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公开(公告)号：CN109367804B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201811137697.1
申请日：2018-09-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明公开了一种沟道巡检无人机，包括本体、连接在本体上的安装面板、位于安装面板上的控制器以及与安装面板的底面相连的摄像头，摄像头和安装面板之间连接有连接组件，连接组件包括连接在安装面板上的滑轨和连接在摄像头上与滑轨配合的滑块，滑块上设置有多排与摄像头相连的通讯接头，滑轨上设置有一排可与通讯接头相连的通讯接口，通讯接口与控制器相连，滑块和滑轨之间连接有定位组件，本发明通过连接组件既实现了摄像头在无人机上的挂载、固定和调节，也在挂载固定的同时完成了摄像头和控制器之间的数据连接，无需大量的传输线，减小了无人机和摄像头整体的体积和重量，使得无人机可适应更为狭小的空间巡检。
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公开(公告)号：CN109367804A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811137697.1
申请日：2018-09-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本发明公开了一种沟道巡检无人机，包括本体、连接在本体上的安装面板、位于安装面板上的控制器以及与安装面板的底面相连的摄像头，摄像头和安装面板之间连接有连接组件，连接组件包括连接在安装面板上的滑轨和连接在摄像头上与滑轨配合的滑块，滑块上设置有多排与摄像头相连的通讯接头，滑轨上设置有一排可与通讯接头相连的通讯接口，通讯接口与控制器相连，滑块和滑轨之间连接有定位组件，本发明通过连接组件既实现了摄像头在无人机上的挂载、固定和调节，也在挂载固定的同时完成了摄像头和控制器之间的数据连接，无需大量的传输线，减小了无人机和摄像头整体的体积和重量，使得无人机可适应更为狭小的空间巡检。
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公开(公告)号：CN109367803A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811149123.6
申请日：2018-09-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于恶劣天气的多功能无人机，包括无人机主体，无人机主体的侧面设置有旋翼飞行装置；无人机主体上端设置有防水上壳，防水上壳与无人机主体之间设置有第一防水密封圈；无人机主体的底面中部可拆卸设置信号灯装置，信号灯装置包括信号灯灯座，信号灯灯座的下端面上至少设置有一个LED信号灯和一个无线遥控开关，每个LED信号灯上均套设有第一透明防水罩，每个无线遥控开关上均套设有第二透明防水罩；信号灯灯座与无人机主体的底面上至少设置有一个第二防水密封圈；防水上壳为弧形结构。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、使用方便、维修方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作。
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公开(公告)号：CN108706095A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810338611.5
申请日：2018-04-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机，包括具有控制部的无人机主机身，无人机主机身顶部安装有摄像模块，还包括防撞装置，所述防撞装置包括一环形缓冲架，无人机主机身通过固定支架与环形缓冲架固定连接，还包括环绕在环形缓冲架外部的球形防护网罩，环形缓冲架与球形防护网罩连接。本发明结构简单，可以达到防滑、飞行平衡且不容易发生撞破损坏的效果。其可挂载各种基本作业设备。可在恶劣沟道环境正常作业。
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公开(公告)号：CN108706095B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810338611.5
申请日：2018-04-16
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用沟道巡检的具有防撞装置的微型多旋翼无人机，包括具有控制部的无人机主机身，无人机主机身顶部安装有摄像模块，还包括防撞装置，所述防撞装置包括一环形缓冲架，无人机主机身通过固定支架与环形缓冲架固定连接，还包括环绕在环形缓冲架外部的球形防护网罩，环形缓冲架与球形防护网罩连接。本发明结构简单，可以达到防滑、飞行平衡且不容易发生撞破损坏的效果。其可挂载各种基本作业设备。可在恶劣沟道环境正常作业。
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公开(公告)号：CN209112446U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821606301.9
申请日：2018-09-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种适用于恶劣天气的无人机，包括无人机主体，无人机主体的侧面设置有旋翼飞行装置；无人机主体上端设置有一个防水上壳，防水上壳与无人机主体之间设置有第一防水密封圈；无人机主体的底面中部可拆卸设置信号灯装置，信号灯装置包括信号灯灯座，信号灯灯座的下端面上至少设置有一个LED信号灯和一个无线遥控开关，每个LED信号灯上均套设有第一透明防水罩，每个无线遥控开关上均套设有第二透明防水罩；信号灯灯座与无人机主体的底面上至少设置有一个第二防水密封圈；防水上壳为弧形结构。上述技术方案，结构设计合理、结构简单、装拆容易、防水性能好、使用方便、维修方便且能够在在雨天、夜间等恶劣条件下正常工作。
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公开(公告)号：CN209064369U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821589705.1
申请日：2018-09-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 中能国研(北京)电力科学研究院
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型公开了一种沟道巡检无人机，包括本体、连接在本体上的安装面板、位于安装面板上的控制器以及与安装面板的底面相连的摄像头，摄像头和安装面板之间连接有连接组件，连接组件包括连接在安装面板上的滑轨和连接在摄像头上与滑轨配合的滑块，滑块上设置有多排与摄像头相连的通讯接头，滑轨上设置有一排可与通讯接头相连的通讯接口，通讯接口与控制器相连，滑块和滑轨之间连接有定位组件，本实用新型通过连接组件既实现了摄像头在无人机上的挂载、固定和调节，也在挂载固定的同时完成了摄像头和控制器之间的数据连接，无需大量的传输线，减小了无人机和摄像头整体的体积和重量，使得无人机可适应更为狭小的空间巡检。
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公开(公告)号：CN110035115B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910177134.3
申请日：2019-03-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 浙江华云信息科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： H04L29/08 , H04L12/851 , G08C19/30
摘要： 本发明公开了一种智能配变终端的采集信道管理方法，其中，所述智能配变终端配置有多个采集信道，所述多个采集信道支持互斥访问，所述智能配变终端的采集信道管理方法包括：在检测到本地业务应用基于任一采集信道发送多个业务请求时，确定每个所述业务请求的业务类型；获取每个所述业务请求的业务类型所需的带宽需求；基于每个所述业务请求的业务类型和其所需的带宽需求，从多个业务请求中筛选出待转发的目标业务请求，并基于任一采集信道转发目标业务请求。通过本发明的技术方案，可对智能配变终端与外界之间的通信进行有效管控，提高通信效率。
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公开(公告)号：CN109449933A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811494715.1
申请日：2018-12-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江华云信息科技有限公司
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种用于电网的配电方法及系统。该方法包括：接收来自全局工作站的协调处理命令；协调处理单元将所述协调处理命令分发至多个子分区中的至少一个子分区中；所述至少一个子分区根据所述协调处理命令分配到至少一个配电网的子网络中；以及所述至少一个配电网的子网络的电力节点根据所述协调处理命令运作。本公开涉及的用于电网的配电方法及系统，能够在配电网中实现海量实时数据接入和实时处理，提升配电自动化系统运行监控与运维管控能力。
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公开(公告)号：CN110035115A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910177134.3
申请日：2019-03-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 浙江华云信息科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： H04L29/08 , H04L12/851 , G08C19/30
摘要： 本发明公开了一种智能配变终端的采集信道管理方法，其中，所述智能配变终端配置有多个采集信道，所述多个采集信道支持互斥访问，所述智能配变终端的采集信道管理方法包括：在检测到本地业务应用基于任一采集信道发送多个业务请求时，确定每个所述业务请求的业务类型；获取每个所述业务请求的业务类型所需的带宽需求；基于每个所述业务请求的业务类型和其所需的带宽需求，从多个业务请求中筛选出待转发的目标业务请求，并基于任一采集信道转发目标业务请求。通过本发明的技术方案，可对智能配变终端与外界之间的通信进行有效管控，提高通信效率。
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