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公开(公告)号：CN108698609A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680081237.4
申请日：2016-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 波多野邦道
CPC classification number: B60W50/12 , B60W30/14 , B60W50/08 , B60W50/10 , B62D6/00 , B62D37/00 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D2201/0213
Abstract: 车辆控制装置具备：自动驾驶控制部，其自动地控制本车辆的至少转向，以使本车辆沿着直至目的地的路径行驶；以及切换控制部，其基于对供车辆乘客进行操作的操作器件进行的操作，来在包括第一驾驶模式和与所述第一驾驶模式相比自动驾驶的程度低的第二驾驶模式的多个驾驶模式中切换所述本车辆的驾驶模式，且所述切换控制部在由所述自动驾驶控制部执行自动地进行车道变更的控制的情况下，禁止基于对所述操作器件指示所述本车辆的加速的操作而进行的从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式的切换。
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公开(公告)号：CN107444405A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710288770.4
申请日：2017-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。所述车辆控制系统具有自动驾驶控制部、车辆信息收集部和驾驶特性推导部，其中，自动驾驶控制部执行包含自动驾驶模式和手动驾驶模式的多种驾驶模式中的任一驾驶模式，在执行手动驾驶模式的情况下，车辆信息收集部收集与根据车辆乘员的操作而进行的速度控制和方向操纵控制中的一方或双方的控制历史记录相关的信息；驾驶特性推导部根据由车辆信息收集部收集到的信息，推导出每位车辆乘员的驾驶特性，自动驾驶控制部执行反映出每位车辆乘员的驾驶特性的自动驾驶模式。据此，能够反映使用者对与加减速或方向操纵相关的控制特性的喜好。
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公开(公告)号：CN107415957A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710271723.9
申请日：2017-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的车辆控制系统具有驾驶控制部、扶手和扶手相对位置控制部，其中，驾驶控制部通过实施自动控制程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式来执行自动驾驶和手动驾驶中的任一方，自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方，手动驾驶是指根据车辆乘员对主操作件的操作来进行车辆的速度控制和方向操纵控制双方；扶手用于供就座于车辆的驾驶座的乘员放置前臂；扶手相对位置控制部控制驱动部，以使在由驾驶控制部进行自动驾驶的情况下和进行手动驾驶的情况下，扶手相对于就座于驾驶座的乘员的相对位置不同。据此，能根据自动驾驶的执行状态来适当地控制扶手。
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公开(公告)号：CN107415943A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710272594.5
申请日：2017-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有自动驾驶控制部、操作受理部和操作控制部，自动驾驶控制部执行自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；操作受理部受理切换挡位的操作；在通过所述自动驾驶控制部执行自动驾驶的情况下，操作控制部限制由所述操作受理部受理切换挡位的操作。据此，能抑制乘员的、与切换挡位相关的误操作。
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公开(公告)号：CN107187449A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710085873.0
申请日：2017-02-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。所述车辆控制系统包括：识别部，识别自身车辆的位置及周边环境；以及控制部，实施自动控制所述自身车辆的加减速与转向中的至少一个的自动驾驶，且参照由所述识别部所识别的所述自身车辆的位置及周边环境，判定是否满足包含所述自身车辆已通过预先设定的通过地点的开始条件，若判定为满足所述开始条件，则开始所述自动驾驶。藉此，可抑制在自动驾驶开始时对车辆乘员造成的繁琐性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103260968B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180061188.5
申请日：2011-12-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/161 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2220/04
Abstract: 本发明在负载液压损失特性发生了变化时，能够使与制动踏板操作量对应的制动力变化而使驾驶员识别出负载液压损失特性的变化。车辆用的制动装置(1)具有：电动机驱动液压缸(13)；车轮制动缸(2b、3b)；行程传感器(11a)，其检测制动踏板操作量(Ps)；目标值设定回路(33)，其根据制动踏板操作量(Ps)，来设定电动机驱动液压缸(13)的目标行程(St)；以及液压补偿回路(38)，其在与制动踏板操作量(Ps)对应的制动液压规范值(Bo)和实际制动液压(B)之间产生了偏差时，用于朝向使该偏差减少的方向对目标行程(St)进行修正，在车辆用的制动装置(1)中设有行程限制回路(51)，该行程限制回路(51)基于制动踏板操作量(Ps)来抑制由液压补偿回路(38)产生的补偿值(ΔB)。
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公开(公告)号：CN103209873B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180054915.5
申请日：2011-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/66 , B60T7/042 , B60T8/3685 , B60T8/4081 , B60T13/662 , B60T13/745
Abstract: 本发明提供一种具备供操作者的制动操作输入的输入装置和至少基于与制动操作对应的电信号来产生制动液压的马达工作缸装置(电动制动执行器)(16)的车辆用制动系统中的马达工作缸装置(16)的车身安装结构，其中，马达工作缸装置(16)具有：电动马达(72)，其基于电信号而进行驱动；驱动力传递部(73)，其传递由电动马达(72)产生的驱动力；工作缸机构(76)，其借助从驱动力传递部(73)传递来的驱动力而使活塞沿着轴向移动，由此对制动液赋予压力，在马达工作缸装置(16)的重心附近设有用于将马达工作缸装置(16)安装于车身的装配部(181)。由此，在受到振动等的力的情况下能够抑制电动制动执行器发生位移。
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公开(公告)号：CN102781740B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201180009492.5
申请日：2011-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T13/662 , B60T13/745 , B60T2270/404
Abstract: 本发明提供一种BBW式的制动装置，在从动油缸(42)无法工作的情况下，在主油缸(11)最初工作时打开主截油阀(32、33)而将制动液填充到液压调节器(23)的贮液室(53)中，通过在关闭主截油阀(32、33)的状态下驱动液压泵(55)而将填充在贮液室(53)中的制动液加压，来使车轮油缸(26、27；30、31)工作。由于通过填充贮液室(53)可以增加主截油阀(32、33)的下游侧的制动液的液量，因此可以驱动液压泵(55)而将贮液室(53)的制动液加压，用液压调节器产生比主油缸所产生的制动液压更高的制动液压，因此可以不用增加制动踏板(12)的踏力地产生足够的制动力。
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公开(公告)号：CN103153732B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201180048244.1
申请日：2011-10-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/686 , B60T8/4081 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/745
Abstract: 设置在第一从动液室(64)上的第一输入口(76a)与主液压缸(M/C)以能够通过隔断阀(MCV1)隔断的方式连接，设置在第二从动液室(66)上的第二输入口(76b)与主液压缸(M/C)以能够通过隔断阀(MCV2)隔断的方式连接，从动液压缸具有：第一大气口(57a)，其形成在第一背室(71)中，该第一背室(71)配置在第一从动液室(64)的后方侧且与第一活塞(62)连动；第二大气口(57b)，其形成在第二背室(56)中，该第二背室(56)配置在第一从动液室(64)的前方侧且第二从动液室(66)的后方侧并与第二活塞(63)连动；限制机构(79)，其限制第二活塞(63)的后退，第二大气口(57b)配置在液压缸(61)的轴向上的限制机构(79)的附近。由此，能够提高下游液压的响应性。
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公开(公告)号：CN103221282A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180055202.0
申请日：2011-11-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60T13/745 , B60T8/3685 , B60T8/4081
Abstract: 提供一种车辆用制动系统，其可以平衡性良好地稳定安装构成车辆用制动系统的电动制动促动器，且可以空间效率良好地将电动制动促动器配置在动力装置收纳室内。车辆用制动系统(10)在车辆上配备输入装置(14)和马达工作缸装置(16)而构成，在所述输入装置(14)输入操作者的制动操作，所述马达工作缸装置(16)至少对应于制动操作由电动马达(72)驱动收纳于圆筒状的工作缸主体(82)的液压控制活塞而产生制动液压，其特征在于，马达工作缸装置(16)的工作缸主体(82)的至少一部分被安装成与动力装置(2)在车辆上下方向上重合，进而，电动马达(72)配置在工作缸主体(82)的下部。
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