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公开(公告)号：CN106786732B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201611085627.7
申请日：2016-11-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李官军 , 陶以彬 , 杨波 , 丁杰 , 桑丙玉 , 余豪杰 , 庄俊 , 胡安平 , 周晨 , 刘欢 , 崔红芬 , 曹远志 , 冯鑫振 , 李跃龙 , 朱红保 , 鄢盛驰 , 侯书毅 , 卢俊峰 , 王德顺
摘要： 本发明涉及一种交直流微网群运行控制测试系统，所述系统包括：第一直流微网、第二直流微网、第一交流微网、第二交流微网、第一线路阻抗、第二线路阻抗、第一交直流变流器、第二交直流变流器、实验电源、交直流能量路由器、多端直流转换器和开关，并控制开关的断开或闭合状态，构建交直流微网群运行控制测试环境；本发明提供的系统可以实现网络重构的分布式发电技术与储能技术研究平台，从而开展分布式发电与储能运行控制技术研究。
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公开(公告)号：CN107872176B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201610858682.9
申请日：2016-09-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02P9/00
摘要： 本发明提供了一种同步机组启动用静止变频器的控制方法，其包括静止变频器启动的初始阶段及脉冲换相阶段，对开关器件触发脉冲构建重叠触发脉冲，确保开关器件触发导通，形成电流通路，迅速建立直流母线电流。本发明提供的技术方案可以避免发生因变频器在强迫换相阶段无法建立直流母线电流而导致大型同步机组启动失败的事故；在无需增加硬件成本的条件下，提高了大型同步机组的启动成功率，降低了机组启动失败的风险和启动失败的事故发生率。
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公开(公告)号：CN111934331A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010587539.7
申请日：2020-06-24
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J3/32
摘要： 本发明涉及一种电动汽车充放电优化调度方法及装置，包括：获取电动汽车电站优化后的平均负荷；根据所述电动汽车电站优化后的平均负荷确定电动汽车电站各时段的最优充放电负荷；根据电动汽车电站各时段的最优充放电负荷确定配电网各机组最优出力和各充电站的最优充放电电量；基于配电网各机组最优出力和各充电站的最优充放电电量调节配电网各机组的出力和各充电站的充放电电量。本发明提供的技术方案通过优化调度配电网各机组的出力和各充电站的充放电电量，能够控制电动汽车进行有序的充放电，并且能够实现削峰填谷的作用减小对电网的冲击，保证配电网安全稳定的运行。
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公开(公告)号：CN108361067B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810074517.3
申请日：2018-01-25
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提出了一种电缆隧道内微型自动防火门，采用组合式装配门框，通过安装在左右门框内的步进电机，驱动门扇侧齿轮，带动门扇绕轴承旋转实现开启和关闭，传递链更短，结构紧凑，运动更平顺。设有开、闭门位置传感器，可独立检测左右门扇开、闭状态，指示灯可实时显示工作状态。采用两扇对开门式结构，门扇上预留轨道架设的空间，当轨道机器人需要通过自动防火门时，向其发送开门指令，左右门扇即可按次序依次打开至位置传感器触发后停止，轨道机器人从自动防火门内沿轨道通过后，发送关门指令，左右门扇按序依次关闭至位置传感器触发后动作停止。
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公开(公告)号：CN108050979B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711261040.1
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法，包括水平角度测量装置与垂直角度测量装置，水平角度测量装置，包括设置在水平面上的第一底板，第一底板上设置有立柱，立柱上端设置放置无人机的第一顶板，所述第一底板外部环套设置有刻度板；垂直角度测量装置，包括水平设置的第二底板，所述第二底板上垂直设置有环状刻度板，所述环状刻度板内侧中心位置水平设置有用于固定无人机的第二顶板，所述第二顶板与第二底板的相对高度可调，且第二顶板中间设置有空隙，以便任务设备的指针无阻碍转动；通过水平角度测量装置和垂直角度测量装置分别测量无人机的任务设备的角位移角速度以及转动响应值，确定任务设备的转动性能。
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公开(公告)号：CN111130119A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911411901.9
申请日：2019-12-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种空载线路合闸过电压抑制系统及其控制方法，包括：第一断路器、第二断路器、储能装置和控制模块；所述第一断路器和第二断路器组成串联支路；所述串联支路连接在电网和空载线路之间，所述储能装置并联在所述第二断路器两端；所述控制模块，用于通过控制储能装置的输出电压以及第一断路器和第二断路器的运行状态完成空载线路合闸；本发明在第二断路器两端设置并联的储能装置以及串联的第一断路器，对现有线路的改造难度较低，经济性高且易实现；且通过控制储能装置抑制空载线路合闸时产生的过电压，控制难度小。
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公开(公告)号：CN107546642B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710806185.9
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法，机器人具有驱动臂机构，所述驱动臂机构包括驱动轮、从动轮、旋转关节和支撑架，所述驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，从动轮沿支撑架进行竖直运动，旋转关节上设置有限位机构，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。本发明的辅助通道提高了机器人变向的效率，可有效解决机器人跨越耐张塔等障碍物的难题。
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公开(公告)号：CN107796591B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710806849.1
申请日：2017-09-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明公开了一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法，包括：实验室本体，所述实验室本体内部设有实验区；在所述实验室本体的第一墙体上、与实验区相对应的位置处设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场；第一墙体上设有入风口，在与所述第一墙体对立的第二墙体上设有出风口；在距离所述入风口和出风口设定位置处分别设有风速传感器；本发明有益效果：本发明能够在室内环境下检测小型旋翼机的抗风性能，受外界干扰因素小。采用变频器控制风机组运行，实现风场风速可调，风速波动小。
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公开(公告)号：CN110598757A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910782681.4
申请日：2019-08-23
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路的施工机械隐患检测方法，包括以下步骤：实时获取输电线路通道内及其周围的图像；制作输电线路通道存在大型施工机械的数据集,按照训练集:测试集＝4:1进行随机分配；对训练集进行图像预处理；采用多样本图像合成方法对训练集进行处理，得到新的训练集样本数据；利用Faster R-CNN+FPN模型对新的训练集样本数据进行训练，获取输电线路通道隐患的检测模型；对测试集进行图像目标检测，更新检测模型参数并在测试集进行二次验证；利用更新后的检测模型对实时获取的图像进行检测，检测输电线路通道是否存在大型施工机械隐患。本发明解决了检测模型的泛化性问题，减少了误报率和漏报率。
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公开(公告)号：CN110322170A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910639072.3
申请日：2019-07-16
申请人： 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种配电网模块化规划层级的划分方法，包括层级划分影响因素分析、模块化规划层级结构、功能区划分方法、供电网格划分方法、供电单元划分方法以及功能块划分方法。本发明的有益效果是：配电网模块化规划由大到小划分为功能区、供电网格、供电单元、功能块四个层级，通过为不同类型功能区设置差异化的规划技术原则和规划参数，满足不同类型区域的差异化供电需求，从而更好地服务经济社会发展，供电网格划分结果应尽量降低变电站现有供电范围的调整程度，以减少供电网格网络结构规划对现状电网结构的改造工程量，节约建设改造投资，提升配电网设备利用率，实现配电网可靠性和效率效益的协调，保证配电网技术经济整体最优。
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