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公开(公告)号：CN110908343A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910976734.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑烧成过程二维容错LQG控制方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立过程模型，然后将过程状态变化和输出追踪误差组合为新的过程状态量，进一步以此建立新的过程模型，最后以二次目标函数来设计控制器，设计出最优更新律。不同于传统的控制方法，通过在过程间引入状态变化和输出追踪误差，控制器的调节更为灵活，使得系统容错能力提升，部分执行器故障的影响得以改善。
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公开(公告)号：CN110109435A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910432047.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种改进两步子空间划分的在线监测方法，包括如下步骤：步骤1、根据采样样本的空间特性对进行子空间划分，并对原始数据按照划分后的子空间进行划分子集并标准化；步骤2、根据主元素法进行监测，并计算监测指标判断是否出现异常。本发明能够更精确地实施监测。
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公开(公告)号：CN110083139A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910431732.9
申请日：2019-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学 , 浙江邦业科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于二维LQG基准的工业过程性能确定方法，包括如下步骤：步骤1、采集批次过程运行数据，建立批次过程状态空间模型；步骤2、根据状态空间模型和输出误差建立新的批次过程状态空间模型，使用二维LQG基准求取系统的最优批次状态变化方差、追踪误差方差、批次维输入变化方差，建立被控对象的性能权衡曲面。本发明能够在保证批次过程控制精度的同时，兼顾批次过程状态和批次迭代输入的收敛性能，实现工业批次生产过程的稳定高精度控制。
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公开(公告)号：CN109281800A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811448325.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种涡轮机发电系统优化控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立涡轮机发电系统中被控对象的机理模型；步骤2、设计被控对象的优化控制器。本发明提供了一种涡轮机发电系统优化控制方法，通过设计的控制器严格控制操纵变量及其变化率，优化桨距控制系统和发电机控制系统。基于优化整个涡轮机系统，还考虑传动机构及齿轮箱寿命，为整个发电系统带来了更好的控制效果。该方法可以降低塔架疲劳载荷，降低运维费用，以及获得更好的控制效果，捕获更多能量，实现了对整个涡轮机发电系统优化控制。
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公开(公告)号：CN109254531A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201711221845.3
申请日：2017-11-29
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于工业过程的先进控制领域，涉及一种具有时滞和干扰的多阶段间歇过程的最优成本控制方法。首先构建二维切换状态空间模型，将构建的二维多阶段状态空间模型转化为二维切换系统模型，再根据构建的二维状态空间模型结合最优成本控制算法设计出混杂控制器，最后采用线性矩阵不等式的形式对控制器增益进行求解。本发明针对具有区间时变时滞和干扰的多阶段间歇过程，对应不同阶段设计最优保成本控制器，不仅保证间歇过程稳定运行，同时每一阶段运行时间减小，生产成本最小化，为企业生产实现节能减排，实现经济效益最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109116738A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811135197.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种工业加热炉的二自由度内模控制分析方法，包括如下步骤：步骤1、建立被控对象的过程模型；步骤2、设计二自由度内模PID控制器；步骤3、对设计的控制器进行稳定性分析。本发明提出了一种工业加热炉的二自由度内模控制分析方法。该方法改进了二自由度内模PID控制方法，并且通过外加的PD控制器改善了瞬态响应，能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能，系统的控制要求也能够得到保证。
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公开(公告)号：CN105892296B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610307224.6
申请日：2016-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种工业加热炉系统的分数阶动态矩阵控制方法。本发明首先采用Oustaloup近似方法将分数阶模型近似为整数阶高阶模型，基于近似高阶模型实施阶跃响应实验，采集阶跃响应数据，获取模型向量，然后将整数阶动态矩阵控制方法扩展到分数阶动态矩阵控制方法中，将分数阶微积分算子引入目标函数，进而基于阶跃响应模型和选取的目标函数设计了分数阶动态矩阵控制器。本发明运用于分数阶模型描述的实际过程对象，改善了整数阶DMC方法控制分数阶系统的不足之处，同时增加了调节控制器参数的自由度，获得了良好的控制性能，并能很好地满足实际工业过程的需要。
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公开(公告)号：CN105353619B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201510848668.6
申请日：2015-11-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种批次注塑过程的滚动时域跟踪控制方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立输入输出模型，然后选取合适的状态变量建立状态空间模型，进一步将状态空间模型转换为包含输出和跟踪误差的扩展状态空间模型，最后选取包含终端状态的性能指标，结合Riccati方程和边界条件求得最优控制律。不同于传统的状态空间模型，所提方法的新模型同时考虑了状态变量和跟踪误差。在新设计模型的基础上，通过增加可调节的加权系数，使得控制器的调节更为灵活，并保证系统获得了更好的控制性能。
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公开(公告)号：CN108960332A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810760603.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: G06K9/6247 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多向主元素分析法的在线监测方法，包括如下步骤：步骤1、建立改进算法的模型；步骤2、在线故障监测。本发明的在线监测方法能够在结合历史数据的前提下，增加监测指标，不仅能够让监测灵敏度大大提高，还能够在早期就检测出生产异常。
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公开(公告)号：CN108829058A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810685878.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种化工批次过程模糊迭代学习控制方法。本发明首先通过分析一个非线性批次过程的状态空间模型，建立一个简单的模糊模型；然后采用迭代学习控制策略并定义了系统状态误差和输出跟踪误差，通过结合误差补偿的技术，得到了一种基于跟踪误差的控制更新律，进而得到控制量作用于被控对象。本发明将迭代学习控制与模糊控制相结合，有效的解决了工业生产过程中的不确定性以及非线性问题，并且系统的稳定性也有一定的提升。
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