球铰(8)与固定架(3)相连，固定架(3)固连于安装座(1)上。该六自由度空间并联机构实现了物体线振动和角振动位移的解耦和刚体空间振动六维参数的同步测量。这种传感器基于电磁感应原理将物体的空间六维运动转换成线圈中的感应电动势输出，具有不需要外加电源、传感器输出功率大、性能稳定、适应性广等优点，特别适合于大型设备的振动检测及故障诊断。
-
公开(公告)号：CN1645081A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200510051215.7
申请日：2005-03-02
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于机械振动测量技术领域，涉及一种六维振动速度传感器。其特征是：振动球(4)通过球铰(5)与六个磁钢杆(6)相连，磁钢杆(6)通过弹簧与电磁感应器(7)组成一维磁电式线振动速度传感分支，电磁感应器(7)的另一端通过固定架球铰(8)与固定架(3)相连，固定架(3)固连于安装座(1)上。该六自由度空间并联机构实现了物体线振动和角振动位移的解耦和刚体空间振动六维参数的同步测量。这种传感器基于电磁感应原理将物体的空间六维运动转换成线圈中的感应电动势输出，具有不需要外加电源、传感器输出功率大、性能稳定、适应性广等优点，特别适合于大型设备的振动检测及故障诊断。
-
公开(公告)号：CN115548623B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211223133.6
申请日：2022-10-08
Applicant: 燕山大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 本发明涉及一种新型剪叉式组网的抛物面构架可展天线机构是由N个边的正多边形为中心，周边以长方形和三角形交替排列的方式组网来划分型面，并映射到抛物面形成的，其包括中心的正N棱柱以及设置在正N棱柱外侧的M层可展层面，每一层可展层面均包括P个矩形单元以及连接相邻矩形单元的P个三角形，正N棱柱的的顶角和底角之间以及顶面的矩形单元和底面的矩形单元之间借助于剪叉折叠杆连接，通过改变剪叉式组网的层数，能够改变空间可展天线机构的大小。本发明只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开可控性与可靠性高。除此之外，空间可展天线机构具有高度的旋转对称性，大大降低了加工制造难度，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115483523B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211212228.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于梯形棱柱与三棱柱的多环桁架可展开天线机构，其包括由N个第一折展单元形成的第一层多面式环形桁架和N个第二折展单元形成的第二层多面式环形桁架，其中N为大于等于3的整数，第一折展单元为梯形棱柱单元，第二折展单元为三棱柱单元。相邻的第一折展单元通过共用侧边的两个底部关节节点和两个中间关节节点彼此连接组成第一层多面式环形桁架；相邻的第二折展单元通过共用两个顶部关节节点彼此连接组成第二层多面式环形桁架；相邻的第一折展单元与第二折展单元通过共用两个中间关节节点进行连接。本发明的整体天线结构刚度较高，可完全满足空间大口径可展开天线的使用刚度要求，能够适用于多种场景。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117863157A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410222719.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种两平移自由度并联调姿机构，涉及机器人领域，其包括定平台、动平台以及连接动平台和定平台之间的四条约束支链和四条驱动支链；动平台为圆形板，定平台为L形板且L形板的短板与动平台平行设置，四条约束支链包括结构相同的第一约束支链、第二约束支链、第三约束支链以及第四约束支链，四条驱动支链包括第一驱动支链、第二驱动支链、第三驱动支链以及第四驱动支链，第一驱动支链与第二驱动支链结构相同且为水平布置，第三驱动支链与第四驱动支链结构相同且为竖直布置。其具有两平移自由度，相对于现有的常规两自由度并联机构，该机构承载能力强，工作空间大，两平移运动能够完全解耦，控制算法简单。
-
公开(公告)号：CN114460574B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210226651.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于2‑RRPU+2‑RPU/U两自由度并联机构的稳定跟踪平台，其包括雷达、俯仰单元、回转单元和并联调姿单元，雷达设于俯仰单元的雷达底座上，且俯仰单元设于回转单元上，回转单元设于并联调姿单元上，且并联调姿单元包括上平台、主动RRPU支链、从动RPU支链、中间U支链、主动RPU支链、从动RRPU支链和下底座，中间U支链设于下底座的中心处，且主动RRPU支链、从动RPU支链、从动RRPU支链及主动RPU支链对称均布设于下底座的圆周方向。本发明采用串联机构与并联机构混联结构，提高了稳定跟踪平台的承载能力、精度和响应速度，具有质量轻、刚度大、精度高等优点。
-
公开(公告)号：CN108189019B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810268921.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种仿生轮足式气动软体行走机器人，其主要包括：软体基体、行走机构、驱动机构以及末端执行器。软体基体为采用柔性硅橡胶在模具中分步浇筑而成的一个整体结构，软体基体每个腔的一端各与一根气管相连，该气管的另一端与一个气泵相连，气管与气泵组成驱动机构。在软体基体的两端及每两段气腔之间均设一个与其同轴中空的圆柱形连接件，通过该连接件将软体基体安装在行走机构上。所述的行走机构主要包括：轮胎安装架、轮胎、单向轴承以及锁紧螺母。所述的末端执行器通过末端安装架安装在软体基体非与气管相连一端的轮胎安装架上。本发明软体基体形状、尺寸和柔度可变，能够在恶劣环境中长期稳定的工作；可以实现多种模式的运动。
-
公开(公告)号：CN117283581A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311453148.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供一种基于双稳态折纸的空间捕获机械手，其包括第一面板、第二面板、第三面板、第四面板、第五面板、第六面板、中心面板、舵机和机械臂，第一面板、第二面板、第三面板、第四面板、第五面板和第六面板均对称设置在中心面板的四周，且以中心面板的对角线为对称轴，相邻面板间通过折痕铰接，多个面板依次铰接联动，机械臂与中心面板的中心处连接；本发明将折纸与机构设计相结合，通过舵机改变第六面板间的夹角，进而带动各面板收拢，再通过机械臂锁定且保持相对位置，从而形成椭球状薄壁结构快速实现抓取动作，具有抓取响应速度快、质量轻、收展比高和捕获效率高的优点，用于空间非合作目标的精准捕获。
-
公开(公告)号：CN109659658B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910047563.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，包含N个V型剪式单元体，V型剪式单元体由四个内部花盘、四个外部花盘、两个中间花盘、一个内部剪式连杆、两个折叠杆、两个中间剪式连杆和两个外部剪式连杆转动连接组成，N个V型剪式单元体阵列布置，相邻两个V型剪式单元体之间通过共用两个内部花盘、两个外部花盘和一个中间剪式连杆彼此连接，N个V型剪式单元体构成封闭的可展开天线机构；整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中V型剪式单元体的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
431
records
(took 0.05 seconds)
