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公开(公告)号：CN204136067U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420609974.5
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道式机器人行走路径变换装置，包括：方向转换平台以及若干条方向不同的路径轨道；所述方向转换平台能够与任意路径轨道对接；方向转换平台包括平台基体、平台伸缩机构、平台旋转机构和平台安装板；所述平台基体与平台伸缩机构连接，平台伸缩机构与平台旋转机构连接，所述平台旋转机构固定在平台安装板上。本实用新型有益效果：机器人行走路径变换装置实现了多通道并存、多方向选择，一套机器人主体就可完成多个方向场合的工作，提高了工作覆盖率。路径方向变化适应性强，可适应各种角度要求，克服了弯轨转弯角度单一、路径单一的缺点，达到了路径设计随意性。
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公开(公告)号：CN202319857U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120446346.6
申请日：2011-11-12
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B60K1/04
摘要： 本实用新型涉及一种电动汽车电池箱手动解锁器，包括左、右两套子机构，所述左、右子机构通过快速接头装置联接形成联动装置，所述左、右子机构均包括解锁钩组合、手柄组合和转动锁止组合，所述解锁钩组合设置于手柄组合端部，转动锁止组合设置于手柄组合上。电池箱手动解锁器，通过扭转手柄、锁定解锁钩位置、双侧子机构联合拉动，可打开电池箱锁及移动电池箱，实现电池箱与充电架、电动汽车的快速分离。本实用新型具有结构精简、可靠性高的优点，在危险情况突发时，在系统出现故障时，手动完成对电动汽车电池箱解锁和移位，对电池及时转移起着至关重要的作用。
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公开(公告)号：CN204209680U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420611939.7
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于阀厅室内轨道机器人的运动控制系统，包括光栅尺、轨道系统、机器人本体、中央控制器、伺服电机、伺服驱动器、光栅位置读取模块以及通讯模块；中央控制器分别与通讯模块、伺服驱动器和光栅位置读取模块相连；机器人本体固定在轨道系统上；所述轨道系统两端分别与光栅尺两端连接；光栅尺与光栅位置读取模块相连。
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公开(公告)号：CN204188991U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420611123.4
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于CAN总线的阀厅红外测温机器人运动控制系统，包括可编程逻辑控制器、伺服驱动模块、伺服电机、云台控制模块、电源模块、通讯模块、云台和轨道；其中，通讯模块通过CAN总线连接可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器连接电源模块，可编程逻辑控制器同时连接伺服驱动模块，通过CAN总线连接云台控制模块，云台控制模块驱动云台，伺服驱动模块驱动伺服电机，伺服电机沿轨道做直线运动。本实用新型满足了稳定传输。
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公开(公告)号：CN204144455U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420610167.5
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种穿墙式安全接地柱，其特征是，包括：接地螺柱、六角螺母、平垫圈和手拧螺母；所述接地螺柱的中间部分安装法兰盘，两端部分均为螺纹，所述接地螺柱的其中一端打有用于扩孔镦粗的中心孔，另一端加工成腰圆型或D型；在所述接地螺柱打有中心孔的一端依次旋入六角螺母一、平垫圈一和手拧螺母，所述穿墙式安全接地柱结构简单紧凑，可以防止安装拧紧时接地螺柱的旋转且蝶形螺母装完后对端部扩孔镦粗，可以永久性防止蝶形手拧螺母脱落，不易丢失。
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公开(公告)号：CN204143259U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420610980.2
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了室内轨道式智能巡检机器人系统，包括机器人终端系统，所述机器人终端系统包括型材轨道，所述型材轨道安装在室内墙壁上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述检测机构包括云台和检测组件，所述检测机构安装在所述运动机构上，所述运动结构通过运动驱动机构来驱动，所述运动机构带动检测机构沿型材轨道上下运动，并结合云台的运转实现对室内待测设备的大范围检测，所述机器人终端系统采用拖缆方式进行供电通信，或采用滑触线方式进行供电加电力载波方式进行通信。本实用新型的采用的结构紧凑美观，安装快捷方便，运行平稳可靠，定位精度高，检测范围大，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN204143216U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420610219.9
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本实用新型公开了一种换流站阀厅巡检机器人电源系统，其特征是，包括：交流输入电源分别通过控制开关与交流转直流电源模块和交流驱动模块连接，所述交流转直流电源模块分别与电源控制模块、云台模块、通信设备模块和直流电源转换模块连接，所述直流电源转换模块与信息采集设备连接；所述电源控制模块与控制开关连接。本实用新型有益效果：换流站阀厅巡检机器人电源系统，它能够满足各个阀厅机器人内部各个模块的电源需求，使各个模块稳定工作，而且能够控制其中部分电源，实现按需对设备进行断电，重启的功能。
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公开(公告)号：CN201976186U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120022951.0
申请日：2011-01-25
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种具有综合性能极佳的变电站智能巡检机器人所使用的摄像机防护外壳，其综合防水防雨结构，通风散热结构，雨刷防护结构等必需的功能基础上，同时外观美观大方，内部结构合理，具有安装方便，工艺合理，防水密封，通风散热，清洁镜头等特点。它包括摄像机外壳底座，在外壳底座上安装有外壳上罩，在外壳底座上设有照明装置和摄像装置以及控制电路；外壳底座内设有进风口和出风口以及风扇，从而构成内部风道；同时在外壳上罩上设有隔热层；在外壳底座与照明装置和摄像装置相配合的位置设有雨刷装置。
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公开(公告)号：CN204215267U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420611940.X
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了基于光纤通讯的阀厅智能巡检机器人通讯装置，包括安放在换流站主控楼的监控后台，所述监控后台通过以太网给第一光端机发出控制指令，控制指令通过光纤交换机分成若干条传输链路后，将控制指令通过光纤分别远程传输给相应的第二光端机，每个第二光端机将指令传输给阀厅智能巡检机器人的监控设备，所述监控设备接收指令后开始对监控站点进行监控，所述光纤采用橡胶套管包裹，所述橡胶套管采用柔性拖链包裹，所述以太网的网线的外围套接金属套管。本实用新型具有可以实现远程数据传输，性能可靠，抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN204176217U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420611054.7
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： F16L41/03
摘要： 本实用新型公开了一种分流汇流器，包括对称分布的分流器部分及汇流部分，分流器部分的入口设置在分流汇流器本体的一侧，在分流器部分的入口的管道的上方、下方及前方均设置有至少一个的分流器的出口，分流器部分的入口及分流器的出口所对应的管螺纹孔互连；汇流部分的出口设置在与分流器部分的入口所在侧面相对的分流汇流器本体的另一个侧面上，汇流部分的出口的管道的上方、下方及前方均设置有至少一个的汇流器的入口。该分流汇流器集成度高。分流部分的总入口和汇流部分的总出口两处管螺纹的规格相同，且大于其它任何出口管螺纹。分流部分的总入口和汇流部分的总出口深入内部，形成总的分流汇流管道。
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