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公开(公告)号：CN108490736B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810259254.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形状梯度的实现液滴自驱动的功能层，划分成多个区域，每个区域均具有多个亲水的图案，图案以外部分疏水；所述图案按照矩阵式排列，且各个区域的矩阵排布一致，单个图案面积一致；同一个区域中，各个图案的各向异性因子相同，从基体加样端沿基体轴向方向向基体检测端，各个区域内图案的各向异性因子依次增大；本发明创新性地提出了仅通过改变微图案形状以建立一个各向异性梯度的方式来实现液滴的自驱动；不需要外力驱动，在平面微流控系统中可省去外力驱动系统等辅助设备。
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公开(公告)号：CN112464541A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011504349.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/26 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑多尺度不确定性的混合复合材料铺层方法。包括选择备选材料集合，并获得备选材料集合的微观属性，通过多尺度分析模型获得备选材料集合的宏观属性的分布类型；利用宏观属性及其分布类型确定备选材料集合的宏观有限元模型；构建备选材料集合的微观属性与混合复合材料参数的神经网络模型，对训练后的神经网络模型计算均方误差MSE，根据均方误差MSE来判断训练后的神经网络模型的准确性，使用遗传算法对备选材料集合的选择和层堆叠序列的选择进行优化处理。本发明的方法使用了多种优化算法，大大减小了设计人员与计算机的负担，大大提高计算速度，也提高了优化的准确性，同时也更加符合工程实际应用。
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公开(公告)号：CN108458871B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711405096.X
申请日：2017-12-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种基于改进经验小波变换的齿轮箱故障识别方法，其主要步骤如下：先对汽车座椅水平驱动器齿轮箱振动信号进行频谱趋势‑改进经验小波变换分解，得到各个模态分量，对各个模态分量分别进行解调分析，获得特征频率；再将特征频率与齿轮箱中对应的各个齿轮的转频进行比较，用于齿轮箱故障诊断。本发明通过采用上述技术，充分结合了EMD自适应强和WT理论严谨的优势，频谱划分的更为合理，分解得到的各个模态基本未出现过分解的现象，并且得到的各个模态更利于解调分析，提高的齿轮箱故障检测的精度和准确性，很好的解决经验小波变换中模态数量需要预设的问题，以及频谱划分过于集中在信号频谱中幅值较大的频率段，造成过分解的问题。
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公开(公告)号：CN111528814A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010355612.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/00 , A61B5/0456 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的机器学习监测血压的方法，通过信号采集装置获取监测对象的心电脉搏波信号和压力脉搏波信号数据的；对取得的信号进行去除噪声和基线漂移的预处理，滤波后得到心电波和PPW波形；对心电波形和PPW信号波形信号数据进行分割、处理；将上述分割好的数据进行特征提取为特征向量序列，并将其输入至LSTM神经网络模型；LSTM神经网络的输出信息即为监测对象的血压信息，包括收缩压SBP和舒张压DBP。本发明能够有效利用PTT这一关键参数，并针对部分人群的脉搏波很多特征难以识别，通过只识别必要特征，提高了血压监测的普适性。
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公开(公告)号：CN111392029A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010115843.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种气动驱动的多稳态结构，包括至少一个稳态单元，每个稳态单元包括两层正交或反对称铺设的碳纤维预浸料，还包括气动软体驱动器，所述气动软体驱动器对应固定在每个稳态单元的表面，所述气体软体驱动器包括驱动器内胆和设置在驱动器内胆表面的径向限位件，所述驱动器内胆内部沿长度方向设有空腔，所述驱动器内胆上设有连通空腔的进气通道。本发明的多稳态结构具有多种不同形态的稳定状态且不需要外力维持，有较好的驱动响应能力，多个稳态之间能稳定地转变，其结构简单、控制方便、能源消耗低，该气动驱动的多稳态结构适用于航空航天、软体机器人等可变形领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111390962A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911135310.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种具有双稳态特性的气动柔性抓手，属于软体机器人技术领域，包括夹持装置，所述夹持装置上连接有至少两块拥有两种稳定形状的双稳态层合板，所述双稳态层合板上安装有可以通过充气和放气变换其形状的气动软体驱动器，所述气动软体驱动器变形的同时可以带动双稳态层合板一起发生变形，从而使抓手在松开状态和夹持状态之间切换，在保持松开状态或夹持状态时无需持续供气，解决了现有技术中在夹爪夹持过程中，若停止供气，则夹爪失去夹持能力，需要持续不断地提供气压，耗能较高的问题。
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公开(公告)号：CN110644015A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910992900.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种楔形螺旋曲面电极，电极本体为弯曲的矩形片，沿阿基米德螺旋线进行弯曲；电极由两片相互贴合的铜片和铝片组成，铜片贴合在内侧；在铜片的内表面分布有间隔排列的、依楔角布置的气泡运输区和亲水反应区，其中气泡运输区的宽度随电极的阿基米德螺旋线的极角减小而增大。本发明能使微小气泡在电极表面快速脱离，减少因气泡粘附而产生的反应死区，避免了因气泡变大后而产生的死区面积波动、电解质扰动；提高了电化学反应速率、增大原电池电流及提高电流稳定性。
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公开(公告)号：CN109586665A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910044748.4
申请日：2019-01-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H02S30/20
Abstract: 本发明公开了一种具有双稳态特性可折叠的太阳能板，包括太阳能板主体和反对称双稳态圆柱壳，太阳能板主体包括中心太阳能板和侧边太阳能板，中心太阳能板的四边分别通过反对称双稳态圆柱壳与一块侧边太阳能板连接，中心太阳能板与侧边太阳能板能够相对转动，反对称双稳态圆柱壳的外侧设有形状记忆合金，形状记忆合金的形状恢复方向与反对称双稳态圆柱壳的环向一致。本发明结构简单，使用方便，稳定性好，灵活多变，质量轻，体积小，代替了传统机械太阳能板的展开结构，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108479871A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810259239.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于形状梯度与表面能梯度的液滴自驱动的功能层，功能层划分成多个区域，每个区域均由亲水的图案按照矩阵式排列而成，且各个区域中单个图案面积一致；同一个区域中，各个图案的各向异性因子相同；从基体加样端沿基体轴向方向向基体检测端，区域内图案的各向异性因子依次增大，图案间距呈梯度递减，相应的，区域内的亲水区所占比例呈梯度递增，相邻区域间的间距依次减少；本发明相较于只有各向异性梯度的形状梯度表面，在液滴自驱动的长度上有了较大的提升；不需要外力驱动，在平面微流控系统中可省去外力驱动系统等辅助设备；设备简单，操作简便、对制作环境(在空气中即可实施)和基体材料无严格要求。
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公开(公告)号：CN108356809A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810132594.X
申请日：2018-02-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光驱动自折叠的折纸结构，由若干个矩形单元排列组合而成，所述矩形单元为具有正反两面的薄片结构，矩形单元以中心线为界左右对称；所述矩形单元的正反面均设有感光贴片，正面的感光贴片固定于左右两侧相交的对角线上，反面的感光贴片固定于中心线以及相邻两矩形单元的交界线上；所述感光贴片在光照下向背离矩形单元一侧弯折，带动整体结构沿中心线以及相邻两矩形单元的交界线向反面弯折，同时沿左右两侧上的对角线向正面弯折。本发明整体采用光驱动，响应速度快，以不会发生形变的三角形平面单元和两个相邻平面单元的连接线为转动副，精确控制结构的折叠和展开过程。
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