大型物体三维形状测量系统及其测量方法

    公开(公告)号:CN104990515B

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201510297062.8

    申请日:2015-06-02

    Abstract: 本发明公开一种大型物体三维形状测量系统及其测量方法,对三维扫描仪中两套立体视觉系统进行标定,利用三维扫描仪获取大型物体单次测量的局部数据;使用两套立体视觉系统,可以扩大单次测量范围;移动三维扫描仪测量大型物体的不同部分,对于多次测量得到的局部数据,服务器根据激光测距仪测得的距离变化,进行三维数据拼接。本发明提出的系统和测量方法,可以灵活实现对大型物体的精确测量。

    生物质废弃物固体酸用于两步法催化蚕蛹油制备生物柴油的方法

    公开(公告)号:CN103627536B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201310610859.X

    申请日:2013-11-26

    CPC classification number: Y02E50/13

    Abstract: 生物质废弃物固体酸用于两步法催化蚕蛹油制备生物柴油的方法,步骤包括:1)生物质废弃物固体酸的制备;2)固体酸的预酯化反应;3)碱催化的酯交换反应。本发明选择用生物质废弃物固体酸作为预酯化过程中的催化剂,不但不会像浓硫酸那样污染环境,还可回收循环利用,实现变废为宝,做到绿色无污染。此外,本发明以蚕蛹油为生物柴油的制备原料,既实现了蚕蛹油的高值化利用,又降低了生物柴油的制备成本,为可再生能源源的生物制造提供了新途径。

    基于绕组短接的电动自行车的防盗控制装置及方法

    公开(公告)号:CN103600789B

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201310554153.6

    申请日:2013-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于绕组短接的电动自行车的防盗控制装置及方法,该控制装置依次由无刷直流电机、三相桥式逆变器、单片机环形连接组成,其中,三相桥式逆变器的三端输出接无刷直流电机的三相绕组,无刷直流电机输出的霍尔信号接单片机,单片机的输出接三相桥式逆变器中各功率管的控制端,单片机通过控制三相桥式逆变器中功率管的开通和关闭实现对无刷直流电机的控制。控制方法是:使用者关闭电动自行车并拔出钥匙,电动车断开电源,单片机设定合理人为拖动距离H并根据霍尔信号算出实际拖动位移,当位移大于警戒设定值H,单片机就立即控制三相桥式逆变器的下桥三个功率管同时导通,实现无刷直流电机三相绕组的短接,达到电动车防盗的作用。

    蚕蛹油来源的合成母乳脂肪替代品的制备方法

    公开(公告)号:CN103689101B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201310692918.2

    申请日:2013-12-17

    Abstract: 蚕蛹油来源的合成母乳脂肪替代品的制备方法,其特征在于将蚕蛹油与油酸混合,加入脂肪酶,在水浴摇床中振荡反应而得;蚕蛹油与油酸混合质量比为1:1~1:9;脂肪酶占反应体系的质量比例为3%~12%;反应温度为25~90℃;反应时间为0.5h~10h。现阶段我国所用的HMFS大都依赖进口,国内自己生产的HMFS无法满足人们的需求,而本技术有利于国内自行大规模生产研制,减少进口压力。每年有大量的蚕蛹被闲置,有利于资源的合理利用。相比于传统原料制备的产品,蚕蛹油制备的HMFS中富含多不饱和脂肪酸亚油酸、α-亚麻酸,占72.25%,符合国家标准,更有助于婴儿生长发育。

    一种用于船舶电站的功率均匀分配方法及管理装置

    公开(公告)号:CN103001258B

    公开(公告)日:2015-05-13

    申请号:CN201210498769.1

    申请日:2012-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于船舶电站的功率均匀分配方法及管理装置,该方法包括如下步骤:设置发电站中发电机的额定功率;确定所述发电机中已并网的发电机;检测已并网的发电机当前的有功功率并将计算出该发电站当前发出的总的有功功率;计算所监控的发电机的额定功率与实际发出的有功功率之间的偏差是否在容许范围内;若偏差不在容许范围内,则输出控制信号,调节发电机的转速以调整发电机的有功功率,从而实现总的有功功率在各发电机上的均匀分配。本发明的船舶电站的功率均匀分配方法及管理装置具有的优点是无需与更上级的控制系统通信,控制过程简洁、系统工作稳定。

    随时间调节开度的百叶窗控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN103590741A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310528499.9

    申请日:2013-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种随时间调节开度的百叶窗控制装置及控制方法,装置包括驱动电机、传动装置、接触传感器、传感器电路、内外径可调的转轮、电机驱动电路、控制电机正反转的开关控制电路、控制器和单片机。控制方法是,百叶窗正常工作在自动模式下,单片机按内设程序通过电机正反转电路控制电机使得百叶窗拉开或者闭合,使用者按下控制器手动按键时,自动模式自动关闭,使用者通过按键控制百叶窗的拉开和闭合,手动模式停止时,如想进入自动模式,按下按键,单片机判断时间自动控制。本发明能省去使用者操作控制器调节百叶窗的时间,百叶窗分时节按时间自动调节开度保证室内光线。

    一种污水泵站水泵控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN103047122A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210577668.3

    申请日:2012-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种污水泵站水泵控制装置及其控制方法,控制装置包括软启动污水泵和变频污水泵,还包括工控机、PLC控制单元,工控机与PLC控制单元之间通过以太网交换机交换信息,工控机实时记录泵站的运行情况,并通过液晶显示器显示污水泵站运行信息,PLC控制单元通过污水泵控制柜控制软启动污水泵和变频污水泵。本发明按累计运行时间相互接近的原则控制污水泵的开启和关停,可有效保证整个装置运行的可靠性和安全性。

    一种用于船舶电站的功率均匀分配方法及管理装置

    公开(公告)号:CN103001258A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210498769.1

    申请日:2012-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于船舶电站的功率均匀分配方法及管理装置,该方法包括如下步骤:设置发电站中发电机的额定功率;确定所述发电机中已并网的发电机;检测已并网的发电机当前的有功功率并将计算出该发电站当前发出的总的有功功率;计算所监控的发电机的额定功率与实际发出的有功功率之间的偏差是否在容许范围内;若偏差不在容许范围内,则输出控制信号,调节发电机的转速以调整发电机的有功功率,从而实现总的有功功率在各发电机上的均匀分配。本发明的船舶电站的功率均匀分配方法及管理装置具有的优点是无需与更上级的控制系统通信,控制过程简洁、系统工作稳定。

    一种照明灯具用控制开关及其实现方法

    公开(公告)号:CN102946672A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210469032.7

    申请日:2012-11-19

    CPC classification number: Y02B20/42

    Abstract: 本发明公开了一种照明灯具用控制开关及其实现方法,输入模块、日历时钟模块、单片机、输出模块和通信接口模块;输入模块和日历时钟模块均与单片机相连,输出模块与单片机的输出口相连,通信接口模块与单片机的通信端口相连。方法中,通过按下输入模块中的按钮使单片机相应引脚改变状态,单片机接通照明灯具的电源;若在照明灯具亮时再按下输入模块中的按钮,单片机切断照明灯具的电源;若照明灯具亮后,输入模块中的按钮没有被再按下,则单片机连续从日历时钟模块中读取实时时间,并与设定值相比较,若等于或超过设定值则切断照明灯具电源。通过单片机和日历时钟模块的配合工作,自动切断教室照明电源,有效节能又不影响实用、便于实施。

    基于粒子群的无线传感器网络移动节点覆盖优化方法

    公开(公告)号:CN102752761A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210203426.8

    申请日:2012-06-19

    Abstract: 本发明针对基本粒子群算法在求解无线传感网络覆盖优化问题的不足,结合最大覆盖算法,提出了一种基于粒子群的无线传感器网络移动节点覆盖优化方法。该算法以移动节点位置向量为输入参数,网络覆盖率为目标函数,同时利用最大覆盖算法中所提到的远离和靠近模块,对节点间的位置进行调整,如果节点间分布过密,则让节点远离;如果节点分布松散,则让节点靠近。结合位置调节和粒子群算法,在粒子群算法速度更新公式中考虑了节点与其最近节点的位置调整,指导粒子进化,这样做有助于扩大节点的覆盖范围,增强粒子群算法搜索全局最优解的能力,即提高了网络覆盖率。最后应用基于位置调节的粒子群算法求解无线传感网络覆盖优化问题。

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