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公开(公告)号：CN108645358A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810385105.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明一种超声在机测厚接触状态控制方法属于测量控制技术领域，涉及一种超声在机测厚接触状态控制方法。该方法将测量系统安装在机床主轴上，数控机床驱动超声探头按照预先规划的测量路径定向扫描测量被测工件，力传感器实时采集接触力信息。根据阻抗控制模型，将法向接触力与理想法向接触力差值转化为机床位置校正量。基于滑模变结构的接触状态控制器，超声探头可以实时准确调整到校正后的目标位置，实现探头与被测件的稳定接触状态。该方法实现了基于阻抗控制器和位置控制器串联组成的超声在机测量接触状态实时反馈闭环控制，测厚中，超声探头根据力反馈信号快速、准确地调整目标位置，维持探头与工件表面稳定接触，保证测厚精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN108362493A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810061419.6
申请日：2018-01-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种数控机床直线轴转角误差快速检测方法，数控机床检测技术领域。该首先将测量装置安装于直线轴，并通过加速度计确定安装产生的初始转角误差；然后，直线轴以三种不同速度匀速运动，上层测量系统自动进行多通道采集、存储运动测点测量数据；接着，采用卡尔曼滤波原理对加速度计与陀螺仪测量转角信息进行融合得到三种速度下测量的角度误差；随后，基于相同几何误差信号可分解为不同频率分量，对不同测速下测量角度误差进行滤波；最后，对滤波后的三种测速下的测量角度误差进行叠加，完成机床直线轴角度误差快速测量。本发明测量效率高、数据处理能力强，可实现机床直线运动轴转角误差的快速测量，操作简单，设备集成度高、便于实现自动化。
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公开(公告)号：CN107063145B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710047840.7
申请日：2017-01-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明超声测厚中的入射偏角自动辨识与误差补偿方法属于超声检测技术领域，特别涉及一种超声在机测厚中的入射偏角自动辨识与误差补偿方法。该方法中，首先，进行超声入射偏角标定，提取不同标定入射偏角下的超声信号首次回波能量，建立标定入射偏角与首次回波能量间的关联关系。然后，采样获得被测件的实际超声测厚信号，利用所建立的标定入射偏角与首次回波能量间的关联关系自动辨识出入射偏角。最后，基于自相关分析方法计算当前测点回波声时差，利用建立的厚度误差补偿模型，完成入射偏角关联厚度误差补偿，获得精确测厚结果。本发明实现了超声在机测量中的入射偏角自动辨识及其关联厚度误差补偿，算法简单、可靠度高、实时性强。
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公开(公告)号：CN107976955A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711081397.1
申请日：2017-11-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/23
Abstract: 本发明一种大型薄壁零件复杂曲面镜像加工方法属于大型薄壁零件加工技术领域，特别涉及一种大型薄壁零件复杂曲面镜像加工方法。该方法采用的加工装备为左右对称结构布局，用特制的加工装备进行测量和镜像加工，利用线激光传感器测量工件，用电涡流传感器测量距离工件表面的位移，压电传感器用来测量支撑力的大小。对测量数据进行噪点去除、数据精简、数据拼接，生成目标曲面。进行加工轨迹规划和支撑轨迹规划，根据局部法矢和支动态撑力进行测量，进行镜像铣削加工。该方法在一次装卡安装后，可对薄壁零件进行测量及镜像加工，测量实时性好、准确性高、使用方便。可实现薄壁件的精确铣切，加工精度高，加工后表面质量好。
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公开(公告)号：CN107160157A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710407783.9
申请日：2017-06-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/065 , B23P19/067
Abstract: 本发明一种面向窄口深腔环境的螺栓自动预紧方法属于自动装配技术领域，特别涉及一种面向窄口深腔环境的螺栓自动预紧方法。该方法采用机械辅助定位和自动螺母预紧的方式，采用视觉传感器实时反馈内部图像，实现操作过程以及螺母装配结果可视；采用应变片传感器测量并反馈扭力信息，保证螺母预紧力的可控性和安全性。先组装自动预紧装置，向窄口深腔式结构的腔体偏心竖直送入扳手组件，安装底座组件，启动力矩电机实施自动预紧。该方法提高了窄口深腔式结构环境连接螺栓自动预紧的精度和效率，消除了其他人为因素对装卸过程的影响。采用了手动定位与自动装卸相结合的方法，实现了实时可见，易于操控，高效灵活作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106990756A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710195633.6
申请日：2017-03-29
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4065 , G05B2219/37616
Abstract: 本发明一种数控机床几何精度在线监测方法属于数控机床技术领域，涉及一种数控机床几何精度在线监测方法。该方法中，首先在机床基础件表面粘贴应变片；通过搭建的无线应变监测系统，采集并远程传输各离散测点应变数据；将离散应变数据作为边界条件，求解满足双调和函数的应力方程，预测机床基础件表面应变场分布，通过积分得到机床基础件变形状态；再通过端点连线法求出机床基础件直线度。该方法具有测量精度高、适应性好的特点，实现了测量—加工无干扰同步进行。应变数据通过无线检测系统进行数据传输，具有占用空间小，为机床维护、故障预紧与自主维修提供了重要数据支持。
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公开(公告)号：CN106444628A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610855242.8
申请日：2016-09-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/35408
Abstract: 本发明一种数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法属于数控机床加工领域，涉及到一种数控机床主轴热伸长误差实时补偿方法。该方法中，首先利用温度传感器实时检测当前主轴转速下的热关键点温度，并根据热关键点温度对主轴热伸长误差的影响度，计算表征温度。计算当前热状态下的主轴热伸长误差补偿量，通过PLC数据处理功能，按一定周期更新与主轴轴线一致的直线轴机床外部坐标系偏置功能系统变量，完成主轴热伸长误差的实时补偿。本发明根据热关键点温度对主轴热伸长的影响度，将多个温度变量转化为一个表征温度，消除温度场信息重叠；采用PLC作为补偿程序载体的方法，保证了补偿实时性，降低了补偿过程的复杂程度。补偿过程简单、快速，实时性好。
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公开(公告)号：CN105806290A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610289113.7
申请日：2016-05-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明基于涡流点阵的曲面局部法向矢量测量方法属于检测技术领域，涉及一种基于涡流点阵的曲面局部法向矢量测量装置与方法。测量方法采用三点法对局部曲面进行法矢量测量，以包络加工位置的三个测量点构成一个微小平面的法向矢量近似代替加工点的法矢量。通过双向旋转台带动标定平板旋转，根据涡流点阵中各个传感器的输出变化，完成传感器在机床坐标系下的相对位置标定。数控机床驱动涡流探头点阵按照预先规划的测量路径扫描测量被测件，通过倾角误差补偿与法矢量计算数据处理操作，完成曲面局部法矢量精确测量。本发明适于精密金属零件的曲面局部法矢的在机扫描测量，装置结构紧凑、测量方法准确、操作简单、方法可靠，测量效率高。
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公开(公告)号：CN104385057B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410476098.8
申请日：2014-09-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明一种薄壁件靠模装夹贴合状态检测与评估方法属于检测技术领域，特别涉及一种薄壁件靠模装夹贴合状态检测与评估方法。该方法中，先将薄壁件靠模装夹到支撑夹具上，并吊装至数控加工机床上；接着，数控机床驱动喷流水浸超声探头按照预先规划的测量路径，分段线性定向扫描测量被测件，上层测量系统自动采集、存储测点波形数据；最后，通过反射子波辨识与峰值提取、灰度比较、数据滤波、灰度匀化等一系列数据处理操作，完成贴合状态的数字化评估。本发明将喷流水浸超声在机检测与数字化灰度评估相结合的方法，实现了薄壁件靠模装夹贴合状态的准确判断，适于复杂曲面薄壁件靠模装夹贴合状态的在机检测与评估，操作简单、方法可靠。
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公开(公告)号：CN103962584B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410182721.9
申请日：2014-04-30
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: Y02P70/169
Abstract: 本发明液氮内喷式数控钻铣床主轴装置属于数控机床主轴设计领域，涉及一种通过主轴内腔流通液氮直至中空刀具切削刃附近细孔喷出，实现深冷低温切削的数控钻铣床主轴装置。液氮内喷式主轴装置由主轴组件，液氮绝热管组件，拉钉组件组成。主轴组件中的主轴为中空形状，液氮绝热管组件中的两个轴承分别套装到两个轴承紧定套上，两个紧固螺母分别旋扭到两个轴承紧定套锥面外螺纹上。拉钉组件中两锥齿轮对称安装于刀具连接架两个外圆孔中，通过内槽滚珠旋转和限制轴向移动；真空绝热硬管由内外两组钢管组合而成。该装置提高了难切削材料的加工精度和刀具耐用度，降低了液氮损耗，拓展了复杂结构工件加工范围，可用于不同工况条件加工，实用性强。
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