公开(公告)号：CN110142601B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910398117.2

申请日：2019-05-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈国金 ,  陈昌 ,  袁以明 ,  许明 ,  苏少辉 ,  王万强 ,  李永宁 ,  褚长勇 ,  龚友平 ,  陈慧鹏 ,  刘婷婷 ,  金杜挺 ,  李龙

IPC: B23P21/00 ,  F16C43/06

Abstract: 本发明公开了一种轴承合套装球一体机及其合套装球方法。轴承合套装球是滚动轴承装配的重要工艺环节。本发明包括操作台板、内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘、滚珠吹装机构、上料装夹机构和机座。上料装夹机构包括导轨、工作台、滑移驱动组件和定位夹紧组件。内圈三轴机械臂及滚珠三轴机械臂均包括机械臂底座、升降台、升降驱动组件、回转支柱、回转梁、回转驱动组件、伸缩臂和伸缩驱动组件。内圈安装卡盘安装在内圈三轴机械臂的伸缩臂的外端。滚珠吹装机构包括气压滚珠仓、通断阀、喷嘴和滚珠输送管。本发明通过内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘和滚珠吹装机构相配合，能够全自动完成轴承内圈、外圈、滚珠的组装。

公开(公告)号：CN110142601A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910398117.2

申请日：2019-05-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈国金 ,  陈昌 ,  袁以明 ,  许明 ,  苏少辉 ,  王万强 ,  李永宁 ,  褚长勇 ,  龚友平 ,  陈慧鹏 ,  刘婷婷 ,  金杜挺 ,  李龙

IPC: B23P21/00 ,  F16C43/06

Abstract: 本发明公开了一种轴承合套装球一体机及其合套装球方法。轴承合套装球是滚动轴承装配的重要工艺环节。本发明包括操作台板、内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘、滚珠吹装机构、上料装夹机构和机座。上料装夹机构包括导轨、工作台、滑移驱动组件和定位夹紧组件。内圈三轴机械臂及滚珠三轴机械臂均包括机械臂底座、升降台、升降驱动组件、回转支柱、回转梁、回转驱动组件、伸缩臂和伸缩驱动组件。内圈安装卡盘安装在内圈三轴机械臂的伸缩臂的外端。滚珠吹装机构包括气压滚珠仓、通断阀、喷嘴和滚珠输送管。本发明通过内圈三轴机械臂、滚珠三轴机械臂、内圈安装卡盘和滚珠吹装机构相配合，能够全自动完成轴承内圈、外圈、滚珠的组装。

公开(公告)号：CN110142591A

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201910398100.7

申请日：2019-05-14

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 陈国金 ,  陈昌 ,  袁以明 ,  许明 ,  苏少辉 ,  王万强 ,  李永宁 ,  褚长勇 ,  龚友平 ,  陈慧鹏 ,  刘婷婷 ,  金杜挺 ,  李龙

IPC: B23P19/027 ,  F16C43/04

Abstract: 本发明公开了一种轴承双面压盖机及其压盖方法。现有的轴承双面压盖机无法实现自动上料和双面同步压盖。本发明包括机架、压盖模块和上料装夹机构。压盖模块由两个单面压盖机构组成。两个单面压盖机构分别设置在上料装夹机构的两侧。上料装夹机构包括滑移组件和夹持组件。单面压盖机构包括压盖升降机座、压盖横向机座、压盖升降驱动组件、压盖安装台、压盖横移驱动组件、防尘盖压入组件和供料组件。防尘盖压入组件包括压入气缸、导套和压头。供料组件包括料仓盖、料仓弹簧、防尘盖料仓、出料气缸、压盖箱体、压紧板和推板。本发明通过防尘盖压入组件，能同时进行双面压盖，并且通过气压精确控制压盖力，提高了轴承压盖效率和均匀一致性。

公开(公告)号：CN205973622U

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201620859182.2

申请日：2016-08-09

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 梅鲁浩 ,  褚长勇 ,  于保华 ,  余小龙 ,  林佳飞 ,  毛琴心 ,  徐鹏

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/075 ,  B66F9/24

Abstract: 本实用新型公开了智能货柜快递投放机。小件快递投送机几乎没有。本实用新型包括机架、行走模块、提升模块、推进模块、关门模块、开门模块和电控箱；行走模块驱动机架水平移动；提升模块驱动提升模块从而带动推进模块竖直移动；关门模块磁铁会吸附在打开的柜门上；关门模块的关门直流电机驱动拨杆实现关门动作。本实用新型与智能货柜系统对接后能够实现投递全自动。