公开(公告)号：CN109855577A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910255246.6

申请日：2019-04-01

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王永青 ,  张桐宇 ,  刘海波 ,  刘宝良 ,  廉盟 ,  李特 ,  盛贤君 ,  康仁科

IPC: G01B17/02

Abstract: 本发明超声非接触扫描测厚中耦合间隙自适应调整方法属于超声检测技术领域，涉及一种超声非接触扫描测厚中耦合间隙自适应调整方法。该方法中，沿测量方向在超声传感器两侧各安装一个涡流传感器，并通过坐标转换将各个传感器的测量坐标系统一到基准坐标系，由涡流传感器预先到达待测点获取的探路测量数据为后续耦合状态判别、调整量计算以及调整路径生成提供了数据基础。根据耦合间隙阈值范围、各个传感器之间及其与工件之间的几何关系建立了耦合间隙状态判别模型，实现对测厚过程中的耦合间隙状态实时、有效判别。该方法保证了超声非接触扫描测厚中超声测厚装置与工件表面的最佳耦合效果，进而保证了测厚结果的精度和稳定性。

公开(公告)号：CN109855576A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910234944.8

申请日：2019-03-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王永青 ,  刘海波 ,  张桐宇 ,  李特 ,  廉盟 ,  陶宪斌 ,  刘宝良 ,  赵瑞峰 ,  贾振元

IPC: G01B17/02

Abstract: 本发明大型壁板超声在机非接触扫描测厚装备与测厚方法属于检测技术领域，涉及一种大型壁板超声在机扫描测厚装备与方法。该装备采用龙门式数控机床作为测量机主体，在其上装夹被测大型壁板，并进行扫描测量运动；非接触式超声测量装置安装在机床的主轴上，用于实现超声信号的发射与采集；并搭建了具有多层过滤及流量监测、调节功能的耦合剂循环系统，在被测大型壁板表面采用喷流液浸耦合方式，用微乳化切削液作为超声在机测厚的兼容性耦合剂；并对耦合剂进行回收，净化及循环稳定供应。测厚装备结构简单，功能集成度高，性能可靠。操作简便、自动化程度高，有效实现了对大型壁板壁厚进行无损、精密、高效的在机测量。

公开(公告)号：CN108645358A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810385105.1

申请日：2018-04-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王永青 ,  廉盟 ,  刘海波 ,  应杨威 ,  张桐宇 ,  刘阔 ,  李特 ,  贾振元

IPC: G01B17/02

Abstract: 本发明一种超声在机测厚接触状态控制方法属于测量控制技术领域，涉及一种超声在机测厚接触状态控制方法。该方法将测量系统安装在机床主轴上，数控机床驱动超声探头按照预先规划的测量路径定向扫描测量被测工件，力传感器实时采集接触力信息。根据阻抗控制模型，将法向接触力与理想法向接触力差值转化为机床位置校正量。基于滑模变结构的接触状态控制器，超声探头可以实时准确调整到校正后的目标位置，实现探头与被测件的稳定接触状态。该方法实现了基于阻抗控制器和位置控制器串联组成的超声在机测量接触状态实时反馈闭环控制，测厚中，超声探头根据力反馈信号快速、准确地调整目标位置，维持探头与工件表面稳定接触，保证测厚精度和稳定性。

公开(公告)号：CN109855577B

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201910255246.6

申请日：2019-04-01

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王永青 ,  张桐宇 ,  刘海波 ,  刘宝良 ,  廉盟 ,  李特 ,  盛贤君 ,  康仁科

IPC: G01B17/02

Abstract: 本发明超声非接触扫描测厚中耦合间隙自适应调整方法属于超声检测技术领域，涉及一种超声非接触扫描测厚中耦合间隙自适应调整方法。该方法中，沿测量方向在超声传感器两侧各安装一个涡流传感器，并通过坐标转换将各个传感器的测量坐标系统一到基准坐标系，由涡流传感器预先到达待测点获取的探路测量数据为后续耦合状态判别、调整量计算以及调整路径生成提供了数据基础。根据耦合间隙阈值范围、各个传感器之间及其与工件之间的几何关系建立了耦合间隙状态判别模型，实现对测厚过程中的耦合间隙状态实时、有效判别。该方法保证了超声非接触扫描测厚中超声测厚装置与工件表面的最佳耦合效果，进而保证了测厚结果的精度和稳定性。

公开(公告)号：CN108645358B

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201810385105.1

申请日：2018-04-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王永青 ,  廉盟 ,  刘海波 ,  应杨威 ,  张桐宇 ,  刘阔 ,  李特 ,  贾振元

IPC: G01B17/02

Abstract: 本发明一种超声在机测厚接触状态控制方法属于测量控制技术领域，涉及一种超声在机测厚接触状态控制方法。该方法将测量系统安装在机床主轴上，数控机床驱动超声探头按照预先规划的测量路径定向扫描测量被测工件，力传感器实时采集接触力信息。根据阻抗控制模型，将法向接触力与理想法向接触力差值转化为机床位置校正量。基于滑模变结构的接触状态控制器，超声探头可以实时准确调整到校正后的目标位置，实现探头与被测件的稳定接触状态。该方法实现了基于阻抗控制器和位置控制器串联组成的超声在机测量接触状态实时反馈闭环控制，测厚中，超声探头根据力反馈信号快速、准确地调整目标位置，维持探头与工件表面稳定接触，保证测厚精度和稳定性。