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公开(公告)号：CN105234921A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510807543.9
申请日：2015-11-19
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于H型组合式轨道的室内智能巡检机器人系统，包括组合轨道和机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件、云台、同步带系统、移动平台和控制系统，其中，控制系统移动平台上，移动平台上端固定有云台，检测组件固定于云台上，同步带系统与组合轨道固定连接，驱动系统固定于移动平台上，移动平台放置于组合轨道上，驱动系统提供动力，使机器人沿组合轨道运动。本发明为壁装组合式轨道，可实现两个或多个垂直平面内的位置转移，组合方式满足室内设备检测的多样化、复杂的检测要求，根据实际的检测需要可单独将水平轨道或者竖直轨道取出独立构建系统检测机器人系统使用。
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公开(公告)号：CN105234921B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201510807543.9
申请日：2015-11-19
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于H型组合式轨道的室内智能巡检机器人系统，包括组合轨道和机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件、云台、同步带系统、移动平台和控制系统，其中，控制系统移动平台上，移动平台上端固定有云台，检测组件固定于云台上，同步带系统与组合轨道固定连接，驱动系统固定于移动平台上，移动平台放置于组合轨道上，驱动系统提供动力，使机器人沿组合轨道运动。本发明为壁装组合式轨道，可实现两个或多个垂直平面内的位置转移，组合方式满足室内设备检测的多样化、复杂的检测要求，根据实际的检测需要可单独将水平轨道或者竖直轨道取出独立构建系统检测机器人系统使用。
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公开(公告)号：CN105945900B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610391100.0
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人，包括X向轨道、Y向轨道、机械手臂和检测组件；所述的Y向轨道安装在X向轨道上且能沿着X向轨道来回移动；所述的机械手臂通过一个移动平台安装在Y向轨道上且移动平台能沿着Y向轨道来回移动；在所述的机械手臂上安装有检测组件，通过X向轨道、Y向轨道和机械手臂的复合运动实现对室内设备的全方位巡检。
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公开(公告)号：CN105945900A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610391100.0
申请日：2016-06-03
申请人： 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站室内巡检机器人，包括X向轨道、Y向轨道、机械手臂和检测组件；所述的Y向轨道安装在X向轨道上且能沿着X向轨道来回移动；所述的机械手臂通过一个移动平台安装在Y向轨道上且移动平台能沿着Y向轨道来回移动；在所述的机械手臂上安装有检测组件，通过X向轨道、Y向轨道和机械手臂的复合运动实现对室内设备的全方位巡检。
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公开(公告)号：CN106597177B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710010337.4
申请日：2017-01-06
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司 , 上海泽鑫电力科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种采用模拟量加开关量判断变压器风冷全停的方法。其特点是，包括如下步骤：(1)采集变压器风冷电源进线的电流，采集每组风机和油泵的电流；采集变压器冷却器进线电源母线电压；采集变压器冷却器进线接触器的常闭接点状态；(2)变压器风冷控制装置通过采集到的变压器风冷电源进线电流、每组风机和油泵的电流、变压器冷却器进线电源母线电压和变压器冷却器进线接触器的常闭接点状态，进行变压器风冷全停判断。本发明方法通过判断变压器风冷电源中模拟量与开关量的方式进行风冷全停判断，解决了采用接触器单一判断风冷全停的多种弊端，可有效避免大型电力变压器风冷全停保护存在的误动与拒动问题。
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公开(公告)号：CN106597177A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710010337.4
申请日：2017-01-06
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
摘要： 本发明涉及一种采用模拟量加开关量判断变压器风冷全停的方法。其特点是，包括如下步骤：(1)采集变压器风冷电源进线的电流，采集每组风机和油泵的电流；采集变压器冷却器进线电源母线电压；采集变压器冷却器进线接触器的常闭接点状态；(2)变压器风冷控制装置通过采集到的变压器风冷电源进线电流、每组风机和油泵的电流、变压器冷却器进线电源母线电压和变压器冷却器进线接触器的常闭接点状态，进行变压器风冷全停判断。本发明方法通过判断变压器风冷电源中模拟量与开关量的方式进行风冷全停判断，解决了采用接触器单一判断风冷全停的多种弊端，可有效避免大型电力变压器风冷全停保护存在的误动与拒动问题。
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公开(公告)号：CN106405239A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463313.5
申请日：2015-07-31
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司
摘要： 本发明涉及一种无需带负荷的相量测量方法。其特点是，包括如下步骤：在进行一次设备通流实验时，通过通流实验仪器自身的信号发生装置提供一个电压和电流相位固定的信号，然后将该信号直接加到一次电流互感器两端，再将电压信号通过无线发射装置进行发射，在需要测量的地点采用具备电流测量和无线电压采集功能的测量装置进行不带负荷的相量测量。本发明提供了一种无需带负荷的相量测量方法，该测量方法可在一次设备未带电或负荷之前，完成对需要测量相量的二次电流回路相量测量及通流实验，彻底解决了相量测量实验对一次设备是否带负荷的依赖性问题。
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公开(公告)号：CN103915890A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410148908.7
申请日：2014-04-14
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 深圳市元恒丰电气技术有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 一种直流电源快速切换装置和方法，涉及直流电源的快速切换系统及方法。直流电源快速切换装置，包括同步采集单元（1）、逻辑控制单元（2）、数据管理单元（3）、直流开关（4）；同步采集单元（1），对直流电源的电压、电流进行信号转换，并对信号进行同步采集，将采集的数据汇总后放在数据总线上，供逻辑控制单元（2）读取；逻辑控制单元（2），接收同步采集单元汇总的数据，进行运算，控制直流开关（4）的动作；数据管理单元（3），通过网口与逻辑控制单元（2）通信，对两条直流馈线电压信号和开入信号的实时监测；直流开关（4），执行逻辑控制单元（2）发出的跳闸和合闸命令，对工作电源和备用电源的切换。本发明具备切换速度快，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN204215267U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420611940.X
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了基于光纤通讯的阀厅智能巡检机器人通讯装置，包括安放在换流站主控楼的监控后台，所述监控后台通过以太网给第一光端机发出控制指令，控制指令通过光纤交换机分成若干条传输链路后，将控制指令通过光纤分别远程传输给相应的第二光端机，每个第二光端机将指令传输给阀厅智能巡检机器人的监控设备，所述监控设备接收指令后开始对监控站点进行监控，所述光纤采用橡胶套管包裹，所述橡胶套管采用柔性拖链包裹，所述以太网的网线的外围套接金属套管。本实用新型具有可以实现远程数据传输，性能可靠，抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN106501631B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610811602.4
申请日：2016-09-08
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 国网宁夏电力公司
发明人： 邹洪森 , 秦有苏 , 张斌 , 黎炜 , 于晓军 , 尹磊 , 宋永强 , 杜志强 , 徐辉 , 赵欣洋 , 刘志远 , 王宏丽 , 潘亮亮 , 安燕杰 , 唐鑫 , 侯亮 , 李敏 , 陈洋 , 陈瑞 , 林恒
摘要： 本发明涉及一种高压直流断路器并联避雷器泄放电流监测装置及方法。其特点是：包括至少一个无线电流传感录波装置，该所有无线电流传感录波装置均通过无线方式与数据采集单元连接，从而将采集到的测量点的瞬时电流数据波形无线传送至数据采集单元，该数据采集单元通过无线或有线方式与计算分析平台连接，从而由计算分析平台对前述瞬时电流数据波形进行分析处理并且在发现异常时给出提示。本发明提供了一种用于无源型高压直流断路器并联避雷器泄放电流监测装置及方法，通过准确记录特定时刻流过电气设备的暂态电流波形数据，并对这些数据进行分析处理，运维人员能够准确掌握设备运行状态，提前发现设备异常，采取必要的预防措施防止事故。
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