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公开(公告)号：CN110222643B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910492867.6
申请日：2019-06-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于卷积神经网络的稳态视觉诱发电位信号分类方法，先将以不同频率翻转运动的棋盘格刺激同时呈现给使用者，使用脑电采集设备采集使用者注视特定目标时的脑电信号；然后将使用者注视不同刺激目标时的原始多通道脑电信号做成带标签的数据集，并将数据集分为训练集、验证集和测试集；再将训练集输入设计好的深度卷积神经网络模型进行训练，同时使用验证集进行网络最优参数选择，最后将测试集输入到训练好的深度卷积神经网络模型中，完成刺激目标的识别；本发明可实现稳态视觉诱发电位信号的精确识别，具有自适应提取信号特征的特点，不需要人工预处理，同时可以通过对数据的学习，更好地适应个体差异性。
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公开(公告)号：CN113608612A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110837782.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种视听觉联合的混合脑机接口方法，先在使用者头部安放电极，带上左右耳不同刺激频率的耳机，然后将视觉运动刺激单元通过计算机屏幕呈现在使用者面前，同时播放调幅声波听觉刺激，形成视觉刺激和听觉刺激后，使用者集中注意力于目标视觉刺激和目标听觉通道，测得的脑电信号送往计算机，经过滤波和加权平均预处理后，送入典型相关分析算法进行在线辨识，得到视觉刺激和听觉刺激辨识结果，反馈到计算机屏幕上呈现给使用者；本发明同时采用视觉和听觉刺激，从两个维度实现脑电信号的获取，提高了脑机接口应用的稳定性和鲁棒性，为提高脑机接口信息维度开辟了新思路。
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公开(公告)号：CN113545960A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110808626.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种基于弹簧片驱动的柔性外骨骼脚踝康复执行器，涉及人体运动康复技术领域。不仅体积较小便于携带，而且脚踝驱动结构可以始终与人体关节转动中心重合，避免对患者造成二次伤害。该脚踝康复执行器包括腿部支撑件、足部支撑件、底板构件和两组脚踝驱动组件；腿部支撑件的下端与足部支撑件的上端铰接，两组脚踝驱动组件的上端分别连接在腿部支撑件的左右两侧，两组脚踝驱动组件的下端分别连接在底板构件的左右两侧；底板构件能够带动足部支撑件摆动；脚踝驱动组件包括直线电机和弹簧片，直线电机的上端与腿部支撑件连接，其下端与弹簧片的上端铰接；弹簧片的下端通过合页构件与底板构件连接。本申请用于提升脚踝康复执行器的性能。
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公开(公告)号：CN110413116B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910669448.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种基于FPGA的稳态视觉诱发电位脑‑机接口系统设计方法，在使用者头部枕区放置脑电信号采集电极，将测得的脑电信号实时传输到FPGA电路板进行处理；通过FPGA电路板将视觉刺激单元显示在用户界面上，刺激过程中刺激矩形按照红‑黑两种颜色进行翻转，形成固定频率的闪烁刺激单元，其后使用者注视用户界面的任一刺激单元，计算机同步对使用者脑电信号进行采集、保存并实时发送到FPGA电路板，待FPGA接收到结束指令后，对获得的脑电信号进行快速傅里叶变换，分析与刺激范式相关的频率成分，计算出脑电信号频率域诱发峰值所在的刺激目标位置；本发明提高脑‑机接口系统执行效率，降低稳态视觉诱发电位脑‑机接口实现成本。
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公开(公告)号：CN109271020B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810968451.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 一种基于眼动追踪的稳态视觉诱发脑机接口性能评价方法，先按标准在使用者头部分别安放测量电极、参考电极、地电极，电极的输出端通过采集器、脑电信号放大器与计算机连接；然后根据计算机屏幕的尺寸居中放置眼动仪，眼动仪与计算机连接；再进行眼动仪的校准，然后进行一次目标识别任务；进行多次识别任务后，计算识别结果的准确率，并计算眼动仪采集到的视觉注视位置参数，将准确率与视觉注视位置参数通过计算机屏幕呈现给使用者，实现对使用者不同注意力水平下稳态视觉诱发脑机接口性能的评价，从而强化使用者在执行脑机接口任务时的注意力集中程度；本发明可以对稳态视觉诱发脑机接口的注意力集中程度进行评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111429965A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010198109.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 西安交通大学 , 北京吉因加科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多连体特征的T细胞受体对应表位预测方法，将CDR3β链以及对应的表位解析为长度3的碱基，统计每种三联体的频次作为初始特征；根据得到的初始特征建立初始特征矩阵，使用主成分分析法对初始特征矩阵进行降维，进行特征提取；设有n个训练样本，输入预测数据x后，训练得到梯度提升决策树模型，通过梯度提升决策树模型将各个决策树的决策结果线性组合起来做出预测；将特征数据输入训练好的模型中进行预测，根据不同的预测目的选择不同的预测指标。本发明仅使用三联体的统计值作为初始特征，结合梯度提升决策树模型能够在极短的时间内完成模型的训练，且预测的准确度更高。
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公开(公告)号：CN109481236B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811608992.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种3D打印柔性材料制造的刚柔结合外骨骼手功能康复装置，包括弯曲执行器，弯曲执行器通过魔术贴粘贴在手套模块上，外展执行器通过缝纫固定在手套模块的指间，手套模块穿戴在患者手部，弯曲执行器和外展执行器通过气管与控制系统以及空气压缩机连接，弯曲执行器和外展执行器利用3D打印制造；空气压缩机控制向弯曲执行器通入带有压力的气体，弯曲执行器带动手指进行伸展运动；空气压缩机控制向外展执行器通入带有压力的气体，外展执行器带动手指进行内收运动；本发明不仅能够满足手指各关节弯曲和手指外展运动范围的要求，还能满足患者日常生活运动所需的力要求；此外，3D打印制造，提高了制造的效率和简易性。
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公开(公告)号：CN109508094B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811509669.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/0484 , A61B3/113 , A61B5/00
Abstract: 一种结合异步眼动开关的视觉诱发脑机接口方法，先安放电极和安装眼动仪，然后进行眼动仪校准，再搭建双层结构：上层结构异步眼动开关界面和下层结构视觉诱发脑机接口，使用者注视运动刺激单元中的任意一个；然后对采集到的脑电波进行目标识别，在下层结构中，计算机同步记录刺激开始与结束的时间；再判断是否结束本次任务；进行多次识别任务后，关闭程序，结束任务；本发明通过将快速灵敏的眼球位置定位与视觉诱发脑机接口相结合，利用异步眼动开关来增加使用者的使用舒适度，并在一定程度上降低疲劳和认知负荷。
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公开(公告)号：CN107967057B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201711240326.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于Leap Motion的虚拟装配示教方法，先对装配体的零部件进行三维建模并进行正确装配，得到装配体模型，然后进行格式转换，导入3dsMax，对材质进行统一，再导出成FBX的通用格式，得到三维模型；在Unity3D中进行虚拟装配场景的搭建，进行零部件的装配，再进行手势动作信息的获取与控制视图方法的编写，利用人手的动作信息实现对虚拟零部件的抓取移动以及视图缩放操作，装配者通过观察零部件颜色变化来判断装配状态，最终完成装配；本发明可以准确的捕捉手部精细动作，实现对界面的控制及零部件的抓取并完成装配，并且将多种格式的零部件或装配体模型通过3dsMax格式转换后，进行虚拟装配，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN109828664A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910035456.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 基于感觉反馈动态调整的稳态视觉诱发电位脑机接口方法，先安放电极、安装眼动仪，然后进行目标识别，通过计算比例值及其显著性，进行动态调整，通过保证相邻两次目标识别相同才能退出识别任务，最后计算准确率和所需时间等；本发明通过眼动追踪技术，建立实时的视觉反馈通路，通过比例值是否具有显著性来判断是否增加实时的眼动注视位置及适当及时的听觉反馈，以实时的眼动注视位置和比例值为激励导向，对稳态视觉诱发脑机接口的性能做出正向激励和反馈，提高其使用性能和准确率。
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