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公开(公告)号：CN109193453A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811150397.7
申请日：2018-09-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于电力巡检的多功能无人机，包括无人机主体，无人机主体内设置有置物空腔，无人机主体的侧面设置有若干个旋翼飞行装置；无人机主体上端设置有一个防水上壳，防水上壳与无人机主体之间设置有第一防水密封圈；置物空腔内铝散热器的中部设置有一个开口朝上的电子元件安装腔，防水上壳的侧面为弧形面，防水上壳的上端面为平面，防水上壳由透明的塑料材料制成，防水上壳的上端面上固定设置有自动抓电缆机械手，防水上壳内固定设置有热红外成像仪、摄像机和超声波探伤仪。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、工作时间长、使用方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作。
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公开(公告)号：CN108770000A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810339122.1
申请日：2018-04-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本发明提供了用于电力沟道内无人机巡检的信号中继方法，属于电力巡检领域，所述信号中继方法包括根据信源输出功率和传输路径损耗确定中继天线与电力沟道口的距离，结合预设距离阈值选取中继方案；当选取分布式天馈系统进行中继时，确定天线的主瓣方向距离，根据主瓣方向距离确定天线的安装位置。通过对电力沟道内的巡检参数进行计算，进而确定进行包括安放功率放大器的具体位置的信号中继方案，从而增强了无人机在电力沟道内巡检时的信号质量，提升了无人机的有效使用距离，提高无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN108706095A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810338611.5
申请日：2018-04-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机，包括具有控制部的无人机主机身，无人机主机身顶部安装有摄像模块，还包括防撞装置，所述防撞装置包括一环形缓冲架，无人机主机身通过固定支架与环形缓冲架固定连接，还包括环绕在环形缓冲架外部的球形防护网罩，环形缓冲架与球形防护网罩连接。本发明结构简单，可以达到防滑、飞行平衡且不容易发生撞破损坏的效果。其可挂载各种基本作业设备。可在恶劣沟道环境正常作业。
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公开(公告)号：CN117891177B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410294993.1
申请日：2024-03-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制器技术领域，包括：获取无人机的状态变量；根据所述状态变量构建无人机全状态运动方程；将所述无人机全状态运动方程分解为初始速度子系统模型和初始高度子系统模型；利用速度偏差调节模型和无人机故障模型分别调节所述初始速度子系统模型和所述初始高度子系统模型，以得到初始控制器模型；获取偏差向量，并基于自适应控制律通过所述偏差向量和所述初始控制器模型得到目标控制器模型。本发明实现了降低外部干扰的影响从而保证无人机系统稳定性。
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公开(公告)号：CN118367865A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410787838.3
申请日：2024-06-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明提供了基于动态成图的分布式光伏异常监测方法，所述监测方法具体为：确定分布式光伏监控区域，构建对应的初始全景视图；获取监控周期内分布式光伏监控区域的动态数据变化量，获取目标光伏设备，基于目标光伏设备的联网波动范围对初始全景视图进行重构得到重构全景视图；获取初始全景视图和重构全景视图的数据差异化范围，将重构全景视图划分为重构区域和维持区域；设定重构区域的第一异常阈值和维持区域的第二异常阈值；获取电网实时波动数据，并结合第一异常阈值和第二异常阈值进行异常区域标记。本发明能够根据目标光伏设备及时调节全景视图内容，避免目标光伏设备带来的设备运行波动对分布式光伏监控区域的异常情况识别结果造成影响。
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公开(公告)号：CN118174381B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410597692.6
申请日：2024-05-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中国农业大学 , 锦浪科技股份有限公司
IPC分类号： H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/0455 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06F18/15 , G06N3/084
摘要： 本申请公开了基于时空相关性的分布式电站动态拓扑优化方法，包括：利用自动编码器输出重构时间特征；利用基于跳跃连接的GCN输出组合空间特征；利用时间对齐将重构时间特征与组合空间特征融合构建光伏功率预测模型；利用AR模型分别输出前序时间段的预测时间特征和后序时间段的预测时间特征，计算时序特征残差；以当前时间调取对应的时序特征残差，将时序特征残差作为光伏功率预测模型的补偿值，输出当前各个组合空间特征下的预测输出功率；选取位于并网稳定输出功率范围内的组合空间特征，以该组合空间特征作为分布式电站拓扑调整目标输出。本申请提高模型输出准确性的同时提高模型输出效率，及时根据分布式电站输出功率变化调配并网输入组合。
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公开(公告)号：CN109367804B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811137697.1
申请日：2018-09-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明公开了一种沟道巡检无人机，包括本体、连接在本体上的安装面板、位于安装面板上的控制器以及与安装面板的底面相连的摄像头，摄像头和安装面板之间连接有连接组件，连接组件包括连接在安装面板上的滑轨和连接在摄像头上与滑轨配合的滑块，滑块上设置有多排与摄像头相连的通讯接头，滑轨上设置有一排可与通讯接头相连的通讯接口，通讯接口与控制器相连，滑块和滑轨之间连接有定位组件，本发明通过连接组件既实现了摄像头在无人机上的挂载、固定和调节，也在挂载固定的同时完成了摄像头和控制器之间的数据连接，无需大量的传输线，减小了无人机和摄像头整体的体积和重量，使得无人机可适应更为狭小的空间巡检。
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公开(公告)号：CN117191034A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311162809.X
申请日：2023-09-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 西安星闪世图科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种配网机巡最优路径规划方法，包括：获取配网区域的特征数据；特征数据包括：区域内每个杆塔的位置坐标信息、杆塔之间的关联信息和区域内的障碍物信息；关联信息表征杆塔间的线路连接关系；根据位置坐标信息和路径求解器，通过图搜索方法确定无人机遍历区域内的目标杆塔的最短距离路径；目标杆塔是区域内的部分或全部杆塔；根据位置坐标信息、预设配网特征信息和关联信息，确定杆塔间的准确关联信息；根据位置坐标信息、准确关联信息、障碍物信息、最短距离路径和预设采集参数，得到无人机对区域内目标杆塔的最优巡检路径；预设采集参数用于确定每个目标杆塔的图像采集位置的信息。
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公开(公告)号：CN114825647B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210755379.1
申请日：2022-06-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种基于拓扑关系的台区线损监测方法及相关设备，其中，方法包括：基于预设台区拓扑图，获得台区侧设备集合和台区监测点设备集合，基于台区侧设备集合中，各类型台区侧设备采集的正向有功变化值，计算台区侧线损，基于台区监测点设备集合中，各台区监测点设备采集的正向有功变化值，计算台区监测点线损。本发明通过在台区内各节点部署的数据监测设备采集各节点的正向有功变化值，实现对台区内各类型的线损进行计算和监测。相较于现有技术只计算和监测台区总线损的方式，本发明实现了对台区内任意节点间的线损监测和定位。可见，本发明实现了对台区内的线损实现准确监测和定位，进而提高供电可靠性的发明目的。
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公开(公告)号：CN114825647A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210755379.1
申请日：2022-06-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种基于拓扑关系的台区线损监测方法及相关设备，其中，方法包括：基于预设台区拓扑图，获得台区侧设备集合和台区监测点设备集合，基于台区侧设备集合中，各类型台区侧设备采集的正向有功变化值，计算台区侧线损，基于台区监测点设备集合中，各台区监测点设备采集的正向有功变化值，计算台区监测点线损。本发明通过在台区内各节点部署的数据监测设备采集各节点的正向有功变化值，实现对台区内各类型的线损进行计算和监测。相较于现有技术只计算和监测台区总线损的方式，本发明实现了对台区内任意节点间的线损监测和定位。可见，本发明实现了对台区内的线损实现准确监测和定位，进而提高供电可靠性的发明目的。
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