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公开(公告)号：CN110562470A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910963563.3
申请日：2019-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机坠落保护装置。无人机包括机身，机身外侧等距离设置有机翼，机翼端部设置有扇叶，机身内腔设置有电路板、接收器、单片机、气体发生器和电源，接收器用于接收远程遥控指令，并将指令发送给单片机，单片机用于接收指令并启动气体发生器，机身外底部设置有由围板和挡板构成的容置腔，容置腔内设置有气囊，气体发生器连接导管，机身底壁上开有供导管通过的通孔，导管通向气囊内部。本发明的无人机坠落保护装置可以在无人机坠落时提供及时有效的保护，减轻无人机接触地面时的碰撞冲击力，减少无人机的碰撞损失，减少维护修理成本。
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公开(公告)号：CN110588952A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910964276.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明涉及一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器及机翼快速安装、拆除方法。飞行器包括机身和机翼，机身两侧对称连接第一横杆，机翼内侧面对称连接第二横杆和第三横杆，固定块侧面开设有供第三横杆穿过的横杆孔，第一横杆和第二横杆重叠部分开设有若干重合的螺纹孔，螺纹孔内表面设有内螺纹，第三横杆上表面设有与螺纹孔数量和位置相同的弹簧盒，弹簧盒内设弹簧且顶部开孔，倒T形的连接杆下端部位于弹簧盒内部，上部外表面设有与螺纹孔内螺纹相啮合的外螺纹，下部为光滑表面，连接杆由下至上穿过滑孔、第一横杆和第二横杆，上端部以螺母锁定。本技术方案机翼可快速准确的安装与拆卸，无需特殊工具，有利于工作人员对飞行器进行维修检测操作。
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公开(公告)号：CN210653614U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921697518.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机翼可快速拆装的固定翼飞行器。飞行器包括机身和位于机身两侧的机翼，机身两侧对称连接第一横杆，机翼内侧面对称连接第二横杆和第三横杆，固定块侧面开设有供第三横杆穿过的横杆孔，第一横杆和第二横杆重叠部分开设有若干重合的螺纹孔，螺纹孔内表面设有内螺纹，第三横杆上表面设有与螺纹孔数量和位置相同的弹簧盒，弹簧盒内设弹簧且顶部开孔，倒T形的连接杆下端部位于弹簧盒内部，上部外表面设有与螺纹孔内螺纹相啮合的外螺纹，下部为光滑表面，连接杆由下至上穿过滑孔、第一横杆和第二横杆，上端部以螺母锁定。本固定翼飞行器的机翼可快速准确的安装与拆卸，无需特殊工具，有利于工作人员对飞行器进行维修检测操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210592414U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921606162.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 复旦大学
IPC: B64C25/62
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机减震型起落架。包括固定板、支撑杆和起落架，固定板安装于无人机底部，支撑杆为一对，支撑杆一端通过第一销轴与固定板转动连接，起落架内部设置有滑动槽和位于滑动槽两端的密封管，滑动槽内设置有滑轨和滑动块，支撑杆另一端通过第二销轴与滑动块转动连接；密封管紧贴滑动槽设置，且仅在紧贴于滑动槽的侧壁开口，滑动块外侧连接有滑杆和活塞，滑杆穿过滑动槽和密封管的相邻侧壁，活塞位于密封管内，且活塞边缘紧贴密封管内壁；滑杆外表面套设有减震弹簧。本实用新型的无人机减震型起落架，减震弹簧和压缩空气起到双重减震的效果，可有效减轻无人机降落时与地面的碰撞冲击力，保障无人机下降稳定，各方面性能不受影响。
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公开(公告)号：CN210592446U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921570574.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可投放的无人机货舱。包括投放体、货舱和降落伞，货舱为圆柱体，包括相互连接的货舱箱和货舱盖，投放体包括投放座、连接板、支撑板、电动推杆和连接杆，投放座和支撑板均为圆形体，投放座上表面固定有连接板，投放座下表面固定有支撑板，投放座的外侧壁沿圆周方向垂直固定有若干电动推杆，电动推杆的输出轴向外，支撑板的边缘设有数量相应的限位转轴，连接杆一端与电动推杆的输出轴端部相铰接，中部与限位转轴相铰接，连接杆另一端为L形，货舱盖顶部圆周方向开设有与连接杆L形端部相适配的限位卡槽。本技术方案有效解决了无人机空投对投放物品的限制，且可以搭载于任意类型、执行任意任务的无人机，拆卸方便，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209366461U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920002963.3
申请日：2019-01-02
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，包括收纳槽、防尘盖、电动伸缩杆、滑块、滑槽、转轴、第一微型摄像头、固定块和第二微型摄像头，所述收纳槽连有防尘盖，所述电动伸缩杆的两端分别连接收纳槽槽底和滑块，所述滑槽与滑块相匹配的设于收纳槽侧壁上，所述转轴一端连接第一微型摄像头、另一端通过电动马达与滑块外侧连接，固定块固定在滑块外侧，固定块上可转动的垂直连接固定有第二微型摄像头的T形连接杆，转轴与T形连接杆传动连接；本实用新型采用具有不同旋转方向的第一微型摄像头和第二微型摄像头，可全方位追踪定位捕捉目标，图像采集迅速、精准且处理性能佳，具有良好的图像识别功能。
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公开(公告)号：CN210653671U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921696593.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机坠落保护装置。无人机包括机身，机身外侧等距离设置有机翼，机翼端部设置有扇叶，机身内腔设置有电路板、接收器、单片机、气体发生器和电源，接收器用于接收远程遥控指令，并将指令发送给单片机，单片机用于接收指令并启动气体发生器，机身外底部设置有由围板和挡板构成的容置腔，容置腔内设置有气囊，气体发生器连接导管，机身底壁上开有供导管通过的通孔，导管通向气囊内部。本实用新型的无人机坠落保护装置可以在无人机坠落时提供及时有效的保护，减轻无人机接触地面时的碰撞冲击力，减少无人机的碰撞损失，减少维护修理成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209553528U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920011986.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 复旦大学
IPC: B64D33/08
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机发动机散热机构，包括无人机主体、保护壳、发动机、散热孔、导热棒、散热片、风扇、制冷槽、散热包和槽盖，所述保护壳固连于无人机主体的内底端，所述发动机固连于保护壳的内顶端，所述无人机主体下端开有多个散热孔，所述发动机下端固连有多个导热棒，所述导热棒下端与散热片连接，所述保护壳内部设有风扇、上端开有制冷槽，所述制冷槽内设有散热包，所述保护壳上端连有槽盖；本实用新型通过散热包内填充干冰，实现对发动机的快速降热；防尘网防尘性好、槽盖与制冷槽开合便利，可有效将机身内高温引导排出，散热效果佳、效率高，提高了无人机的操作安全性。
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公开(公告)号：CN210653634U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921571091.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 复旦大学
IPC: B64C27/28
Abstract: 本实用新型涉及一种可垂直起降的固定翼飞行器。包括主体，主体上设置有电机、传动杆盒、扇叶和机翼，电机和传动杆盒均为两个，设置于主体前表面，传动杆盒中固定有平行排列的主动转杆和从动转杆，主动转杆和电机的输出杆相连接，主动转杆和从动转杆上分别固定有主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合传动，从动转杆上还固定有主动斜齿轮；扇叶包括扇杆和叶片，传动杆盒为方形盒，传动杆盒两侧壁设有扇叶孔，扇杆一端部位于传动杆盒内部，其端部固定有从动斜齿轮，主动斜齿轮和从动斜齿轮均为45度齿轮，两者大小相等且相互啮合传动。本实用新型的固定翼飞行器，能够方便快捷地调整飞行器的飞行方向，使飞行器更加便于灵活操控和使用。
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公开(公告)号：CN209149156U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201920002964.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机远程避障的控制系统，包括无人机主体、感测模块和中央处理器，所述感测模块包括自下而上依次连接激光发射块、激光感应块和超声测距传感器，所述激光发射块包括多个沿圆周均布的激光发射器，所述激光感应块用于接收反射回来的激光，所述超声测距传感器用于测量无人机周围障碍物与无人机间距离，所述激光发射块下端与所述无人机主体可拆卸连接，上端埋设中央处理器；本实用新型所述控制系统可实时侦测障碍，及时规划合理的航迹路线并反馈给技术人员，以有效避免无人机与障碍物相撞。
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