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公开(公告)号：CN111077339A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911366478.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种PIV粒子回收装置，属于PIV粒子回收技术领域；包括吸水口过滤网、吸水口、激光器一、激光器二、相机、信号处理器、吸水管、PIV粒子收集箱、回收装置外壳、过滤器、螺旋桨、桨轴、电机一、电机二、桨轴二、桨毂、桨叶、出水口过滤网、出水口和过滤隔板；吸水口过滤网固定在吸水口上，吸水管一端连接吸水口，另一端连接PIV粒子收集箱，相机和信号处理器连接在一起，螺旋桨通过桨轴和电机一连接，电机二和桨毂通过桨轴二连接在一起，四个桨叶固定在桨毂上且角度可调，所以PIV粒子回收装置能够六自由度移动，出水口过滤网固定在出水口上。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便，可回收PIV试验之后的示踪粒子，防止示踪粒子污染水质。
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公开(公告)号：CN110930835A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911369283.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本发明属于教学试验领域，具体设计一种PIV教学试验装置，包括高速照相机、液晶显示器、激光器、电动机、桨轴、螺旋桨、升降杆、固定架、滑轮、夹具、循环水池、整流网、粒子播撒器、玻璃池壁、高性能电脑、基座、液压升降平台、水平调整器、连接平台、电磁滑块、第一电磁滑轨、第二电磁滑轨、滑动平台等主要部件。固定架通过滚轮和循环水池连接在一起，并且通过升降杆和夹具连接在一起，可以调整要测量的物体的位置，能够通PIV装置测量物体各个部位。粒子播撒器可以调整粒子播撒速度，使PIV成像效果更好。本发明可以在电脑上实时观察模型周围的流场变化，形象生动，有利于促进学生对流体力学的学习。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。
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公开(公告)号：CN110763323A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911020551.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明属于水下装置低频噪声测量领域，具体涉及一种基于声波全反射的低频噪声测量装置。本发明中透声管内部分介质为水，外部分介质为空气，当进行噪声测试试验时，待测螺旋桨产生的噪声传播至延长管内部，当声波传递至水-空气交接面时，由于空气的密度远小于水，因此声波在该交接面处发生全反射，反射后的声波回到水介质中继续向前传播。由于全反射不会改变波的能量，因此通过这一过程可以实现声波的定向传播，同时保证安放于延长管尽头的水听器采集到的声波与声源处一致。本发明通过延长管增加了水听器距声源处的距离，并且不改变声波在传递过程中的特征，满足测量装置距离声源1倍波长以上距离的要求，因此可以测得螺旋桨产生的低频噪音。
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公开(公告)号：CN110615076A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910908565.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明公开了一种基于马格努斯效应的分离圆柱式减摇装置，属于船舶减摇领域。包括电动机、电动机轴承、万向节、直线轴承、两个半圆柱、端板，所述两个半圆柱一端由端板连接在一起，电动机一端连接电动机轴承的一端，电动机轴承的另一端连接万向节的一端、万向节的一端连接直线轴承的一端，直线轴承的另一端连接半圆柱的一端，电动机转动带动半圆柱转动。本发明通过电动机来驱动两个半圆柱旋转，两个半圆柱旋转使该减摇装置产生压力差，从而产生升力，在船舶两侧各安装一个该减摇装置，所产生的力矩可以抵消船舶横摇力矩，从而达到减摇效果，并且两个半圆柱中间有一定间隙，能够起到分流作用，减小阻力，提高升阻比，可以提高减摇效果。
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公开(公告)号：CN110574736A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910911262.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明属于水下捕捞设备领域，具体涉及的是一种新型海产品捕捞机器，目的是在于提供一种新型海产品捕捞机器，由管嘴、伸缩管道、两个侧鳍、椭球主体和两个侧鳍连接轮组成；其中，管嘴通过伸缩管道与椭球主体连接，两个侧鳍分别通过侧鳍连接轮连接在椭球的两侧。本发明采用伸缩管道配合自吸泵的抽吸式设计，不使用机械臂，避免了海产品在捕捞过程中可能出现的损伤；还采用图像识别技术进行捕捞，完全的脱离了人力，实现了真正的自动化、智能化；同时两侧的是柔性设计的侧鳍，提供足够的浮力和转向力的同时，还可以完全下摆从而实现整个机构在海床上行走，在水流剧烈涌动或者受撞击从而不能在水中漂浮时，该设备可以再海底行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109766603A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811603772.9
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种冰船接触作用数值计算方法，属于冰区船舶航行性能计算领域。本发明结合近场动力学方法和冰船接触区域识别方法，开展冰船接触过程数值模拟和计算，首先将冰场实体结构离散成一系列冰物质点，并初始化所有冰物质点密度、体积、速度、加速度参数；将需要计算的船体三维模型离散为一系列四边形面元形式；采用冰-船接触区域识别算法进行当前时刻所有冰物质点与船体结构的接触判断以及冰载荷的计算；基于近场动力学方法计算当前时刻在接触作用下海冰粒子的破碎情况；每个时间步都进行冰船接触区域和近场动力学方法计算海冰破碎，直到到达最大时间步结束计算。本发明应用冰船接触检测方法可以有效进行冰粒子和船体的接触识别，并计算出瞬态冰载荷。
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公开(公告)号：CN109215454A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810763587.X
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种制作聚苯乙烯小球-石蜡基非冻结模型冰合成器，属于船舶与海洋工程领域；本发明包含上卡箍1，中卡箍2，下卡箍3，上层滤网4，下层滤网5；首先通过中卡箍2将模具合起并卡紧，然后加入一张尺寸略大于模具圆柱内壁的油纸，将下层滤网5放在模具的下表面用下卡箍3卡紧；再将聚苯乙烯小球加入模具中，加入聚苯乙烯小球后将上层滤网4加上，并加上卡箍1卡紧；然后将石蜡溶液加入模具内，冷却后打开上卡箍1与下卡箍3，取出上层滤网4与下层滤网5，打开中间卡箍2取出模型冰。本发明拟补了国内非冻结模型冰材料的不足，是非冻结模型冰领域的一种补充。使用这种合成器可以实现在空气实验平台上进行冰-桨切削试验。
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公开(公告)号：CN109165477A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811230968.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于螺旋桨静强度计算领域，具体涉及一种螺旋桨静强度计算方法。采用面元法和有限元法结合的方式进行螺旋桨静强度计算，具有效率高，计算结果准确等优点。首先将需要计算的螺旋桨进行面元网格划分和实体结构的单元网格划分，进行网格划分之后形成总体刚度矩阵和等效节点力，之后利用面元法计算螺旋桨表面压力分布和水动力性能，采用有限元法计算螺旋桨应力和位移，这样便可以得到变形后的螺旋桨模型。最后进行迭代计算，通过判断最大位移量是否收敛，计算出最终的螺旋桨静强度计算结果。本发明可以实现螺旋桨的静强度计算，改善现有计算方法中网格划分复杂，计算时间长等缺点，为螺旋桨的设计提供参考。
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公开(公告)号：CN108555618A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810670761.6
申请日：2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种六自由度三坐标测量机及工作过程，属于空间测量领域。由模块化工作头、连杆、电机、电机座、电机盖、摇臂、支架、工作台组成。本发明设计的新型六自由度并联机构采用三根连杆实现了六自由度。该种新型六自由度并联三坐标测量机的结构方案能够满足实际的工程使用要求。在进行相应的优化设计之后，其检测精度提升，并且结构简单，传动中间件少，后期升级提高精度也更加方便。同时模块化工作头夹具柔性好，系统扩展性强，可以开发不同的模块执行不同的加工任务。可用于螺旋桨三维测量，船用测量以及相关模型校准，增加模型制作精度。
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公开(公告)号：CN105300382B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510726810.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出基于惯性测量单元的大角度船体变形测量方法，同时采用CKF滤波方法，并能保证相对较高的精度。本发明包括：将两套惯性测量单元IMU1和IMU2分别安装在船体的中央位置和船首位置；建立变形角的非线性模型；推导两载体坐标系间的变换关系；确定IMU的误差模型；建立非线性状态方程；建立系统的观测方程；采用CKF算法进行时间更新与量测更新，对船体变形进行估计和监控。本发明建立了基于惯性测量匹配法的非线性模型，采用CKF滤波，其适用于非线性船体变形建模与测量，滤波精度要好于UKF。分析变形角参数设置不准确对估计的影响，并提出基于舰船姿态频谱分析的主频参数优化方法。
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