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公开(公告)号：CN110121450A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201680091877.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W30/10 , B60W30/165 , B62D6/00 , G06T7/60 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：划分线识别部，其识别车辆行驶的道路的划分线；假想线设定部，在通过设置于所述道路的闸门之后存在无法由所述划分线识别部识别所述划分线的区间的情况下，所述假想线设定部将从所述闸门延伸出的划分线的终端部分或存在于所述闸门附近的物体作为一端，将存在于比无法识别所述划分线的区间靠前方位置的所述车辆将来的行驶区域中的所述划分线的始端部分作为另一端，来设定假想线；以及自动驾驶控制部，其基于由所述假想线设定部设定的假想线，执行无法识别所述划分线的区间的自动驾驶。
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公开(公告)号：CN108202746A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201711263799.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使后方车辆掌握前方的状况而抑制催促让路的车辆控制系统、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别周边的物体的状态；接近判定部，其基于所述识别部识别出的后方车辆的行为，来判定所述后方车辆的接近；以及行动计划生成部，其在由所述接近判定部判定出所述接近且由所述识别部在本车辆的前方识别出物体时，使本车辆在行驶道路内向与行驶路径交叉的交叉方向进行位移。
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公开(公告)号：CN116568580B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202080107812.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式，在识别到所述插队车辆、且规定条件成立了的情况下，限制所述第二驾驶模式的实施。
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公开(公告)号：CN113511218B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110280969.9
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质，判定在与车辆正在行驶的车道合流的合流路的多个车道上行驶的其他车辆是否向车道合流并基于判定对车辆的行驶进行控制。本发明所涉及的对车辆的行驶进行控制的车辆控制装置具备：获取部，其获取车辆的周围的信息；以及控制部，其基于获取部获取到的信息，判定在与车辆正在行驶的车道合流的合流路的多个车道上行驶的其他车辆是否向车道合流，并基于判定对车辆的行驶进行控制。
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公开(公告)号：CN112208530B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010638006.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供能够控制本车辆，以使与汇合部位的特征相应的台数的其他车辆向本车道汇合的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向；计数部，其基于识别部的识别结果，来对从相邻车道向本车道上在本车辆的前方行驶的前行车辆的前方进行了车道变更的其他车辆的台数进行计数；以及台数决定部，其基于由计数部计数得到的台数，来决定允许使从相邻车道向本车辆与前行车辆之间进行车道变更的其他车辆进入的台数，驾驶控制部控制本车辆，以使由台数决定部决定的台数的其他车辆进入本车道上的本车辆与前行车辆之间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117125088A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310965643.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 八代胜也
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(100)具有：外界识别部(142)，其识别本车辆(M)的周边状况；人检测部(143)，其在特定目标的进入受到限制的特定区域中检测特定目标；和自动驾驶控制部(120)，其根据外界识别部的识别结果，进行使本车辆跟随前方行驶车辆的跟随控制，自动驾驶控制部使本车辆至少以第1驾驶状态和第2驾驶状态中的任一种驾驶状态进行动作，在本车辆正以第1驾驶状态进行动作的情况下，当由人检测部检测到特定目标时使第1驾驶状态继续，并且在本车辆正以第2驾驶状态进行动作的情况下，当识别到特定目标时向第1驾驶状态转换。据此，当在本不应该有人等特定目标进入的特定区域中识别到特定目标时能够快速进行驾驶切换。
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公开(公告)号：CN111661064B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010117228.4
申请日：2020-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 八代胜也
IPC: B60W50/08
Abstract: 提供一种车辆控制装置、车辆控制方法、车辆以及存储介质。本发明的车辆控制装置能够基于多个控制状态来控制车辆的车辆控制装置，具备：第一检测设备，其具有第一检测范围；第二检测设备，其具有至少一部分与第一检测范围重叠的第二检测范围；以及车辆控制部，作为多个控制状态下的车辆控制，所述车辆控制部能够进行第一控制状态下的车辆控制和第二控制状态下的车辆控制，与第一控制状态相比，在所述第二控制状态下，车辆控制的自动化率高、或者降低了对驾驶员要求的车辆操作的参与程度。车辆控制部以由第一检测设备以及第二检测设备检测到的车辆的前方目标物信息的一致度为规定的阈值以上为条件来控制从第一控制状态向第二控制状态的转变。
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公开(公告)号：CN116710339A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202080108189.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/04
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别车辆的周边状况，并确定正要向所述车辆所在的行驶路进行插队的插队车辆；驾驶控制部，其不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；以及决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式，所述第二驾驶模式是与所述第一驾驶模式相比对所述驾驶员布置的任务为轻度的驾驶模式，所述多个驾驶模式中的至少包括所述第二驾驶模式在内的一部分驾驶模式由所述驾驶控制部控制，在所述车辆与所述插队车辆的关系满足规定的条件的情况下，所述模式决定部限制所述第二驾驶模式的执行。
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公开(公告)号：CN116568580A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202080107812.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式，在识别到所述插队车辆、且规定条件成立了的情况下，限制所述第二驾驶模式的实施。
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公开(公告)号：CN111746498B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010167153.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 八代胜也
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(100)具有：外界识别部(142)，其识别本车辆(M)的周边状况；区域确定部(143)，其确定本车辆行驶的特定区域；自动驾驶控制部(120)，其根据外界识别部(142)的识别结果来相对于本车辆(M)的前方车辆对本车辆进行车辆控制，自动驾驶控制部(120)进行以下控制：在从第1驾驶状态向第2驾驶状态转移的转移条件中，至少将在本车道上存在由外界识别部识别出的前方行驶车辆作为转换条件，在本车辆进入特定区域的情况下，当本车辆以第2驾驶状态进入时能够使该第2驾驶状态持续，当本车辆以第3驾驶状态进入时使其向所述第2驾驶状态转换。据此能够以稳定的状态通过车道增减的场景。
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