基于历史数据动态优化的智能移动巡检方法

    公开(公告)号:CN113985879B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202111260761.7

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本发明公开了基于历史数据动态优化的智能移动巡检系统及方法,结合巡检数据采用多目标蚱蜢优化模型动态优化出不同时间段下不同生产车间和仓库的巡检项目及关键点;优化后的巡检项目及关键点再次采用多目标蚱蜢优化模型训练学习,进一步动态优化出不同生产车间和仓库的巡检点优先级、巡检次数和巡检时间;再进一步采用二维(2D)网格模型的路径规划算法优化出巡检路线;在巡检过程中,采用基于YOLOX模型的图像识别技术和三维激光雷达,获取巡检车的实时行驶数据和实时巡检数据,对此数据进行处理,实现巡检车实时自动行驶、自动巡检。解决不同时间段、生产车间、仓库的巡检点、巡检项

    一种融合知识图谱与图像识别的垃圾分类方法

    公开(公告)号:CN117456279A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311623115.1

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种融合知识图谱与图像识别的垃圾分类方法,包括:1、构建知识图谱,捕捉垃圾实体与种类之间的关系2、利用Ac自动机树,提取问题中的垃圾实体名;3、利用TransR模型提取垃圾实体的文本向量;4、设定疑问词列表,提取问题中的疑问词,根据疑问词是否在疑问词列表中和问题中是否有垃圾实体名来对问题进行分类;5、针对不同类型的问题,返回不同的答案模板;6、构建图像识别模型,获取垃圾图片的向量;7、将垃圾实体的文本向量和图片向量,结合注意力机制将相互对应的向量进行拼接,得到垃圾实体的融合向量后,最终返回垃圾的类别。本发明融合了知识图谱和图像识别,能更稳定、更便捷、更高效的实现垃圾分类。

    一种离散符号输入在安全中断概率约束的预编码设计方法

    公开(公告)号:CN115378480B

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202211016932.6

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种离散符号输入在安全中断概率约束的预编码设计方法,属于无线通信技术领域;本发明在发射机、期望接收机和监听者通信系统模型,针对实际离散符号输入的无线系统安全中断概率,构建基于概率可控的最大化安全速率优化问题:首先利用多指数拟合函数将非闭合的互信息量目标函数转换成具有闭合表达式的替代函数分析信噪比与可达速率之间的输入输出关系;随后通过分析最优预编码器的相位和幅度特性,推断出最优预编码器的相位与发射机到期望接收机间的信道相位相正交定理并证明;最后将受安全中断概率约束的安全速率最大化问题简化为只与两个标量相关的优化问题,进而反推出最优预编码器。(56)对比文件曹阔;管新荣;杨炜伟;李玮.有限字符输入下MISO窃听网络中波束赋形设计.军事通信技术.2015,(第03期),全文.Guiyang Xia et al.Alleviating SecrecyOutage Events via Power Optimization forFinite-Alphabet Inputs.IEEE WirelessCommunications Letters.2022,11(2),全文.Chao Wang et al.Robust HybridPrecoding Design for Securing Millimeter-Wave IoT Networks Under Secrecy OutageConstraint.IEEE Internet of ThingsJournal.2021,第8卷(第16期),全文.Chongjun Ouyang et al.SecurityEnhancement via Antenna Selection inMIMOME Channels With Discrete Inputs.IEEETransactions on Communications.2020,第68卷(第8期),全文.

    基于无人机的产品包装智能识别与定位系统

    公开(公告)号:CN117371466A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311333242.8

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本发明涉及射频识别技术领域,公开了一种基于无人机的产品包装智能识别与定位系统,包括智能识别与定位软件模块和远程监控模块;其中:所述智能识别与定位软件模块用于无人机巡航采集超高频标签信息和上位机对采集的数据进行分析判断,最终通过RSSI和相位混合的相对定位算法实现产品包装的定位;其包括导航实时处理单元、射频标签信息获取单元、产品包装智能识别与定位单元。本发明可在货物上贴附RFID标签,然后利用RFID读写器对货物进行识别和追踪,从而实现对货物的全程实时监控和管理。本发明利用无人机搭载RFID阅读器可初步实现智能仓储管理,例如仓库内货物的快速定位、货物的库存盘点、货物运输的安全性等。

    一种流水生产车间智能调度优化方法及系统

    公开(公告)号:CN111325487B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202010352455.5

    申请日:2020-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种流水生产车间智能调度优化方法及系统,包括:根据对流水车间的加工方式及特点建立多目标车间调度模型,所述的多目标车间调度模型以最小化的最大完工时间、最大流经时间以及交期拖延时间为优化目标,构建了流水车间多目标调度优化模型;结合了一种用曲线自适应改进的多目标蚱蜢算法求解多目标流水车间模型,得到车间调度优化方案;利用得到的调度优化方案对流水车间内各个工厂的工件和加工设备进行调度。通过该方案解决了车间生产效率低的问题,有效的提高了生产效率和生产原料利用率,从一定意义上达到了流水车间智能排产的效果。

    一种基于CGAN的语义分割数据集增广的方法

    公开(公告)号:CN116310348B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310562310.1

    申请日:2023-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于CGAN的语义分割数据集增广的方法,应用于计算机视觉语义分割技术领域,具体涉及基于有监督学习的条件生成对抗网络,在原有的生成器和判别器的网络结构基础上再加入一个生成器,两个生成器分别负责图像和标注的生成,两个生成器共用一个判别器,两个生成器和判别器之间相互对抗学习,生成新的图像和标注。本发明能对语义分割数据集中的图像增广的同时对图像对应的标注进行增广,实现生成图像的自动标注,为语义分割的训练提供丰富的训练样本数据,来扩充训练集,从而提高模型的泛化能力和鲁棒性,进而提高语义分割的准确性和效果。

    一种离散符号输入在安全中断概率约束的预编码设计方法

    公开(公告)号:CN115378480A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211016932.6

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种离散符号输入在安全中断概率约束的预编码设计方法,属于无线通信技术领域;本发明在发射机、期望接收机和监听者通信系统模型,针对实际离散符号输入的无线系统安全中断概率,构建基于概率可控的最大化安全速率优化问题:首先利用多指数拟合函数将非闭合的互信息量目标函数转换成具有闭合表达式的替代函数分析信噪比与可达速率之间的输入输出关系;随后通过分析最优预编码器的相位和幅度特性,推断出最优预编码器的相位与发射机到期望接收机间的信道相位相正交定理并证明;最后将受安全中断概率约束的安全速率最大化问题简化为只与两个标量相关的优化问题,进而反推出最优预编码器。

    一种无人机网络中人工噪声增强的隐蔽通信设计方法

    公开(公告)号:CN115189801A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210747400.3

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种无人机网络中人工噪声增强的隐蔽通信设计方法,属于无线通信技术领域;本发明构建了无人机(UAV)的三维位置部署和人工噪声(AN)发射功率以及发射机(Alice)发射功率设计的联合优化问题。为了求解该优化问题,首先根据优化问题隐含的特性,将其等价地转换为更易处理的形式。随后,本发明分析证明并推导出发射机(Alice)发射功率和人工噪声(AN)发射功率的最优解析表达式。随后证明了无人机(UAV)的最优水平位置一定位于发射机(Alice)和监听者(Willie)的连线上。在此基础上,推导了无人机(UAV)的最优三维放置位置。仿真结果表明,与无人工噪声(AN)方案相比,我们发明设计的方案可以显著的提高系统的隐蔽传输性能。

    介质干扰环境下基于无芯片射频识别的检测系统标定方法及系统

    公开(公告)号:CN115096954A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210688777.6

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明公开了介质干扰环境下基于无芯片射频识别的检测系统标定方法及系统,方法包括以下步骤:基于无芯片射频识别传感终端、数据读取处理终端、阻抗匹配模型,无芯片射频识别标签天线的辐射部分采用碳纳米管结构,分析乙烯在无芯片射频识别标签表面吸附、释放时,碳纳米管负载无芯片射频识别阻抗、介电常数、功率反射系数、谐振频率、回波损耗发生的变化,拟合不同乙烯浓度介质干扰环境中的反向散射信号数据,标定浓度识别的多项式函数模型参数。本发明在实际介质干扰环境针对不同乙烯浓度进行乙烯浓度识别模型的标定,可以使模型的标定更加准确。

    一种基于知识图谱的网络学习资源分析及个性化推荐方法

    公开(公告)号:CN114861069A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210633790.1

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的网络学习资源分析及个性化推荐方法,属于学习资源分析推荐方法技术领域,具体包括以下步骤:S1、构建网络学习资源知识图谱;S2、网络学习资源分析;S3、学习者画像分析;S4、网络学习资源个性化推荐;本发明融合了学科知识、学习资源、学习策略的个性化教育知识图谱模型及其构建技术,基于知识图谱的学习资源概念链接、分析与评价技术以及知识图谱与学习目标的学习者知识体系评估模型和学习路径智能规划,实现了以学习者个性化兴趣和需求驱动为中心的精准知识推送和个性化学习资源与学习策略推荐。

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