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公开(公告)号：CN119416570A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411467830.5
申请日：2024-10-21
Applicant: 湖南大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于人体有限元模型的元宇宙场景构建与信息感知平台，包括个性化建模模块，多物理场场景构建模块，多源数据传输模块；所述个性化建模模块用于生成不同体征的人体有限元模型，包含基础模型单元，图像采集单元，网格变形单元，几何生成单元；所述多物理场场景构建模块用于搭建复杂元宇宙场景，包含温度物理场单元，接触力物理场单元，云计算单元；所述多源数据传输模块用于将多物理场场景中仿真获得的多源数据传输至人体，包含穿戴式体感装置，仿真数据解耦单元。本发明能够在元宇宙时空中给用户反应切实的接触力、温度等多元感知情况，实现更为自然和流畅的元宇宙体验。
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公开(公告)号：CN116229717A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310153917.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于车路协同的道路故障预警方法及系统，方法包括：对道路状况进行实时检测，并输出检测结果；根据检测结果对道路故障种类进行识别，并输出道路故障识别结果；利用无线通信的方式将道路故障识别结果发送至道路上的车辆端，并在车辆端进行显示或/和进行警示；通过显示屏对道路故障识别结果进行显示或/和由中控系统对道路上的车辆进行广播。本申请可以对道路中存在危险的位置进行准确的识别，并将危险信息以预警的方式告知故障道路后方的驾驶员，最大限度减免碰撞损失，提高系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114970779A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210394759.7
申请日：2022-04-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种座位管理系统，包括：设置在座椅上的可读码，可读码用于标识座椅；座椅开关装置，设置在座椅上，用于开启或关闭座椅；用户终端，用于响应于乘客扫码操作，扫描座椅上的可读码以上报相应信息；服务端，用于接收相应信息，并对该信息进行验证；若验证通过，向座椅开关装置发送第一控制指令，以控制座椅开启；车载终端，与座椅开关装置进行数据通信，用于接收并存储相应信息；检测座椅上是否有乘客，若检测到在第一预设时间内座椅上一直无乘客，则发送第二控制指令至座椅开关装置以控制座椅关闭；以及检测座椅对应的乘客是否回到座椅附近，且当检测到乘客回到座椅附近时，发送第三控制指令至座椅开关装置，以控制再次开启座椅。
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公开(公告)号：CN113218263A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110566024.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 德鑫智慧科技(上海)有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种岩石爆破装置，包括单向进气阀装置和爆破管，爆破管一端开口，另一端为封闭端，所述爆破管的开口端与单向进气阀装置连接，爆破管的上、下部分别套设有与岩石孔壁配合的上、下密封橡胶管，且爆破管的与上、下密封橡胶管对应的管壁段开设有与爆破管的内孔连通的气孔；在上、下密封橡胶管之间的管壁段开设有燃气通孔和点火槽，燃气通孔连通爆破管的内孔与岩石孔壁和爆破管管壁之间间隙；所述爆破管的点火槽处设置有一火花塞，高压线伸入所述爆破管的内孔并与火花塞连接；气体在燃烧过程中压力急剧增加，达到并超过岩石的断裂应力，从而达到破碎岩石的目的。
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公开(公告)号：CN113200300A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110609821.5
申请日：2021-06-01
Applicant: 德鑫智慧科技(上海)有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了挖掘深度自适应调整的土方自动输送与装载系统，包括传送带机构、地面上的支撑平台和渣土运输车移动平台，传送带机构的出料端与支撑平台可转动连接，进料端置于深基坑内；传送带机构的进料端的下部设置有顶升装置；渣土运输车移动平台上设置有导轨和水平移动座，水平移动座上设置有渣土运输车。本发明通过传送带机构将渣土从深基坑输送到地面，实现在地面固定点位接土，渣土运输车无需开到深基坑里去，避免了深基坑到地面这段距离行车扬尘，运输过程所产生的灰尘大大减少。减少了渣土运输车产生的噪音，满足施工现场的无尘化、低噪音等环保要求。适应基础挖掘施工过程中基础底面不断降低的工作环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109523807B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811432239.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种交通路网车辆分布式控制方法，该方法包括：步骤1，判断车辆所处的区域；步骤2，确定车辆的跟车行为；步骤3，构建二维路网车群几何拓扑构型；步骤4，判断二维路网车群几何拓扑构型中车辆的实际跟车距离是否大于第一距离阈值，若是，进入步骤5；反之，进入步骤6；步骤5，根据车辆所在区域，拆分当前的二维路网车群几何拓扑构型；步骤6，判断二维路网车群几何拓扑构型在几何位置上的距离是否小于第二距离阈值，若是，则合并；步骤7，获取二维路网车群几何拓扑构型的信息邻域车辆集；步骤8，设计车群分布式线性反馈控制器，求解车辆的期望加速度，以控制相应车辆的纵向运动。本发明能够节省计算资源，提高整体的通行效率。
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公开(公告)号：CN110027553A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910283506.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 湖南大学
IPC: B60W30/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的防碰撞控制方法，采用深度确定性策略梯度方法(DDPG算法)进行深度强化学习，该方法包括：步骤1，提取本车参数和环境车辆参数；步骤2，利用本车参数和环境车辆参数，构建虚拟环境模型；步骤3，根据本车参数和环境车辆参数和虚拟环境模型，定义所述深度确定性策略梯度方法的基础参数；步骤4，根据步骤3定义好的基础参数，采用深度强化学习中的神经网络构建防碰撞控制决策系统，所述防碰撞控制决策系统包括策略网络和评价网络；步骤5，训练所述策略网络和评价网络，得到所述防碰撞控制决策系统。本发明通过构建基于深度神经网络的防碰撞控制决策系统，基于时间差分强化学习方法不断优化网络控制结果的防碰撞控制决策系统，有效提高了防碰撞控制决策系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN102489887B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110376708.3
申请日：2011-11-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种车身零部件对接连接的激光切割与焊接一体化的夹具，夹具采用腔体结构环抱住车身零部件部分或全部外表面的型面定位的方式，利用夹钳夹紧。对夹具体进行铣削加工，保障在激光切割与焊接过程中，可以完成结构复杂三维零件加工，避免夹具与焊接头产生干涉。整个切割、焊接及搬运过程中车身零部件和夹具体不分开，且切割与焊接共用一套夹具，切割时，上下夹具体各自为工作夹具，焊接时通过夹具的对接实现满足车身零部件连接之间的对接间隙和错边精度要求，实现高效、高精度三维零部件的激光切割和激光对接焊加工。
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公开(公告)号：CN102477479A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010554439.0
申请日：2010-11-23
Applicant: 湖南大学 , 佛山市华南精密制造技术研究开发院 , 广东科信达科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对球墨铸铁工件的激光强化工艺。此工艺采用高能量的激光束快速扫描工件表面，激光快速加热工件表面到高于其奥氏体化相变温度而低于其熔点的温度范围。可以使球墨铸铁工件的硬化层组织细密，极大的提高工件硬度和耐磨性能；由于激光淬火对基体的热影响区很小，减轻了零件的变形和裂纹，强化质量高；同时工艺过程易实现自动控制。
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公开(公告)号：CN101817361B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010160507.5
申请日：2010-04-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种适于类菱形客车的转向回正机构，包括固定座，装在固定座上的固定轴装有可绕该轴转动的转筒，转筒两端分别有前侧臂和后侧臂；前球头轴承同前侧臂前端铰接，前连杆一端同前球头轴承连接，后球头轴承同后侧臂前端相铰接，后连杆一端同后球头轴承连接；位于前侧臂与前支架之间的前回正转筒下端装在固定轴上并随转筒绕固定轴转动，该前回正转筒前端同前弹簧一端铰接，位于后侧臂与后支架之间的后回正转筒下端装在固定轴上并随转筒绕固定轴转动，后回正转筒前端同后弹簧一端铰接；在固定座的前支架与前回正转筒之间、固定座的后支架与后回正转筒之间均设有回转限位结构。具有结构简单紧凑、所占空间较小、调整方便、制造简单、成本低廉的特点。
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