-
公开(公告)号：CN118253987A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410574635.6
申请日：2024-05-10
Applicant: 江苏理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉目标检测的螺丝锁付装置，包括机箱单元、输送单元、机械臂、锁付单元、供料单元、两个定位单元以及多个承载单元；机箱单元处安装有第一横梁、第二横梁和第三横梁，第一横梁处安装有第一移动单元，第二横梁处安装有第二移动单元，第三横梁处安装有第三移动单元，第一移动单元通过第一连接杆与其中一个定位单元连接，第二移动单元通过第二连接杆与另一个定位单元连接；第三移动单元通过第三连接杆连接有第一电动推杆，第一电动推杆的活动端连接有第一相机单元；锁付单元处连接有安装板，安装板处安装有第二相机单元。本申请的锁付装置锁付更加精确且锁付效率高。
-
公开(公告)号：CN118253982A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410427232.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及自动化控制设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的螺丝锁付系统。包括工作台，工作台内部一端的底部固定有放置壳，工作台内部一端的顶部且与放置壳对应的位置设置有图像采集模块，工作台内部一端的顶部且位于图像采集模块的外侧固定有照明模块。本发明提供的一种基于机器视觉的螺丝锁付系统，通过放置壳、图像采集模块、照明模块、第一固定壳和位移机构的配合，能够当检测设备位于放置壳的顶部时，根据检测设备的长、宽尺寸，对相应的第一固定壳上夹持板的位置进行调节，并通过位移机构的工作带动四个第一固定壳上的夹持板进行靠近移动，进而对检测设备夹持稳固后，通过照明模块的照明后让图像采集模块进行采集图像进行分析。
-
公开(公告)号：CN117963215A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410153689.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明提供一种用于锂电池回收拆解分类收集设备，其结构包括：分解箱、液体箱、控制主机、平行轨道、承接件、分离器；本发明由分离器进一步改进后，通过垂直柱上的电连接块能让控制主机对平行板上的滑块、隔膜吸取器进行控制，在控制主机在对分离器控制的同时可带动承接件进行作业，从而锂电池进入承接件内部后，承接件能将锂电池位置移动至加热板下方，加热板结合滑块下降与锂电池表面的正、负极隔膜进行接触，然后通过加热方式将其融化最后利用吸收模块及引导管进行提取进入汇集箱当中，过程中承接件能同时对锂电池内部的电解液进行提取，使得在将正、负隔膜提取的过程能同时对内部电解液分离。
-
公开(公告)号：CN117945074A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410273707.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及自动化搬运技术领域，具体涉及一种防掉落的自动化搬运机器人，包括：移动部，包括第一移动组件和支撑板，第一移动组件设置于支撑板的下表面用于驱动支撑板的移动；搬运部，其设置于支撑板的上表面，搬运部用于放置待搬运物品；控制器，其设置于搬运部的顶部，控制器用于控制移动部和搬运部。本发明中移动部是机器人的移动组件，由第一移动组件和支撑板组成，用于放置待搬运物品。搬运部是机器人的搬运组件，包括储存架体和第二移动组件，用于存放物品。控制器是机器人的控制部分，用于控制移动部和搬运部的操作。在搬运过程中承托板在储存架体内是由上到下放置的，所以避免了待搬运物品的掉落，提高了搬运的效率及安全性。
-
公开(公告)号：CN117101821A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311148256.2
申请日：2023-09-07
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种废旧动力锂电池回收拆解装置，其结构包括粉碎机构、电机台、输送带、控制箱、出料板，控制箱与电机台内部线路连接，粉碎机构安装于电机台上端，出料板嵌固在粉碎机构侧面，输送带位于出料板下方，本发明中两个转动机构中间对锂电池碾压，锂电池从入料板进入时，在引导杆的引导下进入连接杆外侧的受力板外侧，在两个转动机构中的受力板之间反方向挤压，对中间的锂电池形成碾压力，同时在反方向作用力下研磨块对破碎的锂电池进行摩擦，在弹簧的弹力下，弯曲板通过空心槽实现向外弯曲挤压，进而受力块对外界的破碎锂电池进行研磨，使锂电池拆解更细，使破碎后的小块锂电池进行再次粉碎。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117092909A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310451105.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆稳定性控制仿真方法，包括以下步骤：S1：基于二自由度车辆动力学模型，建立稳定性控制动力学模型；S2：利用Lyapunov稳定性理论，设计模型参考自适应控制器，添加一个附加的汽车横摆力矩ΔMz对汽车的稳定性进行调整。该一种车辆稳定性控制仿真方法和系统，通过基于稳定性控制动力学模型，通过Lyapunov稳定性理论和Lyapunov方程求得自适应控制律：自适应反馈增益Kp和自适应前馈增益Ku，改善了车辆稳定性控制时的实时性差、控制精度较低等缺陷。
-
公开(公告)号：CN116728373A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310568696.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明公开了一种小型零部件物料搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括机体，所述机体的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括侧板、第一舵机、连接组件、第二舵机、活动架、吸风机、收集箱、进料口、过滤网。本发明通过设置第一舵机能带动连接组件转动，从而便于在不使用时将连接组件收入收纳槽中进行收纳，通过设置第二舵机能带动活动架转动，从而便于对不同位置的小型零部件进行抓取，通过设置吸风机能产生吸力，将小型零部件吸入收集箱中进行搬运，通过设置过滤网能避免小型零部件进入吸风机中导致吸风机受损，从而提高吸风机的运行稳定性和使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116239262A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310259355.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 江苏理工学院
IPC: C02F9/00 , C02F1/28 , C02F1/78 , C02F1/72 , C02F101/12 , C02F101/34
Abstract: 本发明涉及飞灰水洗液净化技术领域，且公开了一种除去飞灰水洗液氯离子的装置，包括底座，所述底座上固定安装有透明箱，并设置有一次过滤机构，且一次过滤机构包括箱体一、四个支腿一、框板、四个支臂、电机、转轴、三个搅拌杆、滤网一、旋转接头、液压杆，所述箱体一的外壁底部分别与四个支腿一的顶部固定连接。通过控制电机使转轴旋转，促使搅拌杆旋转搅拌飞灰水溶液，将臭氧通过气泵抽吸并沿着出气管将臭氧通入飞灰水溶液中，添加高锰酸钾氧化剂与淀粉反应生成沉淀物，控制液压杆的内杆收缩，使滤网一对飞灰水溶液内沉淀物进行过滤抬升到箱口，去除并分离飞灰水洗液中。
-
公开(公告)号：CN110307847B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201910554865.5
申请日：2019-06-25
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供了一种固定翼无人机应急返航航线规划及横侧向制导方法，包括以下步骤：根据已知的机场跑道绝对位置坐标构造一条直线航线和四条与直线航线相切的圆弧航线；获取固定翼无人机实时的位置信息，并根据实时的位置信息计算固定翼无人机距直线航线端点的地面距离；根据地面距离确定着陆起始点和理想着陆点坐标，并计算固定翼无人机距位于着陆起始点两侧的圆弧航线圆心点的直线距离，以及根据直线距离确定切入直线航线的圆弧航线；获取固定翼无人机实时的地速和航迹角，并根据实时的地速、航迹角和位置信息计算固定翼无人机的横侧向加速度制导信号。本发明能够保证固定翼无人机自任意位置安全应急返航着陆。
-
公开(公告)号：CN114132200A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111392281.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 江苏理工学院
Abstract: 本发明涉及一种便于使用的新能源充电系统，包括充电桩、电连接的充电插口、车载充电器、高压控制盒和整车控制器VCU，充电桩连接有充电枪，充电桩上设有机械手臂，机械手臂包括底座和依次设置的至少五段节臂，底座与相邻节臂、相邻节臂之间相对旋转或偏转，末端节臂上设有相对第五节臂旋转且用于固定充电枪的支撑架，高压控制盒电连接有动力电池、DC/DC转换器，DC/DC转换器连接有蓄电池，采用双目相机进行充电插口识别和定位测距，充电桩的机械手臂通过相对旋转或偏转带动充电枪与充电插口匹配插拔、折叠收纳，在整车控制器VCU控制下进行新能源充电，有利于提高新能源充电的使用便捷性、灵活性、可靠性和安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
134
records
(took 0.082 seconds)
