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公开(公告)号：CN107054588B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710053943.4
申请日：2017-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: B63C11/52 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种水下爬游式机器人及其工作方法。本发明包括机器人机身、机器人腿组、推进装置组、电池和控制器。机器人机身包括机身底盘和机身上盖组成。机器人腿组包括四条腿，每条腿结构相同由大腿和小腿组成。大腿由大腿第一关节电机、大腿第一关节电机连接板组、大腿第二关节电机、大腿第二关节电机连接板组和大腿框架组组成；小腿由小腿关节电机、伸缩驱动电机、导向筒、伸缩螺母、限位挡块和小腿杆组成。推进装置组由五个结构相同的推进装置，每个推进装置包括推进驱动电机、螺旋桨和锁紧螺母。本发明可以通过多条腿支撑在海底行走，又可以将腿收起并通过推进装置在水中进行游动，具有广阔的用途。
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公开(公告)号：CN107992835A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711309852.9
申请日：2017-12-11
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种眼镜图像识别方法。采集包含各种类型眼镜的人脸佩戴眼镜图像作为原始图像，并进行预处理；在每张眼镜图像中标注眼镜关键点；采用眼镜物体检测算法实现人脸佩戴眼镜图像上的眼镜关键点的预测结果；进行眼镜的形状特征和颜色特征提取，获得人脸佩戴眼镜图像上的眼镜属性识别结果。本发明设计的眼镜图像识别方法可以广泛应用，针对眼镜提出的关键点预测模型速度快并且鲁棒性好，对于其他形状特征显著的物体具有一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN107273464A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710408855.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于发布/订阅模式的分布式度量相似查询处理方法。在系统构建阶段，本发明将给定的度量空间数据集通过支枢点映射至向量空间；在分布式系统中，首先利用基于KD树的划分技术将数据划分到各个节点；其次各个节点建立局部索引并统计内部数据信息；最后各个节点组织成树形结构。在处理相似查询请求时，本发明在发布/订阅模式下，将查询请求作为任务发布到分布式系统中；各个工作节点利用基于相交的方法判断、订阅属于自己职责范围的任务，而后对其进行处理，将查询结果返回给用户。本发明充分利用了数据库中的索引、查询技术，采用统一的方法来处理度量相似查询，丰富和优化了分布式环境下的相似查询处理方法。
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公开(公告)号：CN104598536B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410840847.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种分布式网络信息结构化处理方法。对网络信息采集任务进行配置，将用户感兴趣的网页进行分类保存，作为目标网页；对网络信息进行采集，通过多个map/reduce过程共同协作采集网页并进行结构化处理，保存在HDFS文件系统中；将结构化处理后的网页采用树编辑距离的方式，进行结构化聚类；对聚类后的网页信息进行结构化提取，保存到数据库中。本发明采用了分布式的架构，利用廉价的计算机集群的计算以及存储能力来处理数据量庞大的网络数据；有效的对网页进行分类；采用了结构化的方式对网络信息进行提取并保存，方便了对网络信息的进一步分析处理。
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公开(公告)号：CN106932168A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710057609.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种水下步行机器人测试系统及其工作方法。本发明包括陆地控制分析系统和水中测试系统。陆地控制分析系统置于陆地上，由工业控制计算机和陆上无线通讯模块组成。水中测试系统包括水槽、具有姿态和脚力信息反馈的水下步行机器人、海流检测部分、水下无线通讯部分、浮动部分和连接电缆部分组成。海流检测部分由前置声学多普勒流速剖面仪和后置声学多普勒流速剖面仪组成。水下无线通讯部分由三个水下无线通讯模块组成。浮动部分由第一球形漂浮装置、第二球形漂浮装置和第三球形漂浮装置组成。连接电缆部分由第一连接电缆、第二连接电缆和第三连接电缆组成。本发明结构简单、价格低廉、易实现，精度高，可以反复开展试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106088082A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610638635.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 浙江大学建筑设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用可位移式套筒连接的复合配筋先张法预应力混凝土桩，包括若干预应力钢筋、若干非预应力钢筋部、至少一个套筒和两个端板；所述两个端板之间沿其周向方向均匀布置预应力钢筋和非预应力钢筋部，所述非预应力钢筋部至少一个；所述非预应力钢筋部包括至少两个非预应力钢筋，相邻两个非预应力钢筋之间通过套筒相连或直接固定连接。本发明中采用了可位移式套筒将非预应力钢筋连接在一起，机械连接的方式让钢筋连接传力更直接、可靠；套筒两端的钢筋可根据张拉前的设定发生相对位移的特点，使非预应力钢筋力学不产生或产生较小拉力，让复合配筋的桩型力学性能更加可靠。
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公开(公告)号：CN104677670A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510093830.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及驱动装置技术领域，旨在提供一种用于深海沉积物保压转移的驱动装置及其控制方法。该种用于深海沉积物保压转移的驱动装置包括前端盖、螺母导向杆、滑动螺母、驱动螺杆、后端盖、磁致伸缩传感器、抓手和磁环；该种控制方法包括：对接过程、抓取过程、切割过程、转移过程、脱离过程、重新安装保压分装单元过程。本发明选用磁致伸缩传感器，可以可靠地测量绝对位移；本发明选用驱动螺杆仅保留旋转运动，滑动螺母仅保留轴向平移运动的方案，可有效控制与滑动螺母相固定的抓手的前进，后退运动；本发明采用闭环控制的策略，可准确的控制抓手的运动位置，为保压转移打下坚实的技术基础。
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公开(公告)号：CN104598536A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410840847.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30194 , G06F17/30091 , G06F17/30115
Abstract: 本发明公开了一种分布式网络信息结构化处理方法。对网络信息采集任务进行配置，将用户感兴趣的网页进行分类保存，作为目标网页；对网络信息进行采集，通过多个map/reduce过程共同协作采集网页并进行结构化处理，保存在HDFS文件系统中；将结构化处理后的网页采用树编辑距离的方式，进行结构化聚类；对聚类后的网页信息进行结构化提取，保存到数据库中。本发明采用了分布式的架构，利用廉价的计算机集群的计算以及存储能力来处理数据量庞大的网络数据；有效的对网页进行分类；采用了结构化的方式对网络信息进行提取并保存，方便了对网络信息的进一步分析处理。
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公开(公告)号：CN104572915A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410833448.1
申请日：2014-12-29
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30867 , G06Q50/01
Abstract: 本发明公开了一种基于内容环境增强的用户事件相关度计算方法。利用话题模型将用户和社交事件的档案降低维度转化成话题分布；计算得到该用户档案和该社交事件档案的用户偏好特征；将用户偏好特征作为用户参加所对应事件的概率，计算采用基于协同过滤方法提取线上、线下社交影响特征；根据用户城市的事件，得到当地兴趣的话题分布，再与事件比较来得到本地流行度特征；通过训练学习排序模型，得到用户事件相关度。本发明通过充分挖掘事件社交网络中的内容环境相关信息，提取出用户偏好、社交影响、当地流行度的特征进行计算，并通过结合多项特征提高了最终结果的准确度，解决了个性化推荐系统中针对社交事件这类新对象进行推荐的技术问题。
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公开(公告)号：CN102989217B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210537738.2
申请日：2012-12-11
Applicant: 浙江大学 , 四川多维过滤设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带压榨膜片的过滤器，包括依次叠置，且周缘密封连接的压榨基板、过滤介质和过滤基板，所述过滤基板上开有与过滤介质的表面相连通的滤液通道，所述压榨基板朝向过滤介质的一侧带有压榨腔，压榨腔内设有弹性的压榨膜片；该压榨膜片将压榨腔分隔为与过滤介质相邻的滤饼容纳腔以及与过滤介质相隔离的加压腔；所述压榨基板还开设有与所述加压腔连通的高压流体入口，以及与所述滤饼容纳腔连通的料液入口。本发明的有益效果是针对小型、微型实验和生产领域，不仅所得滤饼固含量更高，而且所需过滤物料更少，操作更方便，工作效率更高。
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