一种热风炉空燃比滑模控制方法

    公开(公告)号:CN113446621A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110704856.7

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种热风炉空燃比滑模控制方法,属于自动化控制技术领域。它包括对热风炉控制器的控制参数进行初始化,然后获取热风炉燃烧过程中控制器的控制参数并建立燃烧过程数学模型;之后根据燃烧过程数学模型计算滑模控制率,再利用双目标区域化粒子群算法对控制参数进行优化并计算得到优化后的滑模控制率;而后根据优化后的滑模控制率计算得到空燃比,热风炉控制器根据空燃比对煤气进气量进行控制。针对现有技术中的热风炉存在的大惯性、大滞后和燃烧效率低等问题,本发明提供了一种热风炉空燃比滑模控制方法,可以实时控制煤气进气量,有效缓解了传统控制方法燃烧不充分、风温不足、生产效率低下等问题,具有良好的控制效果。

    一种柔性臂坐标测量机的圆光栅偏心参数标定方法

    公开(公告)号:CN110375649B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201910716543.6

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种柔性臂坐标测量机的圆光栅偏心参数标定方法,属于精密测量方法领域。该方法首先基于D‑H模型建立柔性臂坐标测量机的数学模型;然后基于狼群算法WPA和最小二乘法LM设计融合的优化算法,狼群‑最小二乘融合优化算法WPA‑LM;最后采用设计的狼群‑最小二乘融合优化算法WPA‑LM对圆光栅的偏心参数进行标定。本发明的融合优化算法结合了狼群算法WPA全局搜索能力强和最小二乘法LM收敛速度快的优点,因此能够高效准确的对圆光栅偏心参数进行优化,并用于参数标定,标定精度高、效率高,并且不需要借助外部设备,成本低,操作简单,便于现场实现标定和修正。

    一种基于多变量解耦的发电锅炉主汽温控制方法和系统

    公开(公告)号:CN111765447A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010674985.1

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本发明公开一种基于多变量解耦的发电锅炉主汽温控制方法和系统,属于火力发电锅炉燃烧优化技术领域。针对现有技术对于主汽温的控制难以在实际工业现场推广应用的问题,本发明提供了一种基于多变量解耦的发电锅炉主汽温控制方法,信号获取模块获取炉膛煤气量设定流量信号、低温过热器出口设定温度信号和高温过热器出口设定温度信号,解耦模块对信号获取模块获取到的信号进行解耦,解耦后的输出信号采用前馈-反馈复合控制器进行调节控制,实现通过调节信号阀门控制输出信号。本发明适用于DCS分布式控制系统,实现对主汽温的稳定控制,能减轻现场运行人员的工作强度,提高机组运行经济性,并使系统具有较强的稳定性。

    火力发电锅炉主汽压力最优控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109253443B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201811132414.4

    申请日:2018-09-27

    Abstract: 本发明属于锅炉控制技术领域,具体为火力发电锅炉主汽压力最优控制系统及其控制方法,锅炉主汽压力控制信号处理子系统的过热蒸汽出口压力检测变送装置对锅炉的主汽压力信号进行测量和记录;测量出的信号传递给线性模型化处理器,根据具体的锅炉的主汽压力设置系统参数,把锅炉的主汽压力模型进行线性化,得到一定范围内的主蒸汽压力的线性化模型,进而得出最优控制输入信号;将最优控制输入信号传递给锅炉主汽压力控制信号处理子系统,进行燃料流量和空气流量控制器。本发明可以直接给过热蒸汽出口压力控制器输出最优控制信号,能够满足控制系统稳定性和对目标曲线的准确跟踪,保证了锅炉的主蒸汽压力控制系统根据需要控制压力。

    一种基于PSO算法的锅炉燃烧隐式广义预测控制方法

    公开(公告)号:CN111562744A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010541820.7

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于PSO算法的锅炉燃烧隐式广义预测控制方法,属于锅炉燃烧过程控制技术领域。针对现有技术中存在的锅炉燃烧系统大惯性、大滞后、强耦合和模型易失配问题,本发明提供了一种基于PSO算法的锅炉燃烧隐式广义预测控制方法,包括初始化发电锅炉燃烧过程控制器参数;采集发电锅炉的燃烧过程变量数据,建立燃烧过程模型;根据多变量隐式广义预测特性对燃烧过程模型进行解耦,得到解耦后的燃烧控制模型;通过PSO算法对燃烧控制模型的控制参数进行寻优,得到优化后的燃烧控制模型;进入下一时刻,重复以上步骤,对燃烧过程进行循环控制。本发明解决了传统控制方法成本高、精度低、使用寿命短以及锅炉燃烧模型易失配问题,具有良好的控制效果和抗干扰性的特点。

    一种基于GA-IGPC的锅炉烟气含氧量控制方法和系统

    公开(公告)号:CN111538355A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010376348.6

    申请日:2020-05-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于GA-IGPC的锅炉烟气含氧量控制方法和系统,属于锅炉设备技术领域。针对现有技术中锅炉烟气含氧量的控制,先测量烟气含氧量输出值然后控制设定值不够方便,使用广义预测控制效果不够好,已知的基于遗传算法的隐式广义预测控制方法计算量庞大,控制复杂等问题,本发明采用隐式广义预测控制,使用遗传算法对目标函数进行滚动在线优化,不必求解丢番图方程和逆矩阵,使得计算量大大减少。本发明不仅解决了传统测量方法成本高、精度低、使用寿命短的问题,还减少在线计算量,具有良好的控制效果和抗干扰性。从现场的运行要求来看,烟气含氧量控制在2%左右,验证了该算法的有效性和合理性,本发明具有较好的工程实用价值。

    一种发电机组燃煤锅炉的磨煤机防爆检测系统及方法

    公开(公告)号:CN111495565A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010341768.0

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种发电机组燃煤锅炉的磨煤机防爆检测系统及方法,属于磨煤机技术领域。本发明系统包括磨煤机本体、惰性气体管和控制中心,磨煤机本体设有进口热风管、煤粉出口管和原煤入口管,且其内部设有煤粉浓度检测器和氧量分析仪;惰性气体管与进口热风管连接,煤粉浓度检测器和氧量分析仪分别与控制中心连接。本发明方法为将实时检测的煤粉浓度及氧气体积含量传至控制中心,若煤粉浓度和/或氧气体积含量为异常值,控制中心控制惰性气体管输入惰性气体至磨煤机本体内部。本发明克服现有技术中,通过检测CO浓度来避免磨煤机爆炸的方式效果不佳的不足,本发明可以检测煤粉的浓度和氧气体积含量,以此保障磨煤机的安全稳定运行。

    一种燃气锅炉出力评价系统及方法

    公开(公告)号:CN110186027B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201910466579.3

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种燃气锅炉出力评价系统及方法,属于燃气锅炉燃烧优化控制技术领域,针对现有技术中存在的当锅炉负荷变化、煤气柜的柜位能力特性随使用时间变化时,参数指定不方便,可操作性和使用性差的问题,本发明提供了一种燃气锅炉出力评价系统及方法,计算锅炉燃烧不同煤气出力评价系数,根据煤气柜的柜位的情况结合不同煤气的出力评价系数选择合适的出力系数,及时调整煤气流量,根据负荷实时控制锅炉燃烧阶段的所需的燃料量,该系统以锅炉煤气流量作为优化目标值,采用控制算法及时调整煤气,使得燃料利用充分,间接性提高锅炉效率,具有能消除煤气总管压力波动的影响、减少操作人员劳动强度且运行安全性高的优点。

    一种基于混合优化算法的关节臂式坐标测量机参数标定方法

    公开(公告)号:CN110398219A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910716813.3

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于混合优化算法的关节臂式坐标测量机参数标定方法,属于精密测量方法领域。该方法首先基于D-H模型建立关节臂式坐标测量机的数学模型,然后基于遗传算法GA和最小二乘法LM设计用于求解模型参数的混合遗传最小二乘优化算法GA-LM,最后采用所设计的混合遗传最小二乘优化算法GA-LM对关节臂式坐标测量机进行参数标定。本发明采用的混合优化算法GA-LM融合了遗传算法GA和最小二乘法LM的优点,能够有效的对关节臂式坐标测量机进行参数标定,标定精度高,同时不需要借助外部的测量设备,成本低,操作简单。

    一种柔性臂坐标测量机的圆光栅偏心参数标定方法

    公开(公告)号:CN110375649A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910716543.6

    申请日:2019-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种柔性臂坐标测量机的圆光栅偏心参数标定方法,属于精密测量方法领域。该方法首先基于D-H模型建立柔性臂坐标测量机的数学模型;然后基于狼群算法WPA和最小二乘法LM设计融合的优化算法,狼群-最小二乘融合优化算法WPA-LM;最后采用设计的狼群-最小二乘融合优化算法WPA-LM对圆光栅的偏心参数进行标定。本发明的融合优化算法结合了狼群算法WPA全局搜索能力强和最小二乘法LM收敛速度快的优点,因此能够高效准确的对圆光栅偏心参数进行优化,并用于参数标定,标定精度高、效率高,并且不需要借助外部设备,成本低,操作简单,便于现场实现标定和修正。

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