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公开(公告)号：CN116605224A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310630825.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其防滑控制方法和装置，该车辆防滑控制方法包括：计算车辆的第一加速度；判断第一加速度所处的目标加速度区间，根据目标加速度区间控制进入滑转模式或非滑转模式。本发明中，车辆的第一加速度的计算过程无需借助额外的采集设备，而是利用车辆的已有相关参数计算车辆的第一加速度，所以并未增加成本；根据车辆的加速度判断车辆是否发生滑转，根据车辆的滑转状态进行控制处理，工作过程简单，适用于各种不同类型车辆，尤其适用于带变速箱车辆，可以提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116331187A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310343358.3
申请日：2023-04-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种混合动力系统换挡控制方法、装置、车辆及存储介质，该混合动力系统换挡控制方法，在确认车辆行进过程中具有换挡需求时，基于载重、坡度和加速度确定目标换挡区间；基于油门开度和车速依次评估车辆切换至目标换挡区间内的各个预选挡位后能否保持稳定在挡，并将能够保持稳定在挡的预选挡位作为待选目标挡位；当车辆执行升挡操作时，将车辆的当前挡位切换至待选目标挡位中的挡位最高的一个；或者，当车辆执行降挡操作时，将车辆的当前挡位切换至待选目标挡位中的挡位最低的一个，可保证车辆执行换挡操作后，能够相对稳定地保持在挡，避免换挡后因挡位不稳定再次需要换挡的情况，并降低换挡频率。
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公开(公告)号：CN116107614A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310073096.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明公开了一种烧录保护方法、装置、设备及存储介质，烧录保护方法包括：当进入烧录模式时，生成烧录标识，并发送烧录标识；判断是否接收到与烧录标识相匹配的烧录反馈标识，当接收到烧录反馈标识时，允许进行烧录；完成烧录后，生成烧录完成标识，发送烧录完成标识。本发明提出的本方法中，基于烧录标识，在实现烧录前，车辆控制器控制停止所有高压器件使能，在控制所有高压器件下电后再进行烧录，可以有效避免车辆控制器在程序烧录中，由于车辆控制器之间不能正常通信，无法识别高压器件的状态，无法输出有效的高压器件控制指令，而造成烧坏高压部件的问题，进而有效避免安全事故。
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公开(公告)号：CN115638244B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211670555.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及换挡控制技术领域，公开了一种并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车，通过在电机调速的同时控制挂挡执行机构进行挂挡，提高了换挡速率；同时通过限定第一预设速率和第一指定速度，使滑套齿轮与变速箱的目标挡位齿轮接触时电机的实际转速大于目标转速且电机的实际转速与目标转速的差值小于预设转速差值，实现降速挂挡，提高挂挡平顺性。
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公开(公告)号：CN115929896A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211239734.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
IPC: F16H61/02
Abstract: 本申请公开了一种AMT换档控制方法及装置，通过判断是否存在速差值调整信息，确定上一次换档操作执行结果是否满足当前换档操作对速差值进行调整的条件，若存在速差值调整信息，则调整速差值，若调整后仍满足速差值调整条件，则返回执行第一个步骤，进入下一次换档操作，直至调整后的速差值在预设范围内，或换档成功且未发生异响，结束换档控制过程。通过不断调整速差值，能够将速差值控制在预设范围内，实现换档参数自调整，从而减少换档失败的次数。并且，由于在AMT换档自调整的过程中无需退出当前换档过程，直接调整换档参数，因此可以缩短换档时间，保证AMT出现换档失败情况时，能够在短时间内进行自适应调整，实现换档成功。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817187A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211632747.X
申请日：2022-12-19
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆的能量回收方法，涉及混合动力车辆技术领域。该混合动力车辆的能量回收方法包括以下步骤：混合动力车辆在纯电动模式下行驶时，在驾驶员未踩油门的情况下，判断驾驶员是否踩刹车。当驾驶员未踩刹车时，则监测电机转速，预先将电机转速划分为由低至高不同阶段，每个阶段设定不同的电机制动扭矩，根据电机的实时转速确定电机的制动扭矩，以回收电机的制动能量。本发明提供的混合动力车辆的能量回收方法，根据电机转速分段地对电机进行不同制动扭矩的控制，保证混合动力车辆通过电机制动回收能量时，制动扭矩不会发生突变，平滑过渡，保证了混合动力车辆的平顺性，提高了驾驶员的感受。
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公开(公告)号：CN115654121B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211670573.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及换挡控制技术领域，公开了一种并联系统用变速箱静态换挡控制方法、控制系统及混动车，在纯发动机静态模式下，将离合器结合至初始滑磨位置和完全结合位置之间的设定位置，利用发动机对变速箱及电机进行调速，并在控制离合器分离后控制变速箱换挡。在离合器分离过程中发动机会继续对电机进行调速，使电机的转速提升，在电机的转速达到小于目标转速的第一预设转速时，控制离合器以第一预设速度分离至完全分离位置，使离合器分离后电机的转速不会过大，提高换挡成功率，减小电机转速回落时间，提高换挡效率。可以利用电机自带的转速传感器直接测量电机的输出轴转速，无需为与变速箱用于连接发动机的输入轴配设传感器，能够降低成本。
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公开(公告)号：CN115574021B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211576031.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
IPC: F16D48/06
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种离合器结合控制方法、装置、车辆及存储介质，离合器结合控制方法包括：获取离合器的实际传递扭矩；基于实际传递扭矩确定单位时间内实际传递扭矩的变化率；基于实际传递扭矩以及变化率确定离合器所处的位置；基于离合器所处的位置确定离合器的结合速度。该离合器结合控制方法通过实际传递扭矩以及实际传递扭矩的变化率确定离合器所处的位置能够保证离合器的位置相对准确，不受离合器磨损的影响，进而保证基于离合器所处的位置确定出的离合器的结合速度准确可靠，相比现有技术可无需对离合器的实际位置进行采集，并可避免离合器磨损或其他原因导致的采集位置不准确的情况，进而避免方法失效。
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公开(公告)号：CN115571107B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211560422.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及混动车辆技术领域，具体公开了车辆起步离合器控制方法、装置、混动车辆及存储介质，该车辆起步离合器控制方法通过获取车辆所处的位置的坡度及车辆的载重；基于坡度和载重确定车辆起步所需的总扭矩；将总扭矩分配至电机和发动机得到电机的需求扭矩和发动机的需求扭矩；基于发动机的需求扭矩确定发动机的实际输出扭矩；基于实际输出扭矩确定离合器的目标传递扭矩；基于目标传递扭矩确定离合器的目标位置；启动发动机并将发动机的转速调节至与电机的转速的差值位于预设范围内；离合器响应到目标位置，该方法可避免车辆起步窜动和较冲的现象，同时还能保证离合器的位置与发动机的需求扭矩相匹配，以使离合器的位置具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN115534923B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211552927.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍柴新能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及混动车辆技术领域，具体公开了一种离合器结合控制方法、装置、混动车辆及存储介质，通过获取发动机的第一实际转速和电机的第二实际转速；基于第一实际转速和第二实际转速确定第一实际转速和第二实际转速的速差的绝对值，以及速差的绝对值的变化率；基于速差的绝对值以及变化率确定离合器所处的位置；基于离合器所处的位置确定离合器的结合速度，无需获取离合器的实际位置即可实现对离合器结合速度的调节，相比现有技术，可避免离合器磨损或其他原因导致位置不准确时，导致的方法失效。
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