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公开(公告)号：CN106441202A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610980632.8
申请日：2016-11-08
Applicant: 河北农业大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种果树树形测量方法，包括：1)建立垂直于地面的平面直角坐标系，所述直角坐标系中与地面平行的方向为水平方向，与地面垂直的方向为竖直方向；2)在与果树主干相连的一条一级枝条上选取多个一级测量点并投影至所述坐标系上；3)根据所述一级测量点在所述直角坐标系上的坐标拟合出所述一级枝条的枝条曲线；4)选取另外一条所述一级枝条，并重复步骤2)和步骤3)，直至所有一级枝条测量完为止，得出果树一级枝条的树形。对各个物候期果树树形进行测量，就可以形成果树生长参数库，从而为机械化修剪、精准施药和机械采摘提供理论数据支持。本发明还涉及一种可实现上述测量方法的果树树形测量装置。
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公开(公告)号：CN104813904B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510244590.7
申请日：2015-05-14
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01G25/09
Abstract: 本发明公开了一种自走式移动灌溉机，包括：具有行走轮的喷灌主机，所述喷灌主机包括横向延伸的喷灌主管，且所述喷灌主管上设置有多个用于向农作物灌溉的出水部；一端与所述喷灌主管相连，且用于向所述出水部供水的供水软管，所述供水软管的另一端用于与水源相连；用于卷绕所述供水软管的卷盘装置，所述卷盘装置包括卷盘本体和用于驱动所述卷盘本体转动的驱动机构。该自走式移动灌溉机在灌溉开始之后，无需人工看管，通过卷盘装置的自动卷绕即可实现喷灌主机的移动，并且该种灌溉方式显著优于大水漫灌的方式，能够有效节省水资源，因此本发明在保证节水灌溉的同时，有效提高了灌溉过程的自动化程度。
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公开(公告)号：CN104488420B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510038803.0
申请日：2015-01-27
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广服务总站
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种种勺可调式精量排种器，包括具有容纳腔的壳体、一端部穿过所述壳体并置于所述壳体内且绕自身轴心线能够转动设置的转轴、设置在所述壳体内且由所述转轴的转动驱动转动的勺轮，所述勺轮包括由所述转轴的转动驱动转动的轮盘及沿所述轮盘的圆周方向均匀分布在所述轮盘上的多个种勺，每个所述种勺与所述轮盘之间相可拆卸地连接。本发明排种器的将舀取种子的种勺设计为活动可调的方式，可以根据实际需要配置不同型号的种勺和配置不同数量的种勺。
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公开(公告)号：CN112690190B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110008186.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种苗木根土分离试验台，包括试验架体、苗木夹持输送装置、抖土装置和土槽台，所述苗木夹持输送装置设置在所述试验架体的上部，所述苗木夹持输送装置夹持苗木的枝干并向后方输送，所述抖土装置设置在所述试验架体的中部，所述抖土装置抖动拍打苗木根系上的根土使其抖动落，所述土槽台设置在所述试验架体的下部，所述土槽台收集苗木根系上的落土。本发明可对不同形式的抖土机构进行综合试验，通过试验得到最优抖土机构参数并降低苗木根系损伤率，为后续的起苗装备抖土机构的设计提供了试验基础。
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公开(公告)号：CN110558087B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201911018549.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种枝条修剪机，包括：机架，设置有用于与动力机械安装的悬挂机构；纵向支架，沿竖直方向固定设置于机架上；横向支架，沿水平方向设置于纵向支架的顶端，且其安装端延伸至机架的一侧；切割刀齿轮箱，悬吊设置于横向支架的安装端，其输出端设置有切割轴；切割刀，安装于切割轴上；第一传动箱，设置在机架上，具有第一输入轴和第一输出轴，第一输入轴与动力机械的输出轴相连，第一输出轴沿竖直方向延伸；第二传动箱，设置于纵向支架的顶端，具有第二输入轴和第二输出轴，第二输入轴与第一输出轴相连，第二输出轴沿水平方向延伸并与切割刀齿轮箱的输入端相连。本发明实现了枝条修剪的机械化，降低了人工劳动强度，提升了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117178793A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311245452.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种地膜卷收施肥铺放一体装置及方法，包括：行走机构、地膜卷收机构、地膜铺设机构及肥箱；行走机构包括底盘及行走部；两组地膜卷收机构相对设置在底盘移动方向的前端两侧；两组地膜铺设机构相对设置在底盘移动方向的后端两侧，且底盘上端固定有肥箱，肥箱两侧对应地膜卷收机构及地膜铺设机构之间设置有排肥管。本发明设计的地膜卷收施肥铺放一体装置及方法，能够自动完成地膜铺设处施肥工作，降低人工劳动量，提高施肥效率。
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公开(公告)号：CN116998731A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311171574.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种连续式鲜杏去核切分装置，定向切半去核机构连接在第一支座上，第一支座连接在第一支撑架上；果肉传送机构穿过第一支撑架，且果肉传送机构中的传动件上沿其传动方向连接有多个收集槽；杏肉通道的杏肉入口与定向切半去核机构的杏肉出料端口接通，且任意一个收集槽的槽口可位于杏肉通道的杏肉出料端口底端；杏核通道的杏核入口与定向切半去核机构的杏核出料端口接通，且杏核通道的杏核出口接通有果核收集机构；果肉切割机构连接在第一支撑架的底端，并可切割任意一个收集槽中的果肉。本发明不仅能对鲜杏去核，而且可以获得四分之一杏肉块，同时可连续工作，以提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116250521A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310305580.4
申请日：2023-03-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种玉‑豆复合种植施药机，包括：行进与定位装置、喷施装置、肥料箱、剩余肥料检测装置、控制模块与机架；控制模块和肥料箱均设置在机架上方；喷施装置设置在机架下方；喷施装置包括电控喷嘴、柔性挡帘、导风板；剩余肥料检测装置设置在机架下方，剩余肥料检测装置与肥料箱的送肥管道连接；控制模块分别与剩余肥料检测装置、行进与定位装置、电控喷嘴、柔性挡帘和导风板连接；电控喷嘴分布设置在机架的两侧；肥料箱用于储存液体肥料；剩余肥料检测装置用于检测肥料箱中的肥料，得到肥料含量信息，并发送至控制模块。本发明能够针对性地完成大豆、玉米的植保工作，以解决了单、双子叶间作作物化学除草的难题，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN107252121B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201710595473.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: A23N4/14
Abstract: 本发明公开了一种带定位装置的山楂去核机，包括底板，底板底部连接有万向轮，底板上固定有机架，机架顶部通过轴承连接有曲轴，曲轴上通过连杆连接有去核刀盘，去核刀盘底部固定连接有去核刀；底板上固定连接有水箱，水箱顶部固定连接有第一收集箱，气压缸通过气缸杆与定位盘连接，定位盘位于水箱内，定位盘上设置有若干个定位锥孔，机架中部固定有收集转盘电机挡板，收集转盘电机挡板上固定连接有收集装置电机，收集装置电机的输出轴连接有槽轮拨盘，收集转盘通过槽轮活动连接在收集转盘电机挡板上，槽轮拨盘与槽轮相互啮合，底板上固定连接有第二收集箱。本发明能够改进现有技术的不足，提高了山楂的去核效率。
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公开(公告)号：CN110115125B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910393247.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种轻便式苗圃作业车，包括底盘，所述底盘的前部设置有转向轮组件，所述底盘的后部设置有驱动轮组件，所述底盘上设置有枝芽收集箱、驱动电机、蓄电瓶、座椅升降装置和对称的辅助支撑组件，所述座椅升降装置上安装有座椅。本发明操作简单、实用性强，减轻了苗木管理工作者的劳动强度，大大提高了苗木管理效率，有效的解决了传统苗木修剪费时费力、工作效率低的问题。
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