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公开(公告)号：CN117950321A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410173435.X
申请日：2024-02-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于ESO‑DFLOS制导律的自适应鲁棒路径跟踪控制方法，包括：通过考虑集总扰动，构建无人水面艇的运动数学模型，利用无人水面艇位置跟踪误差动态方程，确定纵向跟踪误差和横向跟踪误差，基于纵向跟踪误差和横向跟踪误差，动态确定前视距离；以及利用降阶扩张状态观测器，对未知时变漂角进行估计，基于前视距离，确定期望航速，以及确定期望航向角，基于期望航速、期望航向角和无人水面艇当前运动状态，得到航速跟踪误差和航向跟踪误差，基于航速跟踪误差和辅助补偿项，确定纵向推力；基于航向跟踪误差、辅助补偿项和转向力矩的虚拟控制律，确定转向力矩，对纵向推力和转向力矩进行推力饱和约束，确定无人水面艇的推力控制输入。
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公开(公告)号：CN113238666B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110566690.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F3/027 , G06N3/0442 , G06N3/086 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于麻雀搜索算法优化的GRU的船舶运动姿态的预测方法，包括如下步骤：收集船舶运动姿态的历史数据，对收集到的数据进行归一化处理，得到处理后的建模数据；初始化麻雀搜索算法的参数及GRU网络的结构；通过麻雀搜索算法搜索最优参数；将得到的最优参数对GRU网络的连接权值进行赋值，利用建模数据进行GRU网络预测模型的训练；根据监测到的船舶运动姿态数据，利用训练好的GRU网络预测模型进行船舶运动姿态的预测。本发明通过麻雀搜索算法的引用，建立了一个更精准、适应性更好的预测模型，其拟合能力强，泛化能力好，使得预测结果更优越，对于船舶运动姿态的预测精度和效率都得到了提高，实现了高精度、高效率的船舶运动姿态预测。
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公开(公告)号：CN114841890A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210539714.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的水下图像去模糊方法，包括：获取水下退化图像与清晰图像作为训练样本，对改进后的DeblurGAN网络进行训练，获取到优化模型；将需要处理的水下退化图像输入训练好的优化模型之中，得到清晰图像；将得到的清晰图像和原始退化图像进行对比，分析总结出优化模型的准确度。本发明通过提升网络的学习能力来进一步改善生成图像的分辨率，进一步提取其细节，使得图像特征尽可能细节化和丰富化，避免了特征信息的丢失，生成的处理过后的图像在去除模糊的基础上，细节更加完善，能够有效去除水下图片噪点和改善细节模糊问题，提升了对于水下图像的去模糊效果。
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公开(公告)号：CN104548344B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510020720.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种射频能量供电的注射式神经刺激器，由具有空腔的圆柱体外壳、套穿连接在外壳两端通孔中的电极、在其中一根电极的球头上开设的眼孔、涂覆在外壳内壁的天线、依次并相互隔离安置于外壳内的可充电电池、微控制器及微神经刺激器模块、数据接收模块、射频能量收集模块、生物及温度传感器和压力传感器，以及填充物等构成；其中，所述电极和所述外壳之间是密封的；所述各功能模块由所述射频能量收集模块供电；所述各传感器用于环境变量监测以及神经刺激过程监控；所述填充物用于空间填充和部件固定。本发明可以通过注射器直接注射至植入式神经刺激器不能到达的靶点神经或肌肉组织中，适用于需要较低脉冲幅度刺激的场合。
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公开(公告)号：CN102749492B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210202509.5
申请日：2012-06-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明根据环形母线的交流区域供电系统的结构特点，针对国内外目前普遍使用的几种短路计算方法，加以改进，将原来树形电网的短路电流计算方法改造为适用于环形电网的短路电流计算方法。首先应用星-网变换、局部等效法对简单环网的短路电流进行了计算；其次提出了应用图论法得到线路阻抗矩阵后再计算短路电流的方法。探索了船舶环形区域配电系统的短路电流计算方法，实现设备选型时的热稳定、力稳定校验，以及为运行时故障保护提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102508654B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110308100.7
申请日：2011-10-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明给出了一种嵌入式可编程控制器的梯形图编辑软件设计方法，提出了按照梯形图中“能流”的方向来扫描梯形图从而来建立二叉树的方法。本发明以二叉树为中心，实现了PLC用户控制程序的梯形图形式与指令表形式之间的转换，及指令表语言转换为二叉树的方法，完成了以二叉树为中心的梯形图和指令表的相互转换。最后在Windows平台下应用VC++6.0开发了嵌入式可编程控制器的一套编辑器，该编辑器可以实现梯形图绘制、梯形图语言与指令表语言相互转换等功能。
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公开(公告)号：CN102749492A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210202509.5
申请日：2012-06-19
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明根据环形母线的交流区域供电系统的结构特点，针对国内外目前普遍使用的几种短路计算方法，加以改进，将原来树形电网的短路电流计算方法改造为适用于环形电网的短路电流计算方法。首先应用星-网变换、局部等效法对简单环网的短路电流进行了计算；其次提出了应用图论法得到线路阻抗矩阵后再计算短路电流的方法。探索了船舶环形区域配电系统的短路电流计算方法，实现设备选型时的热稳定、力稳定校验，以及为运行时故障保护提供依据。
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公开(公告)号：CN102542149A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110308098.3
申请日：2011-10-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明基于FPGA的裂变自举粒子滤波算法的硬件实现方法，由采样、权值计算和求和、权值锐化检测、重采样、输出结果、高斯信号发生器、只读ROM和检测控制单元组成；高斯信号发生器用来产生高斯白噪声来初始化粒子和粒子裂变；采用采样单元完成粒子的初始化和更新；采用检测控制单元用于控制采样单元、权值计算和求和单元和输出单元；采用权值计算和求和模块主要用于计算粒子的权值和计算权值和；采用权值锐化检测单元主要用来检测权值锐化程度，如果权值锐化严重则对粒子进行裂变处理，进行裂变处理以后就直接进入采样单元，如果权值锐化程度较弱则进入重采样单元；采用重采样单元主要进行重采样，完成重采样后将粒子送入采样单元进行更新。
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公开(公告)号：CN102157488A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110000715.3
申请日：2011-01-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H01L23/522
Abstract: 本发明公开了一种基于两层金属的集成层叠变压器，由衬底，位于衬底之上的若干层介质以及置于介质中的次级线圈和初级线圈构成；其中，所述介质自下而上依次第一层介质的上平面绕轴心设置有相互隔开的2圈并联次级线圈，且次级线圈并联处的一侧设有开口槽；第二层介质的上平面绕轴心设置有相互隔开的6圈串联初级线圈；所述次级线圈和初级线圈各有的2根接头引出线与次级线圈同层并排隔开引出次级线圈一侧设有的开口槽，且初级线圈的2根接头引出线置于次级线圈的2根接头引出线中间。本发明占用的金属层数少，节省了成本，磁感应系数高，信号的耦合程度强，带宽大，用途广。
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公开(公告)号：CN101741141A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910232566.6
申请日：2009-12-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶电站运行中用于数据采集、准同步合闸、发电机组状态控制和报警保护的嵌入式船舶电站管理系统，信号经依次连接的信号输入模块、选择开关和信号调理模块输出，信号调理模块的输出接电能计量芯片，经过光耦输出到分别与准同步合闸ARM处理器、人机界面模块、CAN通信模块、RS232总线通信模块、外存储器及第一看门狗连接的综合管理控制ARM处理器，准同步合闸ARM处理器连接第二看门狗且控制与其连接的合闸信号输出；本发明可提高系统运行效率，实现对电流、电压、功率等参数的计算处理；实时性好、体积较小、外围电路简单，适应各种发电机组调速装置。
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