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公开(公告)号：CN108974006A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810349724.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W30/0956 , B60W2422/95 , G06K9/00342 , G06K9/00362
Abstract: 本发明提供能够实现对道路上的人的举动的预测的高精度化的预测装置、车辆、预测方法以及存储介质。车载用预测装置具备：取得单元，其取得本车辆的周边信息；判断单元，其基于上述周边信息，对道路上的举动预测对象者是否目视确认到规定的目标进行判断；以及预测单元，其在由上述判断单元判断为上述举动预测对象者目视确认到上述规定的目标的情况下，对上述举动预测对象者在上述道路上向横穿方向移动的情况进行预测。
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公开(公告)号：CN118675313A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410281556.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种能够对车辆的驾驶员进行更恰当的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。在作为实施方式的一方案的驾驶支援装置中，具备：识别部，其识别本车辆的周边的状况；判定部，其基于所述识别部的识别结果，来判定所述本车辆可否在前方的行驶区间通过；以及输出控制部，其使输出部输出基于所述判定部的判定结果得到的信息，所述判定部在由所述识别部识别到的将所述本车辆的行驶路划分的划分线与所述本车辆的前方的障碍物之间的第一距离为规定距离以上的情况下，判定为所述本车辆能够在所述障碍物的旁边通过。
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公开(公告)号：CN113370976B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110226553.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体控制方法及程序。控制装置(16)具有：事件检测机构(162c)，其检测对本车的行驶产生影响的规定事件的发生，其中所述本车具有与其他车辆进行通信的通信机构(162b)；范围确定机构(162d)，其针对与规定事件对应的多个行动计划的每一个行动计划，确定需要通过通信机构(162b)与本车进行通信的其他车辆的存在范围；评价机构(162e)，其评价该存在范围中包含的其他车辆与本车之间的通信状态；和行动确定机构(162f)，其根据评价机构(162e)的评价结果，从多个行动计划中确定要执行的行动计划。据此，能够与其他移动体适当地进行协调。
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公开(公告)号：CN117774990A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311212885.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能更恰当地进行警报的报告控制装置、报告控制方法及存储介质。报告控制装置具备：检测部，其检测移动体的驾驶员的视线；报告控制部，在满足第一条件的情况下，所述报告控制部使向所述驾驶员输出警报的信息输出装置输出第一警报，在满足第二条件的情况下，所述报告控制部使所述信息输出装置输出第二警报，所述第一条件是指，所述驾驶员的视线处于预先设定的被当作视觉辨认着所述移动体的前方的范围外、且所述视线处于所述范围外的状态持续了第一时间，所述第二条件是指，所述驾驶员的视线处于所述范围外、且在以所述移动体为基准而设定的基准区域存在应该注视的风险物体、并且所述视线处于所述范围外的状态持续了比第一时间短的第二时间。
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公开(公告)号：CN112537317B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010970579.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 能够在较佳的更新时机更新地图信息的车辆控制装置及控制方法、地图信息管理系统、存储介质。车辆控制装置具备识别车辆的周边状况的识别部、以及控制所述车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制部，所述驾驶控制部在正在以多个类型的驾驶状态中的驾驶员的监视义务的程度低的第一驾驶状态使所述车辆行驶、且由所述识别部识别的识别结果满足与所述驾驶状态相关的规定的条件的情况下，向与所述第一驾驶状态相比所述驾驶员的监视义务的程度高的第二驾驶状态变更，车辆控制装置还具备地图更新部，在由所述驾驶控制部进行了从所述第一驾驶状态向所述第二驾驶状态的变更的情况下，所述地图更新部基于所述识别部的识别结果，来更新固有地图信息。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113574904B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201980094011.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 土屋成光
Abstract: 用于对处于远程位置的对象装置进行操作的远程操作装置具备：获取部，该获取部获取对象装置与远程操作装置之间的通信质量；以及设定部，该设定部基于通信质量来设定远程操作装置的与对对象装置的操作有关的权限。
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公开(公告)号：CN116524454A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310096987.0
申请日：2023-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够使存在于车辆的周边的物体的追踪精度更加提高的物体追踪装置、物体追踪方法及存储介质。实施方式的物体追踪装置具备：图像取得部，其取得图像数据，该图像数据包含由搭载于移动体的摄像部按时间序列拍摄到的多个图像帧；辨识部，其根据由所述图像取得部取得的图像来辨识物体；区域设定部，其设定包含由所述辨识部辨识到的物体的图像区域；以及物体追踪部，其基于由所述区域设定部设定的图像区域的时间序列的变化量来追踪所述物体，所述区域设定部基于包含过去的图像帧中的所述物体的图像区域的时间序列的变化量、以及所述移动体的行为信息，来设定在将来的图像帧中追踪所述物体的图像区域的位置及尺寸。
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公开(公告)号：CN111511621B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201780097956.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/165 , B60W30/09 , B60W40/04 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , G08G1/09 , G08G1/16 , B62D6/00
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其参照由所述识别部识别的识别结果来进行所述本车辆的驾驶控制，在由所述识别部识别到在所述本车辆行驶的第一行驶道路上在所述本车辆的前方行驶的第一车辆和在所述第一车辆的前方存在的障碍物的情况下，所述驾驶控制部基于所述第一车辆通过转向而躲避所述障碍物后去往的第二行驶道路的状态，来决定是使所述本车辆追随所述第一车辆而行驶、还是使所述本车辆追随在所述第二行驶道路上行驶的第二车辆而行驶。
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公开(公告)号：CN115147787A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210284585.9
申请日：2022-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法、车辆用控制装置、存储介质，旨在提供一种用于将从鱼眼相机得到的广范围的拍摄图像有效地用于驾驶辅助或自动驾驶用的识别处理的技术。基于从拍摄需要失真校正的图像的拍摄装置得到的拍摄图像，进行用于车辆的驾驶辅助或自动驾驶的外界识别的图像处理装置按照规则移动并设定成为失真校正处理的对象的部分区域，通过对拍摄图像的设定的部分区域应用失真校正处理来获取失真被校正后的部分图像。图像处理装置在车辆的周围检测到曲面镜的情况下，以与车辆的预定的方向对应的部分区域被优先设定为失真校正处理的对象的方式变更上述规则。
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