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公开(公告)号：CN120014235A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510092977.9
申请日：2025-01-21
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Yolov11的水下目标检测方法及系统，方法包括：将采集的数据集按比例划分成训练集和测试集；对Yolov11网络进行改进；分别通过训练集和测试集对改进后的Yolov11网络进行训练和测试，将训练好的Yolov11网络作为水下目标检测模型；通过水下目标检测模型获取到水下目标检测结果。本发明设计了C3k2_Faster_EMA模块并替换Yolov11主干C3K2模块，提出了深度卷积特征金字塔结构并替换Yolov11中SPPF模块，设计了RSCD检测头并替换原始Yolov11检测头，使用NWD激活函数替换Yolov11中的激活函数，解决了识别精度差、水下小目标漏检、模型参数量大难以部署的问题，提升了水下目标检测效果。
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公开(公告)号：CN112564642B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011408545.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种斩波放大器频率补偿电路，其特征在于，包括：主斩波放大电路、负反馈回路、一阶直流伺服环路、二阶直流伺服环路；主斩波放大电路、负反馈回路、一阶直流伺服环路、二阶直流伺服环路均为双端输入双端输出的四端口网络；主斩波放大电路与负反馈回路并联构成闭环斩波放大器，主斩波放大电路用于提供高的开环增益，负反馈回路用于提供稳定的闭环增益；一阶直流伺服环路与主斩波放大电路并联，一阶直流伺服环路用于提供斩波放大器的频率补偿；二阶直流伺服环路与主斩波放大电路并联，二阶直流伺服环路用于提供下限截止频率和快的阻带衰减速率。本发明阻带衰减速率为40dB/十倍频，满足分离LFP和AP信号的阻带衰减要求。
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公开(公告)号：CN117394000A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311038877.5
申请日：2023-08-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种寄生分形多三角形结构加载的双频段全向蝶形天线，包括：介质基板、下层辐射臂、同轴馈电结构和上层辐射臂；所述同轴馈电结构设于介质基板中心；所述下层辐射臂和上层辐射臂分别印制于介质基板的下表面和上表面，分别位于同轴馈电结构两侧，左右镜像对称；本发明通过采用同轴背馈结合4组对称寄生分形多三角形的加载方式，使由寄生分形多三角形控制的高频段实现了全向辐射，同时蝶形天线主辐射体控制的低频段全向辐射特性保持不变，从而使高低两个频段同时实现了全向辐射。此外，本发明同轴背馈方式无需占用额外的介质基板空间，从而便于实现小型化。
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公开(公告)号：CN109391045B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811501220.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02J50/12
Abstract: 本发明公开了一种距离‑频率自适应磁共振能量传输器，包括磁共振能量发射装置和磁共振能量接收装置。所述磁共振能量发射装置由Class‑E功率放大电路、发射线圈、电容串联网络一、变容二极管构成的电容并联网络一，分压电路一、整流电路一、滤波电路一和扼流圈一组成。所述磁共振能量接收装置由接收线圈、电容串联网络二、变容二极管构成的电容并联网络二、整流电路二、滤波电路二、分压电路二和扼流圈二组成。本发明当能量收发线圈之间的距离改变时，谐振频率可以动态调整至固有谐振频率，即距离‑频率自适应；当能量收发线圈之间的距离改变时，可以减小频率分裂效应，不致于使系统在固有共振频率点的能量传输效率大幅降低。
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公开(公告)号：CN112564642A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011408545.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种斩波放大器频率补偿电路，其特征在于，包括：主斩波放大电路、负反馈回路、一阶直流伺服环路、二阶直流伺服环路；主斩波放大电路、负反馈回路、一阶直流伺服环路、二阶直流伺服环路均为双端输入双端输出的四端口网络；主斩波放大电路与负反馈回路并联构成闭环斩波放大器，主斩波放大电路用于提供高的开环增益，负反馈回路用于提供稳定的闭环增益；一阶直流伺服环路与主斩波放大电路并联，一阶直流伺服环路用于提供斩波放大器的频率补偿；二阶直流伺服环路与主斩波放大电路并联，二阶直流伺服环路用于提供下限截止频率和快的阻带衰减速率。本发明阻带衰减速率为40dB/十倍频，满足分离LFP和AP信号的阻带衰减要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112543001A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011415252.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可分离局部场电位和动作电位的前置斩波放大器，包括：微处理器、输入级斩波开关、输入电容、第一运放、输出级斩波开关、负反馈、直流伺服回路和增益与上限截止频率可调的开关电容有源低通滤波器；微处理器与输入级斩波开关的控制端连接；输入级斩波开关、输入电容、第一运放、输出级斩波开关和增益与上限截止频率可调的开关电容有源低通滤波器依次级联；负反馈和直流伺服回路分别与第一运放和输出级斩波开关所构成的级联网络并联；输入级斩波开关、输入电容、第一运放、输出级斩波开关、负反馈构成闭环斩波放大器。本发明可以实现前置斩波放大器局部场电位信号和动作电位信号的上下限截止频率同时可调、增益各自可调。
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公开(公告)号：CN109709077A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811354133.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N21/552 , B22F9/24 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种ITO基底的LSPR传感器的金纳米粒子的制备方法，将ITO与金纳米粒子结合，调节LSPR消光光谱波长趋近于红外光波段。ITO衬底可以使得金纳米小球间等离子体的耦合作用更强；随着金纳米小球半径的增大，其表面等离子体产生的电磁场强度也会随之增大；而且金纳米粒子表面等离子体所产生电磁场的传播是有一定的距离限制的，相距越近，耦合作用越剧烈。再与LSPR光谱图进行比较可知ITO材料增强LSPR现象的效果强于石英材料。基于LSPR现象的传感器可以具有无需标记、无污染、高灵敏度的特点，可以广泛用于药物研究、生物检测、细胞标记、疾病诊断及分子动力学研究方面。
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公开(公告)号：CN109658386A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811416981.2
申请日：2018-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种声纳图像管线检测系统及方法。所述声纳图像管线检测系统包括水上计算机和自主式水下机器人。自主式水下机器人搭载系统包括：侧扫声纳、PC104控制板、全球定位系统、声速仪、惯性导航系统、STM32控制板、直流舵机、直流电机、直流电源。所述声纳图像管线检测方法流程包括：高斯滤波、恒虚警率算法、形态学处理、去除虚警噪声、Hough变换、曲线拟合。本发明可根据声纳图像背景噪声调整阈值，使虚警概率保持不变，具有较高的鲁棒性。此外，发明可根据Hough变换检测出线段的方向信息，自主调整拟合方法，同时适用于直行与弯曲管线，并计算出管线的位置和走向，可用于水下导航。
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公开(公告)号：CN109579825A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811416964.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉和卷积神经网络的机器人定位系统及定位方法。所述系统包括移动机器人，所述移动机器人搭载有分别与传感器控制模块相连接的惯性传感器模块、双目视觉模块和上位机。通过惯性传感器模块得到移动机器人的运动状态，通过双目视觉模块得到周围环境的图像，并利用卷积神经网络进行立体匹配，计算得到地标的位置。传感器控制模块对惯性传感器模块和双目视觉模块进行操作控制，并接收其数据，然后将获取的数据传到上位机进行数据处理，得到移动机器人的位置。通过所提出的方法实现了移动机器人高效的自我定位。
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公开(公告)号：CN108011369A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711431846.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有故障诊断和报警功能的船舶岸电系统，至少两路并联设置的三相线路，所述三相线路的中性点上设置有第一电信号采集单元，两路三相线路的输入端并联线上设置有第二电信号采集单元，两路所述三相线路的输出端并联线上设置有第三电信号采集单元；若干故障采集单元；故障检测装置，其包括若干绝缘设置的电接触端，所述电接触端内侧空间至少设置有一角位移球栅尺，所述角位移球栅尺两端分别转动设置有一选择检测单元，所述选择检测单元限制转动在所述角位移球栅尺上，每个选择检测单元底部设置有一转动套设在所述角位移球栅尺上的读数头；故障分析单元以及定位分析单元，本发明解决了岸电系统无法快速判断和定位故障的技术问题。
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