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公开(公告)号：CN108446456B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201810166136.8
申请日：2018-02-28
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明设计了一种依赖故障恢复概率时滞间歇过程2D切换控制器设计方法，能根据故障发生与否灵活切换控制器类型。包括以下步骤：A、构建二维状态空间模型；B、将构建的二维状态空间模型转化为二维随机系统模型；C、根据构建的二维状态空间模型，设计出满足控制律的控制器；D、采用线性矩阵不等式的形式对控制器增益进行求解，并计算出依赖于概率的故障的平均驻留时间。本发明的有益效果为：针对具有时滞及故障的间歇过程，在故障发生与否满足一定概率的前提下，本发明设计了一种新型控制器，能根据故障发生与否灵活切换控制器类型；这种方法不仅能让系统无论处于怎样的故障概率下，都能够安全稳定运行，还节约了成本和原材料。
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公开(公告)号：CN108107723B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711214121.6
申请日：2017-11-28
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种非线性间歇过程的2D最优模糊控制器设计方法，属于工业过程的先进控制领域。本发明通过间歇过程的非线性和二维特性，建立2D T‑S模糊状态空间模型,进一步结合系统状态误差和输出误差，建立等价的2D‑Roesser模糊误差增广模型，进而利用最优控制思想来设计2D最优模糊控制器，使系统在满足稳定性的基本要求的情况下具有最优的控制性能，同时还具有跟踪准确快速的优点。
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公开(公告)号：CN108107723A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711214121.6
申请日：2017-11-28
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种非线性间歇过程的2D最优模糊控制器设计方法，属于工业过程的先进控制领域。本发明通过间歇过程的非线性和二维特性，建立2D T‑S模糊状态空间模型,进一步结合系统状态误差和输出误差，建立等价的2D‑Roesser模糊误差增广模型，进而利用最优控制思想来设计2D最优模糊控制器，使系统在满足稳定性的基本要求的情况下具有最优的控制性能，同时还具有跟踪准确快速的优点。
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公开(公告)号：CN111505937A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010141674.9
申请日：2020-03-04
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种多模态下的工业过程改进模型预测容错控制方法，属于工业过程先进控制技术领域。包括以下步骤：步骤1、以状态空间模型为基础，建立被控对象的切换系统模型；步骤2、设计模型预测跟踪控制器及切换律。本发明引入了性能函数，通过调节此函数中的变量，设计出一种能抵制故障的控制器，同时满足控制性能最优。本发明有效的解决了具有系统故障所带来的模型不匹配的控制问题及每个模态的切换问题，有效的改善工业过程跟踪性能和鲁棒性，缩短了系统每一个模态的运行时间，实现了在系统故障所引起的模型失配下，仍具有良好的控制效果，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN108803338A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810685600.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种化工多阶段批次过程迭代学习控制方法。本发明首先建立多阶段批次过程的切换系统模型，然后基于切换系统模型，进一步设计出多阶段批次过程的迭代学习控制器，获得稳定子系统的最小平均停留时间和不稳定子系统的最大平均停留时间，最后根据不稳定子系统的最大平均停留时间，将切换步骤向前推进，消除异步切换并且避免了子系统的不稳定。不同于传统的控制方法，本发明通过选择分段二次函数来分析多阶段批次过程的子系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107942675A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711327420.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种化工间歇过程控制系统稳定性保持方法。本发明首先应用系统转换的相关理论，建立不同大小的状态模型，通过相邻阶段之间的关系构造对应的转换序列和状态矩阵，然后设计了与状态相关的转换信号，建立了保证指数稳定的充分条件，设计了可靠的控制法，实现了控制系统在运行时间下界稳定运行的充分条件。本发明改进了传统的控制策略只考虑单个变量以致控制器存在延迟的不足之处，有效地提升了控制器的整体性能，提高了化工间歇过程控制器的控制性能，保证了产品质。
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公开(公告)号：CN107942667A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711222158.3
申请日：2017-11-29
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于时变时滞和干扰的注塑过程混杂2D跟踪控制方法，属于工业过程的先进控制领域。首先将注塑成型过程用典型的多阶段间歇过程表示，再引入误差，构建注塑过程二维增广模型，得到二维状态空间时滞系统模型，进而建立等价2D切换时滞离散系统的状态空间模型，然后根据不同阶段，选取带有时滞信息的分段李雅普诺夫函数，再利用2D稳定性理论，求出依赖于时滞的上下界的具有拓展信息的抗干扰2D控制器及切换时间。本发明主要为了开发一种能够使过程稳定运行、控制精度显著提高的控制方法，以实现降低成本投入，提高生产效率等目标，同时能够有效解决因滞后现象而引起的系统性能下降甚至不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN107831662A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711115051.9
申请日：2017-11-13
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明提供一种针对存在执行器故障的间歇过程随机2D控制器设计方法，属于工业过程的先进控制领域，具体包括以下步骤：A、构建二维状态空间模型，即建立具有执行器故障的间歇过程模型；B、将构建的二维状态空间模型转化为二维随机系统模型；C、根据构建的二维状态空间模型设计出满足概率条件的控制律；D、采用线性矩阵不等式的形式对控制器增益进行求解。本发明的有益效果为：本发明可以针对系统故障概率的大小自由切换控制器，对于故障频发的系统，使用可靠控制器，保证系统稳定运行；对于精密程度较高的系统，发生故障概率较低，则根据不同情况选择相应控制器，即仅在故障发生时切换为可靠控制器即可，极大地节约了资源，降低了控制成本。
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公开(公告)号：CN111061155B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010031326.6
申请日：2020-01-13
Abstract: 一种基于遗传算法优化的间歇过程2D模型预测控制方法，属于工业过程的控制领域，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立多阶段具有不确定性的间歇过程模型，并构建2D等价预测控制模型；步骤二：设计模型预测跟踪控制器及切换律。本发明实现了间歇过程在在干扰最坏情况下的优化控制，解决了干扰所带来的控制性能影响，实现了很好的跟踪。同时实现了在未知扰动下维持系统的稳定性和保证系统性能，实现了高精度控制。
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公开(公告)号：CN107831662B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201711115051.9
申请日：2017-11-13
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种针对存在执行器故障的间歇过程随机2D控制器设计方法，属于工业过程的先进控制领域，具体包括以下步骤：A、构建二维状态空间模型，即建立具有执行器故障的间歇过程模型；B、将构建的二维状态空间模型转化为二维随机系统模型；C、根据构建的二维状态空间模型设计出满足概率条件的控制律；D、采用线性矩阵不等式的形式对控制器增益进行求解。本发明的有益效果为：本发明可以针对系统故障概率的大小自由切换控制器，对于故障频发的系统，使用可靠控制器，保证系统稳定运行；对于精密程度较高的系统，发生故障概率较低，则根据不同情况选择相应控制器，即仅在故障发生时切换为可靠控制器即可，极大地节约了资源，降低了控制成本。
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