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公开(公告)号：CN209149156U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201920002964.8
申请日：2019-01-02
Applicant: 复旦大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机远程避障的控制系统，包括无人机主体、感测模块和中央处理器，所述感测模块包括自下而上依次连接激光发射块、激光感应块和超声测距传感器，所述激光发射块包括多个沿圆周均布的激光发射器，所述激光感应块用于接收反射回来的激光，所述超声测距传感器用于测量无人机周围障碍物与无人机间距离，所述激光发射块下端与所述无人机主体可拆卸连接，上端埋设中央处理器；本实用新型所述控制系统可实时侦测障碍，及时规划合理的航迹路线并反馈给技术人员，以有效避免无人机与障碍物相撞。
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