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公开(公告)号：CN113716028A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111208975.X
申请日：2021-10-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种减震起落架及无人机，属于无人机领域，包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；减震弹簧位于弹簧套筒内，上撑杆的下部和下撑杆的上部分别从两端伸入至弹簧套筒内，且上撑杆的下部和下撑杆的上部分别与减震弹簧的上部和下部相接，下撑杆的下部固定在机轮上，上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且摩擦垫圈的外壁与弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。本发明能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，并且能够将冲击能力有效耗散。
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公开(公告)号：CN113753242A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111209975.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种减阻螺旋桨及无人机，属于无人机领域。减阻螺旋桨包括电机座、电机、连接套、桨叶和桨叶限位装置；电机固定安装在电机座上，连接套固定连接在电机的输出轴上；桨叶通过桨叶轴可转动地连接在连接套上，桨叶轴垂直于电机的输出轴，桨叶至少有两个且以电机为中心周向均匀布置；每个桨叶与连接套之间均连接有桨叶限位装置，桨叶限位装置用于限制桨叶的转动范围，桨叶的转动范围的两个端点分别对应于桨叶平行于和垂直于电机的输出轴。无人机则包括机身和安装在机身上的减阻螺旋桨。本发明的减阻螺旋桨在应用于飞机上后，桨叶能够在电机工作时张开而提供推力、在电机关闭后收起而减小阻力、在运输和保存时收起而降低尺寸。
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公开(公告)号：CN216035098U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122505969.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减震起落架及无人机，属于无人机领域，包括上撑杆、下撑杆、减震弹簧、弹簧套筒和机轮；减震弹簧位于弹簧套筒内，上撑杆的下部和下撑杆的上部分别从两端伸入至弹簧套筒内，且上撑杆的下部和下撑杆的上部分别与减震弹簧的上部和下部相接，下撑杆的下部固定在机轮上，上撑杆的上部使用时固定在飞机的机身；减震弹簧的上、下两个端部均固定有摩擦垫圈，且摩擦垫圈的外壁与弹簧套筒的内壁相接触以便于相互运动时产生摩擦阻力。本实用新型能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，并且能够将冲击能力有效耗散。
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