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公开(公告)号：CN111812620A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010636202.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法，包括对望远镜的接收光窗进行区域划分，形成四个象限；其中，第一象限与第二象限呈中心对称关系，第三象限与第四象限呈中心对称关系；将第一象限与第二象限作为一组分别单独接收回波信号，并采集两个象限的接收信号，调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜，直到两个象限的接收信号相当；将第三象限与第四象限作为一组分别单独接收回波信号，并采集两个象限的接收信号，调节激光雷达的发射光轴向接收信号小的象限方向倾斜，直到两个象限的接收信号相当。本发明通过对望远镜四个象限接收信号的均匀性检测来实现激光雷达发射光轴与接收光轴的校准，准直效果好、效率高。
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公开(公告)号：CN111290409A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010251549.3
申请日：2020-04-01
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及登标作业艇运动控制领域，具体涉及一种登标作业艇跟随浮标运动的控制系统及其控制方法。由于浮标的速度和转向是我们无法控制的，为此我们通过浮标和登标作业艇之间的实时数据通信，设计登标作业艇和浮标的协同控制系统，以及登标作业艇控制器内的主动跟随控制方法，实现控制登标作业艇的速度和转向角对浮标的速度和转向角的跟随控制。本发明通过浮标和登标作业艇之间的实时数据通信，通过登标作业艇控制系统内的控制器及主动跟随控制方法，实现控制登标作业艇的速度和转向角对浮标的速度和转向角的主动跟随控制。确保登标作业中能够保持登标作业艇与浮标之间的距离和方位角度恒定，从而保证登标作业的安全。
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公开(公告)号：CN206788087U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720455658.0
申请日：2017-04-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N27/00
Abstract: 本实用新型属于海水水质监测设备领域，公开了一种用于海水表层的盐度传感器，包括电源线、电线保护罩、防水接头、尾部外壳、主体外壳、电路板、头部外壳、三电极、密封塞、温度探头、保护罩，电线保护罩连接在防水接头上，防水接头与尾部外壳连接，并添加密封胶，电源线通过防水接头内部伸到尾部外壳内，将壳体内走线的孔灌满树脂，完全密封，电路板塞在主体外壳的内腔中，尾部外壳与主体外壳固定，头部外壳与主体外壳固定，温度探头与头部外壳连接，加密封胶，三电极固定在头部外壳的孔内。密封塞连接在头部外壳上，保护罩连接在头部外壳上。本技术方案抗腐蚀性强，密封好，易于清理，工作可靠，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN206411048U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201720049200.5
申请日：2017-01-17
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01N27/00
Abstract: 本实用新型涉及海水水质监测设备技术领域，更具体地说，涉及一种盐度传感器。一种电极式盐度传感器，包括顶部模块、主壳体模块、尾部模块；顶部模块由温压传感器、顶盖、上壳体、电极探头构成；主壳体模块由主壳体、电路板构成；尾部模块由固定件、下壳体、电线组件构成；温压传感器通过螺纹拧在顶盖上，顶盖通过顶丝固定在上壳体上，电极探头固定在上壳体上；电路板用热熔胶包裹成一个圆柱体，过盈配合在主壳体内部，主壳体两端分别与上壳体和下壳体相连，用顶丝固定；下壳体套在电线组件上，固定件压在电线组件的端面上，通过螺栓将固定件、电线组件、下壳体连接固定在一起。该盐度传感器密封性能好，安全可靠，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN211505917U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922380772.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01V1/38 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种嵌入式控制器。一种海底沉积物声学特性原位测量系统的嵌入式控制器，包括嵌入式核心板与数据采集控制板；所述嵌入式核心板用于通讯控制、数据存储与分析；所述的数据采集控制板用于控制传感器数据采集与外设开关的启闭。本实用新型的嵌入式控制器利用CPU处理器与单片机双控的方法，将嵌入式控制器的核心功能进行分割，既利用了集成高速处理器并移植Linux系统的嵌入式核心板多任务并发处理功能强大的优点，又利用了集成单片机的数据采集控制板实时单一控制任务性能优异，数据采集与信号判断响应时间快，控制功能执行及时的优势，使得该嵌入式控制器解决了传统的海底沉积物声学特性原位测量控制系统运行不稳定，功耗大等不足和缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210222243U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920805873.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及大气、环境监测设备技术领域，具体为一种用于激光雷达的激光发射装置。一种用于激光雷达观测的三分束高精度激光发射装置，包括活动底座、分光发射组件和固定底座；所述的活动底座连接在固定底座上；所述的分光发射组件包括反射镜组件和分束镜组件；所述的反射镜组件包括第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件；所述的第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件和第五反射镜组件和分束镜组件安装在活动底座上；第一反射镜组件安装在活动底座的下方。本实用新型的用于激光雷达的高精度三分束激光发射装置，可以实现将一束激光分为三个方向发射，同时实现三束光发射方向的高精度电动调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206781052U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720197729.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B29C65/60
Abstract: 本实用新型属于薄膜压接技术领域，公开了一种薄膜压接装置，包括底座、置于底座上的基座、安装于基座上的第一竖板、第二竖板、第三竖板、固定于第一竖板的固定件、与固定件连接的连杆、与连杆一端连接的手柄、与连杆另一端连接的肘夹、与肘夹连接的驱动杆、与驱动杆连接的连接板、穿过连接板的光杆、设置于光杆上的压载弹簧、限制压载弹簧位置的滑块、设置在滑块上的下压头、导引滑块的导轨、固定导轨的第二竖板、与下压头相对应的托盘、固定托盘的第三竖板。本实用新型结构简单、操作方便、实现了薄膜的快速压接，提高了薄膜压接的效率和均匀度。
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公开(公告)号：CN206754725U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720065259.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型属于光学仪器支承支架技术领域，公开了一种激光成像仪便携式支撑装置，包括底座、两端安装在底座上的方管支撑管、设置在方管支撑管一端上方的主轴、连接在方管支撑管一端两侧的连接件、设置在两个连接件上的方管支撑管、与主轴连接的下支撑臂、与下支撑臂连接的力臂连接件、与力臂连接件连接的上支撑臂、与上支撑臂连接的防潮盒、连接支撑臂与力臂连接件的气动弹簧，上支撑臂和下支撑臂上设置有锁紧螺丝。本实用新型可实现激光成像仪支撑架的便携式携带，体积小、质量轻，折叠紧密，折叠后无空余大空间；可实现各个角度成像，旋转方便，升降容易,操作简单。
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公开(公告)号：CN217060495U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220330954.9
申请日：2022-02-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测风激光雷达的光学天线及测风激光雷达，包括楔形棱镜组件、旋转单元和调焦镜筒；所述楔形棱镜组件包括一片楔形棱镜和承载台，所述承载台的中心形成上下贯通的通光孔，所述楔形棱镜安装在承载台的顶面且正对所述通光孔，在所述通光孔中安装有准直透镜；所述旋转单元与承载台相配合，用于驱动所述楔形棱镜转动；所述调焦镜筒安装在所述承载台的底部且正对所述通光孔，所述调焦镜筒的总长根据所述准直透镜的焦距调节确定。本实用新型的光学天线采用一套旋转单元配合一片楔形棱镜即可实现不同方向上激光信号的发射和回波信号的接收功能，解决了现有技术中激光信号在收发阶段的能量损失以及激光雷达系统信噪比降低的问题。
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公开(公告)号：CN212321846U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021276798.X
申请日：2020-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达，包括激光器、望远镜以及四象限遮光机构；所述四象限遮光机构包括四象限遮光板、转动机构和控制系统；其中，所述四象限遮光板安装在望远镜的镜筒上，位于望远镜的接收光窗的上方，包括四块遮光板，分别用于对应遮挡所述接收光窗的四个分区，所述四个分区以接收光窗的两个相互垂直的直径划分而成，形成四个象限；所述转动机构连接所述四象限遮光板，分别控制所述四块遮光板转动，独立开合；所述控制系统用于控制所述转动机构的运行状态。本实用新型的激光雷达为望远镜四个象限接收信号的均匀性检测提供了硬件支持，有利于激光雷达快速、高精度地完成其发射光轴与接收光轴的校准任务，提高收发光轴准直效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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