-
公开(公告)号：CN111325487A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010352455.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种流水生产车间智能调度优化方法及系统，包括：根据对流水车间的加工方式及特点建立多目标车间调度模型，所述的多目标车间调度模型以最小化的最大完工时间、最大流经时间以及交期拖延时间为优化目标，构建了流水车间多目标调度优化模型；结合了一种用曲线自适应改进的多目标蚱蜢算法求解多目标流水车间模型，得到车间调度优化方案；利用得到的调度优化方案对流水车间内各个工厂的工件和加工设备进行调度。通过该方案解决了车间生产效率低的问题，有效的提高了生产效率和生产原料利用率，从一定意义上达到了流水车间智能排产的效果。
-
公开(公告)号：CN110826642A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911116431.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种针对传感器数据的无监督异常检测方法，包括以下步骤：(101)、获取历史数据；(102)、建立训练模型，通过历史数据对训练模型进行训练；(103)、重新以固定时间间隔获取实时采集的传感器数据；(104)、对实时采集的传感器数据进行检测；(105)、输出检测出的异常数据。本发明改进了现有技术的相关算法和流程，提出了一个在线式无监督检测技术的方法，在大大地提高了异常数据检测的正确率的同时大大降低了检测时间。
-
公开(公告)号：CN110659864A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910959303.9
申请日：2019-10-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞可回收利用快递包装箱的方法，要解决的是现有快递包装箱回收利用方面的问题。本发明具体步骤如下：步骤一，在快递包装箱上分别设置第一二维码和第二二维码，第二二维码记录着该快递包装箱对应的网页信息，第一二维码记录物流信息；步骤二，发货时用户扫描第一二维码和第二二维码并且输入用户信息，同时对第二二维码的网页信息进行更新；步骤三，用户扫描第二二维码，对该快递包装箱进行查看。本发明可以实现对快递包装箱的绿色回收利用，以二维码的形式来对快递包装箱多次利用和回收管理工作；本发明采用含IPA防碰撞算法的RFID标签进行仓库管理，解决商品出入库工作量大、效率低下、人员多等问题。
-
公开(公告)号：CN108363294A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710056458.2
申请日：2017-01-26
Applicant: 安徽东方果园生物科技有限公司 , 安徽农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种农产品运输封闭和半封闭厢体的环境监测预警方法和环境监测预警系统，方法如下：分布在车厢内的智能感知节点采集车厢内环境数据，数据通过ZigBee网络上传至汇聚节点后，集中上传至远程控制终端，并存入数据库；远程控制终端采用自动编码器算法(AutoEncoder)，结合支持向量机(SVM)，构建多维环境控制模型，以环境数据作为输入，训练优化模型，预测后续时间段的环境状态，实现封闭厢体内环境状态预警及控制。同时，汇聚节点比较环境数据与用户设置的环境阈值，进行实时的异常报警，以处理未能及时预测的环境异常。本发明实现动态环境信息的自动监测与预测，提供最优封闭厢体环境，降低能耗，最大程度保证农产品运输中的安全和质量。
-
公开(公告)号：CN106647754A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611182127.5
申请日：2016-12-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种果园履带机器人路径规划方法，利用C#结合ArcGIS Engine二次开发编程实现农用机器人基于A*和B样条算法的路径规划软件平台，首先需要绘制用于农用机器人路径规划的地图；再基于ArcGIS Engine组件和C#语言的Windows桌面应用软件的开发；在此基础上编写A*算法以实现机器人最短路径规划及B样条曲线算法平滑路径，进而实现农用机器人最优路径规划。本发明实现了基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划，实现了农用机器人根据最优路径运行，从而提高农业作业的高效化和智能化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106054598A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610297395.5
申请日：2016-05-05
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G05B13/042 , G05B11/42 , G05D1/021
Abstract: 本发明公开了一种机器人自适应转向单神经元PID控制方法，首先建立机器人转向系统的转向模型，然后构建RBF神经网络，最后构建PID控制系统。本发明针对机器人转向系统的机械结构及数学模型的特点，设计了基于RBF在线辨识的机器人转向单神经元PID控制，将RBF神经网络与单神经元PID控制相结合应用于非线性的机器人转向系统，既充分利用了RBF神经网络最佳逼近性能的特点和单神经元适应性强的优点，也克服了PID控制中学习算法的不足。
-
公开(公告)号：CN105338661A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510415208.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明是提供一种以云端运算为架构使用数据融合演算设计的环境监控方法及装置，包括：在欲监控环境中布设多数个传感器节点以执行环境参数与信息的测量工作；建立具有网络伺服器的中心监视系统，以接收传感器节点数据并执行报警及储存等动作；在传感器网络设置数个汇聚节点以接收汇整数个测量目标相同的传感器节点的感测数据，再整合发送到中心监视系统的网络服务器；由局部资料融合手段对传感器节点、汇聚节点至少其中一未发送的数据进行融合以去掉冗余信息，令传输数据量精简化后再执行发送；由感测云端运算手段，将传感器节点、汇聚节点的定位信息通过节能管理与定位计算服务实时传回网络伺服器。
-
公开(公告)号：CN103916324A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410122681.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H04L12/771 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种作物环境感知路由器，包括有MC9S12XS128最小系统，MC9S12XS128最小系统输出接有多路电磁阀驱动电路，输入接入有多种传感器，MC9S12XS128最小系统接入有ZIGBEE模块、通过RS232串口扩展电路接入有GPRS模块，光伏电池电路通过电压转换电路向电磁阀驱动电路、MC9S12XS128最小系统、无线传输模块供电。
-
公开(公告)号：CN115860875B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211671672.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06Q30/0601 , G06F18/25 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种基于双线性池化的多模态知识融合的商品推荐方法，包括提取用户在电商平台的行为数据，对收集的用户行为数据进行预处理，以及分析评估，用深度学习的图像特征采集器、文本特征采集器、时间序列特征采集器、音频特征采集器和视频特征采集器对收集的数据抽取特征，根据各种单模态特征采集器的特征利用双线性池化的多模态知识融合抽取模态交互的深层特征，通过对抽取的多模态融合的深层特征信息。该基于双线性池化的多模态知识融合的商品推荐方法，可以通过深度利用海量的多模态的用户数据，利用分层次双线性池化融合多模态特征，精准判断消费者的喜好准确推送意向商品。
-
公开(公告)号：CN119673179A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411921653.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 安徽农业大学 , 安徽喜乐佳生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net和PANNS‑CNN6的生猪咳嗽音频识别方法及系统，该方法包括以下步骤：获取生猪音频信号并进行预处理；从预处理后的音频信号中提取混合音频频谱及噪声频谱作为噪声频谱提取模型的输入和目标输出，进行训练和验证；从预处理后的音频信号中提取对数梅尔频谱图，对咳嗽音频识别模型进行训练和验证，识别咳嗽音频；获取待预测的生猪音频信号并提取生猪混合音频频谱，输入噪声频谱提取模型，得到生猪噪声频谱；将生猪混合音频频谱减去生猪噪声频谱，得到待识别的生猪咳嗽声频谱，并提取待识别的生猪咳嗽声的对数梅尔频谱图输入咳嗽音频识别模型，得出识别结果。本方法先分离出生猪咳嗽声和噪声，再进行识别，提升了整体识别率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
122
records
(took 0.029 seconds)
