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公开(公告)号：CN109116738B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811135197.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种工业加热炉的二自由度内模控制分析方法，包括如下步骤：步骤1、建立被控对象的过程模型；步骤2、设计二自由度内模PID控制器；步骤3、对设计的控制器进行稳定性分析。本发明提出了一种工业加热炉的二自由度内模控制分析方法。该方法改进了二自由度内模PID控制方法，并且通过外加的PD控制器改善了瞬态响应，能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能，系统的控制要求也能够得到保证。
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公开(公告)号：CN109557810B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811448501.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于新型二自由度内模PID的加热炉温度控制方法，包括如下步骤：步骤1、设计内模控制结构；步骤2、改进的二自由度内模控制结构的设计；步骤3、稳定过程的控制器设计及整定。该方法改进了二自由度内模控制结构，通过对设定点跟踪控制器的参数加入加权因子，方便在线整定并达到良好的设定点跟踪，针对一阶和二阶时滞过程采用不同的PID控制器的形式进行的控制器的等效设计，简单方便的得到控制器的各个整定参数，并且能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能，系统的控制要求也能够得到保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109116738A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811135197.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种工业加热炉的二自由度内模控制分析方法，包括如下步骤：步骤1、建立被控对象的过程模型；步骤2、设计二自由度内模PID控制器；步骤3、对设计的控制器进行稳定性分析。本发明提出了一种工业加热炉的二自由度内模控制分析方法。该方法改进了二自由度内模PID控制方法，并且通过外加的PD控制器改善了瞬态响应，能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能，系统的控制要求也能够得到保证。
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公开(公告)号：CN109001975B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201810873965.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种工业加热炉多模型分数阶控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1.将内部PID控制器和加热炉作为一个广义过程，建立加热炉的广义过程模型；步骤2.建立局部分数阶模型；步骤3.设计工业加热炉分数阶控制器。本发明的技术方案是通过模型建立、误差补偿方法、优化等手段，确立了一种多模型分数阶控制方法，利用该方法可有效处理非线性工业过程的控制问题，保证了系统具有良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN109557810A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811448501.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于新型二自由度内模PID的加热炉温度控制方法，包括如下步骤：步骤1、设计内模控制结构；步骤2、改进的二自由度内模控制结构的设计；步骤3、稳定过程的控制器设计及整定。该方法改进了二自由度内模控制结构，通过对设定点跟踪控制器的参数加入加权因子，方便在线整定并达到良好的设定点跟踪，针对一阶和二阶时滞过程采用不同的PID控制器的形式进行的控制器的等效设计，简单方便的得到控制器的各个整定参数，并且能够使系统同时满足良好的跟踪性能和干扰抑制性能，系统的控制要求也能够得到保证。
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公开(公告)号：CN109001975A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810873965.X
申请日：2018-08-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种工业加热炉多模型分数阶控制方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1.将内部PID控制器和加热炉作为一个广义过程，建立加热炉的广义过程模型；步骤2.建立局部分数阶模型；步骤3.设计工业加热炉分数阶控制器。本发明的技术方案是通过模型建立、误差补偿方法、优化等手段，确立了一种多模型分数阶控制方法，利用该方法可有效处理非线性工业过程的控制问题，保证了系统具有良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN108628275A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810726955.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种化工工业过程模糊约束控制方法，包括如下步骤：步骤1.建立化工批次过程模型；步骤2.设计化工批次过程控制器。该方法首先建立化工批次过程模型，然后引入跟踪控制律，定义系统的状态误差和输出跟踪误差，进一步得到等效的新型系统模型，最后给出了系统鲁棒性能指标，在输入输出约束条件下，根据闭环渐进稳定条件设计更新律，进而得到最优控制律作用于被控对象。通过本发明所提出的控制策略可以实现系统的最优控制。
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