一种基于比较测量法的轴承内圈多参数视觉测量系统

    公开(公告)号:CN102735177B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201110084174.7

    申请日:2011-03-29

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 余忠华 夏嘉廷

    Abstract: 本发明公开了一种基于比较测量法的轴承内圈多参数视觉测量系统,包括摆杆式栅栏入料机构、轴向参数测量装置、径向参数测量装置、输送机构、分选机构、PLC控制模块、上位机控制模块和人机交互模块。该测量系统以标准的高精度轴承内圈作为基准件,以相机作为比较测量仪器,在计算轴承外圈定位误差的基础上,将被测轴承外圈与基准件比较来进行合格品、返修品与报废品的分选。本发明不仅实现了轴承内圈内孔直径、外径、沟槽直径、沟槽曲率半径和宽度的全自动比较测量,而且解决了轴承内圈在高精度检测和大尺寸检测时对相机分辨率要求过高而导致系统成本过高的瓶颈问题。

    一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选装置

    公开(公告)号:CN102553840B

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201110000449.4

    申请日:2011-01-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明涉及测量和测试领域中一种面向回转类零件的仓储式立体自动分选装置,该装置包括零件转送机构、多工位链式送料机构、仓储式立体分选机构、PLC控制系统和人机交互模块,其中多工位链式送料机构以流水线的方式对回转类零件进行多个测量工位的精确输送和定位,仓储式立体分选机构将测量后的回转类零件按照合格品、返工品和报废品进行分选归类。本发明通过结合伺服驱动技术和气动技术,不仅能够对回转类零件进行快速、准确的下料和分选,而且还能对分选后的零件进行整齐的排列,并避免了零件之间的磕碰和划伤,在保证产品质量的同时,也大幅度提高了下料和分选效率。

    一种回转类零件多工位多参数视觉测量系统及方法

    公开(公告)号:CN102553833A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110000437.1

    申请日:2011-01-04

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种回转类零件多工位多参数视觉测量系统及方法,包括Y形上料机构、多工位链式送料机构、径向参数测量装置、轴向参数测量装置、仓储式立体分选机构、PLC控制模块、人机交互界面和上位机控制系统。本发明能够为工业现场回转类零件加工的质量控制提供一种几何量精密测量设备,该设备不仅能够检测回转类零件的几何尺寸误差、形状误差和位置误差,还能对同一批零件的检测结果进行统计分析,掌握产品批质量的波动情况。同时,该设备具备了零件的自动上料和依据测量结果进行自动分选的功能,可以直接串联到生产线中进行零件的在线和全数检测。

    外圆磨削多参数集成质量监测装置及方法

    公开(公告)号:CN101670553B

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN200910152759.0

    申请日:2009-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种外圆磨削多参数集成质量监控装置,其信号采集装置包括功率传感器、位移传感器、加速度传感器和声发射传感器;滤波与放大器包括采集板、恒流适配器、前置放大器和前放供电分离信号器;功率传感器与配线端子板连接;位移传感器和采集板连接;加速度传感器和恒流适配器连接;声发射传感器和前置放大器连接;前置放大器和前放供电分离信号器连接;采集板、恒流适配器、前放供电分离信号器分别与配线端子板连接;配线端子板与数据采集卡连接;数据采集卡与信号分析与显示装置连接。本发明可建立磨削过程中的相关状态特征参数与产品质量指标之间耦合关系以指导磨削加工工艺参数调整,提高质量监测、判断的可靠性。

    一种多尺度弯曲导轨的矫直方法及矫直装置

    公开(公告)号:CN101934308B

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201010262555.5

    申请日:2010-08-20

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 余忠华 宋有硕

    Abstract: 本发明公开了一种多尺度弯曲导轨的矫直方法及矫直装置。将两根输送辊道设在机座的两侧,在机座上对称安装一组固定支撑头,且每组中的两个固定支撑头对称安装于被矫导轨两侧,U形件上部横跨在被矫导轨两侧,下部与滑动导轨连接,伺服液压缸的推杆与U形件连接,一侧的两个固定支撑头和U形件上均设置激光位移传感器,三个激光位移传感器和伺服液压缸均与计算机连接。在U形件上部的内侧还均布设置有三组压电陶瓷驱动器,每组两个电陶瓷驱动器均位于被矫导轨的两侧,通过压电陶瓷驱动控制器与计算机连接。通过给多尺度弯曲的被矫导轨施加可变的分布载荷来提高矫直质量。本发明可对多尺度弯曲的导轨或单弧度弯曲的导轨进行矫直。

    基于特征点的T型导轨直线度自动检测系统

    公开(公告)号:CN102052912A

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN201010524040.8

    申请日:2010-10-29

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征点的T型导轨直线度自动检测系统。在检测辊道支撑架上水平固定安装与辊轮平行的七个位移传感器,T型导轨由上料输送机构自动上料,上料输送机构分别由水平、竖直气缸实现水平、竖直方向的移动,竖直气缸旁布置了翻转机构,将T型导轨翻转90度后检测顶面,顶面检测完后,两个回翻气缸将T型导轨回翻90度,定位后进行侧面的检测,通过可编程逻辑控制器控制步进电机以及各气缸的运动,位移传感器采集T型导轨各特征点的数据,计算机绘出检测的实时曲线,并对测量数据进行去噪及滤波,得到T型导轨直线度的各项指标。本发明能对T型导轨顶面及侧面的直线度进行自动检测,操作简便,自动化程度和精度较高,实用性强。

    一种多尺度弯曲导轨的矫直方法及矫直装置

    公开(公告)号:CN101934308A

    公开(公告)日:2011-01-05

    申请号:CN201010262555.5

    申请日:2010-08-20

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 余忠华 宋有硕

    Abstract: 本发明公开了一种多尺度弯曲导轨的矫直方法及矫直装置。将两根输送辊道设在机座的两侧,在机座上对称安装一组固定支撑头,且每组中的两个固定支撑头对称安装于被矫导轨两侧,U形件上部横跨在被矫导轨两侧,下部与滑动导轨连接,伺服液压缸的推杆与U形件连接,一侧的两个固定支撑头和U形件上均设置激光位移传感器,三个激光位移传感器和伺服液压缸均与计算机连接。在U形件上部的内侧还均布设置有三组压电陶瓷驱动器,每组两个电陶瓷驱动器均位于被矫导轨的两侧,通过压电陶瓷驱动控制器与计算机连接。通过给多尺度弯曲的被矫导轨施加可变的分布载荷来提高矫直质量。本发明可对多尺度弯曲的导轨或单弧度弯曲的导轨进行矫直。

    基于高低温冲击与径向变载的轴承寿命试验装置与方法

    公开(公告)号:CN101726410A

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200910155900.2

    申请日:2009-12-29

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 余忠华 杨振生

    Abstract: 本发明公开了一种基于高低温冲击与径向变载的轴承寿命试验装置与方法。该装置采用包括四隔间结构,动力与传动机构,轴承固定与加载总成,液压控制机构,传感器与采集系统。制热间和制冷间为试验间提供交变高低温,动力与传动机构提供试件运行所需的动力,轴承固定与加载总成用于试件轴承固定与加载,液压控制机构用于调节试验间阀门开闭,控制试件轴承所受载荷,传感器与采集系统监测并采集试验过程中的试件振动、试验间温度与试件径向加载力。本发明解决了轴承疲劳寿命试验中如何在高低温冲击环境下精确控制径向加载力的问题,同时,本发明可对多组试件运行状况同时监测,消除已失效试件对正常试件的影响,实现对失效原因判断的准确性与可靠性。

    磨床进给参数检测与分析系统

    公开(公告)号:CN1583364A

    公开(公告)日:2005-02-23

    申请号:CN200410024629.6

    申请日:2004-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种磨床进给参数检测与分析系统。包括检测信号预处理板模块;用于扩展外部总线的扩展板模块;控制数据采集和数据处理、保存的智能主板模块;液晶显示以及键盘处理模块;掉电保护和电压转换模块。下位机通过高速、智能检测系统承担磨床主电机功率和进给量的实时数据采集,并对进给量位移值和主电机功率值的曲线通过大屏幕液晶显示;上位机负责误差特性分析及进给量与主电机功率的相关分析。上、下位机之间用以太网、RS-232接口或RS-485接口实现高速通信。

    基于图像分析的SMT缺陷诊断与改进方法及系统

    公开(公告)号:CN118552546B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202411027674.0

    申请日:2024-07-30

    Applicant: 浙江大学

    Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域,公开了一种基于图像分析的SMT缺陷诊断与改进方法及系统,其中,所述方法包括获取目标产品的表面贴装图像;通过特征提取模型提取所述表面贴装图像的初始图像特征;基于特征降维模型对所述初始图像特征进行降维处理,得到降维图像特征;利用分类器模型识别所述降维图像特征归属的目标分类,以确定所述目标分类表征的缺陷类型;获取所述缺陷类型对应的生产设备参数,并在调整所述生产设备参数之后对所述目标产品重新进行表面贴装。本公开一个或多个实施方式提供的技术方案,能够便捷地检测目标产品是否有缺陷并作出相应缺陷调整。

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