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公开(公告)号：CN214729628U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120016652.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减震起落架及多旋翼无人机，属于无人机领域。减震起落架包括上机架和下机架；上机架上设置有上滑套，下机架上设置有下滑套，且上滑套与下滑套相互套接且使上机架与下机架可轴向相对活动；还包括压缩弹簧，压缩弹簧配置于上滑套或者下滑套的内部，且压缩弹簧连接在上机架与下机架之间。多旋翼无人机包括机身、机臂、电机和桨叶，以及连接在机身或者机臂上的减震起落架。本实用新型结构精简、设计合理，能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，有效保护机载设备的安全。
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公开(公告)号：CN213862666U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022832710.4
申请日：2020-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体的更涉及一种可提供矢量推力的螺旋桨底座包括可转动电机平台、转轴插销、支撑底座、轴向舵机；所述支撑底座的左端向上设置成两段凸起结构，凸起结构之间形成凹槽，支撑底座3形成平躺的F形状结构，位于所述支撑底座的右端方向的所述转动连接结构的一侧设置有轴向舵机，所述轴向舵机带动可转动电机平台相对于支撑底座两边摆动。该螺旋桨底座包括可转动电机平台、转轴插销、支撑底座、轴向舵机，可转动电机平台可以在轴向舵机的带动下基于支撑底座两边进行摆动，为可转动电机平台顶部的螺旋桨提供一定的矢量推力，可以改变螺旋桨升力的方向。
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公开(公告)号：CN212709950U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202022089717.1
申请日：2020-09-22
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及一种固定翼汽油动力无人机起落架减震装置，包括轮胎、固定板、支撑杆、大螺旋弹簧和小螺旋弹簧，固定板安装于无人机机身底部，支撑杆为一对，支撑杆一端与固定板固定连接，另一端与轮胎相连接；大螺旋弹簧和小螺旋弹簧均为一对，大螺旋弹簧和小螺旋弹簧呈X形分布，中间通过圆环连接，大螺旋弹簧位于下方，其一端与圆环相连接，另一端与支撑杆端部相连接，小螺旋弹簧位于上方，一端与圆环相连接，另一端与固定板相连接。本实用新型的固定翼无人机减震装置，螺旋弹簧和圆环起到减震的效果，可以分散固定翼无人机快速降落时与地面的碰撞冲击力，确保无人机降落过程平稳，无人机各方面结构性能不受影响。
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公开(公告)号：CN211364965U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922012859.5
申请日：2019-11-20
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于机械夹持的无人机，包括主体，主体上设置有机翼，主体下部设置有夹持机构，夹持机构包括夹持架、上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂，夹持架固定在主体下部，包括一对平行的竖杆和连接两根竖杆的横杆，上夹持臂、下夹持臂和侧夹持臂设置于夹持架和主体围成的空间里，上夹持臂包括连接杆和上夹爪，上夹持臂通过连接杆固定在主体的下表面，下夹持臂包括一对竖向弹簧和下夹爪，下夹持臂通过竖向弹簧固定于横杆的上表面。本实用新型的的夹持机构为机械夹持，仅利用手动调节即可调节夹持的宽度和高度，调节快速便捷，无需借助于蓄电池或外部电源，且夹持牢固，实用性强，较好地解决了无人机用于高空机械夹持领域的技术难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211223849U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921743074.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型提供一种复合式无人机减震底座，包括：平台；两组减震脚架，对称设置于平台底部的两端；以及两个减震箱，对称设置于平台底部并置于两组减震脚架之间，其中，两个减震箱均具有箱体、置于箱体底部的减震板、设置于减震板上方的减震夹层以及设置于减震夹层内部的减震弹簧，减震脚架的两侧分别设有一个限位弹簧。本实用新型的复合式无人机减震底座结构简单，减震性能好，能够解决无人机着陆时遭受强震动的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210653671U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921696593.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机坠落保护装置。无人机包括机身，机身外侧等距离设置有机翼，机翼端部设置有扇叶，机身内腔设置有电路板、接收器、单片机、气体发生器和电源，接收器用于接收远程遥控指令，并将指令发送给单片机，单片机用于接收指令并启动气体发生器，机身外底部设置有由围板和挡板构成的容置腔，容置腔内设置有气囊，气体发生器连接导管，机身底壁上开有供导管通过的通孔，导管通向气囊内部。本实用新型的无人机坠落保护装置可以在无人机坠落时提供及时有效的保护，减轻无人机接触地面时的碰撞冲击力，减少无人机的碰撞损失，减少维护修理成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216035098U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122505969.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减震起落架及无人机，属于无人机领域，包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；减震弹簧位于弹簧套筒内，上撑杆的下部和下撑杆的上部分别从两端伸入至弹簧套筒内，且上撑杆的下部和下撑杆的上部分别与减震弹簧的上部和下部相接，下撑杆的下部固定在机轮上，上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且摩擦垫圈的外壁与弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。本实用新型能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，并且能够将冲击能力有效耗散。
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公开(公告)号：CN213735538U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022821746.2
申请日：2020-11-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种螺旋桨伸缩折叠机臂，包括第一机臂、第二机臂，所述第一机臂、第二机臂之间通过可伸缩装置连接；所述第二机臂另一端底部设置电机支架、螺旋桨桨叶，所述电机支架底部设置电机；所述电机的两边分别固定设置连接杆，所述连接杆的顶部通过螺旋桨铰链与螺旋桨桨叶连接。可极大程度上减小无人机的体积，便于装箱运输。
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公开(公告)号：CN213735537U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022844293.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开一种可伸缩机臂及机臂可伸缩无人机，属于无人机领域，其中可伸缩机臂包括大机臂和小机臂，大机臂为中空结构，大机臂的根部侧壁和梢部侧壁均设置有至少一个限位孔；小机臂的根部可滑动的承插在大机臂内；小机臂根部固定有弹片，弹片另一端固定有限位凸起，弹片提供使限位凸起嵌入限位孔中的弹力以限制小机臂的位置；小机臂的侧壁上可活动地套设有紧固套，紧固套的内侧壁配置为套设在大机臂的梢部侧壁上时，使大机臂的梢部收缩以固定小机臂。其中机臂可伸缩无人机包括有上述的可伸缩机臂。本实用新型结构设计合理，通过弹片、限位孔和限位凸起以及紧固套的配合使用，使机臂能够伸缩并锁定，满足运输、存储和窄小空间飞行使用要求。
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公开(公告)号：CN210912896U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922065396.9
申请日：2019-11-26
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力无人机，包括主体和旋翼机构，旋翼机构包括电动机和桨叶，电动机的供电装置包括发电机、太阳能光伏板和蓄电池，发电机由供气装置带动发电，供气装置包括储气罐和气泵，主体的前、后端分别设置前连接架和后连接架，储气罐固定在前连接架上，气泵和发电机固定在固定座上，储存天然气的储气罐通过气管连接气泵，气泵通过气管连接发电机，太阳能光伏板设置于主体的上表面，蓄电池固定在后连接架上，发电机、太阳能光伏板分别与蓄电池电连接，发电机、蓄电池分别与电动机电连接。本混合动力无人机利用天然气能和太阳能共同发电，为无人机提供能源供应，保证无人机持续运行，增加了无人机的续航时间。节能环保，保护环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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