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公开(公告)号：CN102621928A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210093968.4
申请日：2012-04-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种快速生成五轴刀具姿角可行域的方法，包括如下步骤：输入待加工零件曲面，在所述待加工零件曲面上均匀设置刀触点；选择加工刀具，根据指定的刀具类型和刀具参数建立刀具半径方程以及刀具位置姿角方程；采用离散点云法确定刀触点刀具姿角可行域；判断刀触点刀具姿角可行域是否存在，若不存在则更换一把半径更小的刀具；对刀触点的刀具姿角可行域进行3次B样条拟合，从而得到刀具姿角可行域表达式，并快速规划出无干涉刀具路径。本发明选择较少的刀触点，并通过离散点云法判断刀具干涉，可以快速生成无干涉刀具路径。
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公开(公告)号：CN102059652B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010231749.9
申请日：2010-07-20
Applicant: 浙江大学
IPC: B24B49/12
Abstract: 本发明公开了一种导轨成形磨床双磨头热伸长非接触测量机构。包括X方向拖板、Z方向拖板和非接触激光位移传感器；X方向拖板和Z方向拖板相配合后，X方向拖板上的两条X方向拖板导轨槽与两根磨头X方向导轨配合，X方向拖板上的拖板螺母座与设置在导轨成形磨床双磨头之间的测量机构X方向丝杠配合，使整个热伸长非接触测量机构安装在导轨成形磨床双磨头之间，安装后非接触激光位移传感器位于砂轮的上表面。本发明在不影响磨床龙门架及磨头主结构的前提下，通过增加的附加结构，能够有效实现双磨头热伸长的非接触测量，机构稳定性好，操控简便，测量精度高，有效提高了导轨成形磨削中两个侧面的对称性和精度，改善了导轨的性能。
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公开(公告)号：CN101944795B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201010235563.0
申请日：2010-07-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种热伸长自检测的电主轴结构。是在套筒内圆柱面上固定有定子，安装在套筒孔两端的主轴前轴承座和主轴后轴承中安装主轴，固定在主轴上的动子与定子之间为转动配合，用于测量动子相对于套筒热伸长的非接触位移传感器套在前端主轴上，非接触位移传感器固定于主轴前轴承端盖中，用于测量套筒的温度分布的温度传感器轴向均匀布置于套筒的外圆柱面上。通过对热伸长的自检测，热伸长所造成的加工误差可以很容易被补偿，本发明可以对主轴热伸长进行实时检测，也能够检测主轴的轴向窜动，避免了在加工现场测量主轴热伸长的难题。本主轴结构尤其适合于航空航天、精密模具的高精度加工。
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公开(公告)号：CN119141544A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411484681.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种带有转角限制的蛇行路径跟踪方法，包括：设定蛇形机械臂的目标路径；采用顺序搜索法依次粗略获取各关节点的位置范围；采用插值法获取各关节点的精确位置；在与目标路径的偏差最小的情况下，以迭代的方式重新规划节点位置，直至各关节转角均在转角极限以内；以设定角度qset为目标进行迭代，qset小于转角极限qmax，且两者之差为迭代容差δ，δ根据实际需求进行设定。本发明方法能高效地实现蛇形机械臂在转角限制内以较小的偏差跟踪目标路径。
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公开(公告)号：CN118503777A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410566411.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种在加工中全方位估计工件表面温度状态的方法，构建加工工件的红外可见光图像数据集并添加标签，搭建并训练基于神经网络的回归模型；搭建基于神经网络的分类模型，并使用下一最佳视点数据集训练；从待测工件的视点集合中任选一个作为初始视点；循环采集当前视点的红外可见光图像，输入回归模型，输出的特征累积；用当前视点更新待测工件体素模型的累积覆盖点云，再输入分类模型中，获得下一最佳视点；达到循环终止条件后，累积的特征平均后输入回归模型的线性层，输出置信度分数，判断待测工件的温度状态。本发明结合多角度采集的温度数据，实现对工件温度状况的综合评估，在加工过程中对工件温度状态进行全面评估和动态反馈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115048691B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210513881.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: G06F30/13
Abstract: 本发明公开一种基于扫描线的室内设计自动辅助布局系统及布局方法，系统包括区域识别模块、推荐模块和定位模块；区域识别模块用于接收建筑平面设计图、用户框选的可行无干涉区域、用户指定的框选区域内扫描线的生成方向，根据生成方向在用户框选的可行无干涉区域内生成一组预设等间距的扫描线，并对扫描线进行调整后输出目标无干涉区域内扫描线的包络矩形；推荐模块用于根据所述区域识别模块输出的包络矩形的尺寸和中心线、定位模块保存的每个已知尺寸的布局单元块的定位约束，筛选出合适的布局单元块，并将其布局在所述包络矩形内。本发明的系统和方法可以快速自动生成布局方案，减少了技术人员在设计时的工作量，提升了设计、制图的效率。
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公开(公告)号：CN117153307A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311163667.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: G16C60/00 , G06F30/10 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于增减材复合工艺的轴管类零件轻量支撑自动生成方法，包括：获取待加工零件的三维模型；获取待加工零件的增材加工参数和加工原料，得到原料的最大自支撑角；确定加工成形方向，三维模型中面片的法向量与加工成形方向的夹角大于最大自支撑角的面片为挂流面；在挂流面上生成多个采样点，以采样点为起点引出生长方向向量，其与主体结构的交点为支撑终点，连接采样点和支撑终点，生成一端连接主体结构、另一端连接挂流面的支撑结构；生长方向向量与加工成形方向的夹角不大于最大自支撑角；将具有支撑结构的零件三维模型导入增材加工设备，生成零件。本发明在保证支撑强度的情况下，减少了支撑总体积，提高了增材加工效率。
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公开(公告)号：CN116900331A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310681102.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开一种阵列式电磁铁基于路径自动磁力控制方法及控制装置，以喷头为中心，在其周围每间隔90°布置一个电磁铁，四个电磁铁等距离阵列排布，通过四个电磁铁对打印浆料的磁吸力，防止打印浆料未固化时由于本身的重力产生的边缘挂流与坍塌现象，直到打印浆料固化；通过不同的路径自动规划阵列电磁铁磁力大小和方向，从而对电磁铁控制指标进行量化，大大降低了控制复杂度，提升控制效率，广泛应用于磁吸控制直写打印为代表的小型复杂电磁铁控制领域。
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公开(公告)号：CN116586663A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310542088.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开一种颗粒热塑性材料无模精准成型装置及制造方法，该成型装置包括工作平台、摇篮式五轴转台、铣削模块以及无模成型模块；工作平台通过可拆卸结构与铣削模块相连，无模成型模块通过竖直移动机构与可拆卸结构相连，位于铣削模块的右端面，颗粒热塑性材料通过无模成型模块熔融挤出成长丝，在工作平台的带动下进行分层堆叠成型，再通过铣削模块进行铣削修整，实现精准成型；摇篮式五轴转台通过夹具与工作平台固连，实现变姿态的无模成型和铣削。本发明使用颗粒热塑性材料进行熔融沉积成型，改变了颗粒热塑性材料通过模具注塑成型的传统制造方式，并且通过铣削修整提高了零件的成型精度和表面质量，可以实现复杂零件的精准成型。
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公开(公告)号：CN112200879B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011193070.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种地图轻量化压缩传输方法，属于同步定位与建图SLAM技术领域。包括Linux服务器端的地图压缩和Windows客户端的地图解压缩，Linux服务器端的地图压缩步骤包括：1)获取某时刻建立的2D栅格地图map，并得到地图的总体尺寸；2)获取2D栅格地图map的外轮廓和内轮廓，提取2D栅格地图map的黑色像素；3)输出2D栅格地图map的外轮廓，内轮廓，黑色像素和总体尺寸；Windows客户端的地图解压缩步骤包括：4)获取2D栅格地图map的外轮廓，内轮廓，黑色像素和总体尺寸；5)提取根据2D栅格地图map的总体尺寸生成的空白灰色地图；6)在外轮廓内填充白色像素，在内轮廓内填充灰色像素，在外轮廓与内轮廓之间填充步骤4)获取的黑色像素；7)得到解压缩后的2D栅格地图map。
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