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公开(公告)号：CN206754813U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720535395.4
申请日：2017-05-16
Applicant: 河南理工大学
IPC: F17D3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种稳定气动支路管网压力的控制装置。所述的控制装置为：由气源、分离器、储气罐、截止阀、压力传感器、比例节流阀、其他正常用气设备、间歇性大流量用气设备、可编程控制器组成；各支路比例节流阀分别安装于输送管网的间歇性大流量用气设备的入口，各支路压力传感器分别安装于各支路比例节流阀的入口，压力传感器和比例节流阀分别通过导线连接于可编程序控制器；所述的控制装置实现了如下功能：当用气支路测量压力值不在该支路设定的允许压力范围内时，则输出相应的控制量给比例节流阀，反向调节比例节流阀的阀口的开度，稳定用气支路的压力,提高整个气动管网支路的供气质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206269723U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621067830.7
申请日：2016-09-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种河流泥沙深度测量装置，包括气动控制回路和支撑导向测量系统；其中，气动控制回路由气动马达（1）、手动换向阀（6）和压缩空气储存罐（7）组成；支撑导向测量系统由测量杆（2）、支撑导向架（3）、支撑导向座（4）和测量头（5）组成；测量杆（2）顶端与气动马达（1）的动力输出轴相连，测量杆（2）底端与测量头（5）相连。工作时将测量装置安装在测量船上，气动马达（1）通过传动螺纹使测量杆（2）、测量头（5）在旋转的同时向下钻进，当测量头（5）钻到河床时，通过手动换向阀来改变气动马达(1)的旋转方向，将测量杆（2）、测量头（5）取出，通过泥沙观测孔和使用的测量杆（2）根数来计算河流的泥沙深度。
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公开(公告)号：CN205135415U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520895145.2
申请日：2015-11-05
Applicant: 郑州煤电股份有限公司告成煤矿 , 河南理工大学 , 江苏中煤矿山设备有限公司
IPC: E21B7/18
Abstract: 本实用新型提供一种水辨头，包括：外壳、进水接头、法兰、弹簧、第一支撑块、可动密封圈组、挡环、第二支撑块、内套筒、卡环、第三支撑块、第四支撑块；其中，外壳呈管状，进水接头在外壳上且靠近法兰，与外壳内腔连通；水辨头一端为法兰，另一端为挡环；外壳内、挡环与外壳中部之间设置有内套筒；内套筒两端处、内套筒与外壳之间设置有支撑块；内套筒内壁上靠近支撑块处有卡环，内套筒内部、支撑块、卡环之间也设置有支撑块；内套筒内卡环与支撑块之间设置有可动密封圈组；在外壳、支撑块、卡环、可动密封圈组、在外壳内围成的空腔内安设有弹簧。本实用新型具有速度快、效率高且能对岩层状态进行探测等特点，可广泛应用于采矿领域。
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公开(公告)号：CN221478779U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322654915.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种针对复杂曲面的玻璃制品的搬移机械装置，机械臂底座固定在地面上，大臂底部与机械臂底座固连，机械臂底座上安装伺服电机Ⅰ，大臂侧面与伺服电机Ⅱ固连，摆动机械臂Ⅰ一端与大臂相连接，同时与伺服电机Ⅱ旋转轴固连，摆动机械臂Ⅰ另一端固连有摆动机械臂Ⅱ，同时与伺服电机Ⅲ电机旋转轴固连，摆动机械臂Ⅱ另一端与伺服电机Ⅳ连接，伺服电机Ⅳ旋转轴与旋转机械臂固连，旋转机械臂另一端连接有手指底座，三根机械手指安装在手指底座上，吸盘组件固定在机械手指组件的末关节、中关节以及前关节上。三根手指形成笼型结构，针对复杂曲面的构件，有很好的自适应性，能实现对复杂曲面玻璃制品的柔性取放搬运过程，搬运效果较好。
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公开(公告)号：CN212449771U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021289288.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于袋装物料的地面转载上料装置，目前，国内大多数工厂的袋装物料出厂时，仍采用的是人力劳动装车方式，部分袋装物料工厂采用半自动装车机，这些袋装物料的装车方式存在效率低、机构复杂、工作精度低等缺点。为了克服上述不足，本实用新型提出了一种袋装物料地面转载上料装置，主要包括水平输送带装置、斜皮带输送装置、码垛机头装置、地面转载装置和控制器；水平输送带装置的输出端与斜皮带输送装置的输入端用铰链连接，斜皮带输送装置输入端的下部与地面转载装置中的双杆伸缩气缸连接，斜皮带输送装置的输出端与码垛机头装置连接，实现了装车效率高、机构简单、工作精度高等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206065466U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621067840.0
申请日：2016-09-21
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式多轴钻孔器装置，包括主动大齿轮（1）、从动小齿轮（2）、大齿轮轴（3）、小齿轮轴（4）、大齿轮固定轴承（5）、小齿轮固定轴承（6）、固定支撑板（7）、三脚架（8）、传动连杆（9）、连杆传动连接轴（10）、挡板（11）、L型固定铁片（12）、钻头(13)、电动机（14）；其中，主动大齿轮(1)和电动机（14）连接带动整个装置的运动，主动大齿轮（1）周围平均啮合三个或多个从动小齿轮(2)，从动小齿轮（2）转动时带动三个或多个三脚架（8）的转动，在最外端的三脚架（8）中间固定连接一个钻杆及相应的钻头，形成整个可调式多轴钻孔器装置。本实用新型具有结构简单、能够大幅度调节钻头位置等特点。
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公开(公告)号：CN205246079U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201520833961.0
申请日：2015-10-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01C15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种实用的平面三维激光扫描合作标靶，它涉及标靶技术领域。它包含平面标靶(1)、安装杆(2)和活动水准气泡(3)，平面标靶(1)的下方嵌套有安装杆(2)，安装杆(2)的顶部中间位置设置沉孔，沉孔内安装有活动水准气泡(3)。它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，将传统的三脚架和水平基座去掉，采用安装杆代替，制作简单，成本低，体积小，携带安装方便，实用性能强。
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公开(公告)号：CN204932979U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520700463.9
申请日：2015-09-07
Applicant: 郑州煤炭工业(集团)有限责任公司 , 河南理工大学
IPC: B01D25/30 , F16K17/04 , F16K17/168 , F16K1/00 , F16K31/143
Abstract: 本实用新型提供一种卸荷装置，包括卸荷阀(1)、单向阀(2)、压力表(3)；其中，卸荷阀(1)的水煤泥入口连接至单向阀(2)输入侧的水煤泥输送管道(4)上，卸荷阀(1)的控制液入口连接至单向阀(2)输出侧的水煤泥输送管道(4)上，卸荷阀(1)的水煤泥出口连接至外部的水煤泥集中处理池(7)；单向阀(2)、压力表(3)均装设于水煤泥输送管道(4)上，且压力表(3)装设于单向阀(2)的输出侧。本实用新型具有结构简单、能较大地降低开关与电机毁损且提高水煤分离工作效率等特点，可广泛应用于采矿领域。
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公开(公告)号：CN204645721U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520189965.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于风光互补发电原理的多功能节能公交车站，属于新能源开发与利用领域,包括一体化太阳能电池阵列支架，风力发电机支柱、太阳能电池板模块、风力发电模块、风光互补控制逆变器模块、蓄电池模块、外接USB充电模块及LED灯；在一体化太阳能电池阵列支架的顶部安装太阳能电池板模块，在一体化太阳能电池阵列支架的下方安装蓄电池模块及风光互补控制逆变器模块，在风力发电机支柱上方安装风力发电模块；太阳能电池板模块、风力发电模块、蓄电池模块、LED灯及外接USB充电模块与风光互补控制逆变器模块接口电连接。本实用新型结构紧凑、节能环保，解决了公交车站在夜间为广告灯箱供电的照明问题，此外，人性化的外接充电设计，方便了乘客的出行。
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公开(公告)号：CN212547602U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021347585.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 河南理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置，该装置主要包括手掌支撑底架，气动人工肌肉、摆动运动单元、双层环形指套、上部气动人工肌肉支撑架部分。将患者的五指伸入双层环形指套中，利用气源作用于气动人工肌肉和摆动缸，对气动人工肌肉充放气拉动牵引绳上下运动，从而带动手指做屈伸运动；对摆动缸充放气带动上部气动人工肌肉支撑架左右运动，从而带动手指做展合运动，同时通过激光位移传感器和力传感器检测手指运动的实时状态进行反馈，从而使患者手指能更安全地进行康复训练。本装置柔顺性好，安全性高，使用简便灵活，成本低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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