公开(公告)号：CN117891177A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410294993.1

申请日：2024-03-15

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  浙江大学

发明人： 陈蕾 ,  孙益辉 ,  任广振 ,  郑隽杰 ,  李刚 ,  胡洁 ,  杨强 ,  曹园 ,  蒋迪 ,  邱恺頔 ,  黄刚

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了一种无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制器技术领域，包括：获取无人机的状态变量；根据所述状态变量构建无人机全状态运动方程；将所述无人机全状态运动方程分解为初始速度子系统模型和初始高度子系统模型；利用速度偏差调节模型和无人机故障模型分别调节所述初始速度子系统模型和所述初始高度子系统模型，以得到初始控制器模型；获取偏差向量，并基于自适应控制律通过所述偏差向量和所述初始控制器模型得到目标控制器模型。本发明实现了降低外部干扰的影响从而保证无人机系统稳定性。

公开(公告)号：CN117742159A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410155881.8

申请日：2024-02-04

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  浙江大学

发明人： 陈蕾 ,  孙益辉 ,  宁昕 ,  徐重酉 ,  徐玮韡 ,  徐阳洲 ,  宋晓阳 ,  杨强 ,  曹园 ,  蒋迪 ,  邱恺頔 ,  黄刚

IPC分类号： G05B13/04 ,  G06N3/006

摘要： 本发明提供了一种无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：获取关系三元组，其中，所述关系三元组用于表示无人机、目标点和航程代价的关系；比较所述无人机的数量和所述目标点的数量并根据所述关系三元组得到分配规则；将所述航程代价作为映射关系，并基于所述映射关系，根据所述无人机、所述目标点和所述分配规则得到目标点分配关系，其中，所述目标点分配关系用于表示将所述目标点分配给所述无人机的对应关系；基于蚁群优化算法通过所述目标点分配关系，得到无人机巡检路径。本发明实现了提高无人机巡检效率。

公开(公告)号：CN117891177B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410294993.1

申请日：2024-03-15

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  浙江大学

发明人： 陈蕾 ,  孙益辉 ,  任广振 ,  郑隽杰 ,  李刚 ,  胡洁 ,  杨强 ,  曹园 ,  蒋迪 ,  邱恺頔 ,  黄刚

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了一种无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制器技术领域，包括：获取无人机的状态变量；根据所述状态变量构建无人机全状态运动方程；将所述无人机全状态运动方程分解为初始速度子系统模型和初始高度子系统模型；利用速度偏差调节模型和无人机故障模型分别调节所述初始速度子系统模型和所述初始高度子系统模型，以得到初始控制器模型；获取偏差向量，并基于自适应控制律通过所述偏差向量和所述初始控制器模型得到目标控制器模型。本发明实现了降低外部干扰的影响从而保证无人机系统稳定性。

公开(公告)号：CN117742159B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410155881.8

申请日：2024-02-04

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  浙江大学

发明人： 陈蕾 ,  孙益辉 ,  宁昕 ,  徐重酉 ,  徐玮韡 ,  徐阳洲 ,  宋晓阳 ,  杨强 ,  曹园 ,  蒋迪 ,  邱恺頔 ,  黄刚

IPC分类号： G05B13/04 ,  G06N3/006

摘要： 本发明提供了一种无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，包括：获取关系三元组，其中，所述关系三元组用于表示无人机、目标点和航程代价的关系；比较所述无人机的数量和所述目标点的数量并根据所述关系三元组得到分配规则；将所述航程代价作为映射关系，并基于所述映射关系，根据所述无人机、所述目标点和所述分配规则得到目标点分配关系，其中，所述目标点分配关系用于表示将所述目标点分配给所述无人机的对应关系；基于蚁群优化算法通过所述目标点分配关系，得到无人机巡检路径。本发明实现了提高无人机巡检效率。

公开(公告)号：CN118367865B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410787838.3

申请日：2024-06-18

申请人： 国网浙江省电力有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  国网上海能源互联网研究院有限公司

发明人： 吕军 ,  陈蕾 ,  孙益辉 ,  徐玮韡 ,  陆一鸣 ,  刘日亮 ,  徐重酉 ,  干梦双

IPC分类号： H02S50/00 ,  G06V10/10 ,  G06V20/52

摘要： 本发明提供了基于动态成图的分布式光伏异常监测方法，所述监测方法具体为：确定分布式光伏监控区域，构建对应的初始全景视图；获取监控周期内分布式光伏监控区域的动态数据变化量，获取目标光伏设备，基于目标光伏设备的联网波动范围对初始全景视图进行重构得到重构全景视图；获取初始全景视图和重构全景视图的数据差异化范围，将重构全景视图划分为重构区域和维持区域；设定重构区域的第一异常阈值和维持区域的第二异常阈值；获取电网实时波动数据，并结合第一异常阈值和第二异常阈值进行异常区域标记。本发明能够根据目标光伏设备及时调节全景视图内容，避免目标光伏设备带来的设备运行波动对分布式光伏监控区域的异常情况识别结果造成影响。

公开(公告)号：CN118214077B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410597679.0

申请日：2024-05-14

申请人： 国网浙江省电力有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  中国农业大学

发明人： 吕军 ,  叶林 ,  陈蕾 ,  刘日亮 ,  干梦双 ,  徐重酉 ,  孙益辉 ,  徐玮韡

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02J3/46 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  G06F18/23 ,  G06N7/02

摘要： 本发明提供了一种基于消纳能力评估的并网规划方法，所述规划方法具体为：将并网规划区域划分为若干个地理子区域；调取对应的出力数据进行聚类，获取若干个待选场景；获取构建每个待选场景的电力信息热力图；筛选出高信息量的待选场景；通过分级模糊综合法对其进行分布式光伏的消纳能力评估；根据历史能耗数据拟合得到高信息量的待选场景和剩余待选场景之间的关联参数；以此获取所有待选场景的分布式光伏的消纳能力评估结果；基于分布式光伏并网目标确定并网位置和对应的装机量。本发明既能够提高分布式光伏消纳能力评估结果的准确性，又能够规避并网规划区域内存在部分区域信息量不足、分级模糊综合法无法应用的问题。

公开(公告)号：CN118174381A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410597692.6

申请日：2024-05-14

申请人： 国网浙江省电力有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  中国农业大学 ,  锦浪科技股份有限公司

发明人： 陈蕾 ,  叶林 ,  吕军 ,  王一鸣 ,  孙益辉 ,  徐玮韡 ,  徐重酉 ,  干梦双 ,  李海龙

IPC分类号： H02J3/46 ,  H02J3/38 ,  H02J3/00 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/0455 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/042 ,  G06F18/15 ,  G06N3/084

摘要： 本申请公开了基于时空相关性的分布式电站动态拓扑优化方法，包括：利用自动编码器输出重构时间特征；利用基于跳跃连接的GCN输出组合空间特征；利用时间对齐将重构时间特征与组合空间特征融合构建光伏功率预测模型；利用AR模型分别输出前序时间段的预测时间特征和后序时间段的预测时间特征，计算时序特征残差；以当前时间调取对应的时序特征残差，将时序特征残差作为光伏功率预测模型的补偿值，输出当前各个组合空间特征下的预测输出功率；选取位于并网稳定输出功率范围内的组合空间特征，以该组合空间特征作为分布式电站拓扑调整目标输出。本申请提高模型输出准确性的同时提高模型输出效率，及时根据分布式电站输出功率变化调配并网输入组合。

公开(公告)号：CN118157231A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410580929.X

申请日：2024-05-11

申请人： 国网浙江省电力有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  中国农业大学

发明人： 吕军 ,  陈蕾 ,  徐重酉 ,  叶林 ,  孙益辉 ,  徐玮韡 ,  干梦双 ,  李海龙

IPC分类号： H02J3/46 ,  G06F18/23213 ,  H02J3/38 ,  H02J3/00

摘要： 本发明公开了一种基于光伏集群划分的提高光伏集群功率预测精度的方法，包括步骤1，收集光伏日功率序列，根据光伏日功率序列得出光伏功率波动特征值；步骤2，对光伏所在集群进行特征分析，根据特征分析结果建立电网拓扑；步骤3，对于所有满足电网拓扑约束的光伏，根据光伏功率波动特征值，以光伏功率的出力曲线的异向性为目标对光伏进行聚类，得到的每个簇即为一个光伏集群；步骤4，周期性执行步骤3，在聚类完成后更新每个簇对应的光伏集群；步骤5，根据预测模型对光伏集群的功率进行预测。本发明在预测模型对光伏集群的功率进行预测时，较为平滑的出力曲线使预测的准确性较高。

公开(公告)号：CN115408838A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210992598.1

申请日：2022-08-18

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  国网上海能源互联网研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 徐重酉 ,  孙雯雯 ,  周宏辉 ,  陈蕾 ,  陆一鸣 ,  江灏 ,  翁秉宇 ,  程磊 ,  曹华 ,  宋晓阳 ,  俞佳捷 ,  姚家煊 ,  杜建

IPC分类号： G06F30/20 ,  H02J13/00 ,  G06F113/04

摘要： 本发明公开了一种配电终端信息模型建模方法、装置及存储介质。其中，方法包括：基于CIM标准，建立辅助设备类与远程数据源类的第一关联关系模型；基于CIM标准，建立远程数据源类与量测值类的第二关联关系模型；基于CIM标准，建立量测值类与采集量测类的第三关联关系模型；基于CIM标准，建立辅助设备类与遥控类的第四关联关系模型；基于CIM标准，建立遥控类与控制类的第五关联关系模型；根据第一关联关系模型、第二关联关系模型、第三关联关系模型、第四关联关系模型以及第五关联关系模型，确定配电终端信息模型。实现不同系统间数据交互的一致性。

公开(公告)号：CN114629117A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210517227.8

申请日：2022-05-13

申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司

发明人： 陈蕾 ,  吕军 ,  王凯军 ,  徐重酉 ,  宋金根 ,  刘日亮 ,  郭瑜

IPC分类号： H02J3/00 ,  G06K9/00 ,  H03H17/02

摘要： 本申请公开一种功率时间碎片低压台区拓扑识别方法和装置，该方法和装置根据电网实时频率和谐波含量动态构造数字带通滤波器，使数字带通滤波器的数字带通滤波响应特征适应电网变化动态调整，并利用差分功率时间碎片信号（经过容错判断）提取电网特征码值。和现有技术相比，本申请可以动态调整数字滤波器幅频响应曲线，使得在滤波效果和响应时间达到最优平衡；另外和现有频域分析DFT算法相比，本申请利用功率算法可以将计算量减至一半以上，时间复杂度大大缩小，且每个采样中断执行运算相同，空间复杂度也大大降低，还可以有效降低白噪声的干扰及特征电流中心频率不稳的问题，且利用差分功率时间碎片信号可以有效降低非整次稳态谐波的干扰。