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公开(公告)号：CN112946439A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110301112.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 一种基于杆塔冲击响应测量试验的自供能数据采集及传输装置，包括：数据采集模块和数据接收模块；数据采集模块用于从杆塔塔顶采集模拟电信号，数据采集模块还用于将模拟电信号转换为光信号；数据接收模块通过FC光纤连接数据采集模块，数据接收模块用于获取所述光信号，并将所述光信号转换为电信号后输出。本发明被应用时，可将数据采集模块安装在杆塔塔顶进行近距离采集杆塔测量数据，同时将数据接收模块远离杆塔设置，方便数据接收模块与人工操作设备例如计算机对接。同时满足近距离采集数据，并在解决干扰的情况下远距离传输测量数据，既保证测量数据的正确性，同时在高压试验中保证试验人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN119258425A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411430666.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 刘志祥 , 张金锋 , 靳幸福 , 汪和龙 , 罗义华 , 刘军 , 李阳 , 王鹏 , 高方景 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 徐宁 , 姚兰波 , 张永奈 , 刘大平 , 王叫 , 奚霁仲
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明涉及电力施工领域，具体是一种杆塔作业防坠绳安装方法，包括如下步骤；S1、将防坠绳固定在防坠机构上，将无人机与防坠机构锁定；S2、通过无人机带动防坠机构飞行至设定高度，释放防坠机构至角钢塔的角钢上，将防坠机构锁定在角钢上；S3、将无人机与防坠机构解锁，回收无人机；S4、将限位环固定在运载舱内，使防坠绳从限位环内穿过；S5、启动运载舱使其沿防坠绳向上攀爬，攀爬至设定高度后，打开运载舱并释放限位环，使限位环与角钢塔上的脚钉连接固定；S6、关闭运载舱使其沿防坠绳向下攀爬，回收运载舱后完成安装。本发明可实现对不同尺寸角钢的自适应式夹持固定，使防坠绳在角钢塔上安装牢固。
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公开(公告)号：CN117662975A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410039570.5
申请日：2024-01-10
Applicant: 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本申请适用于电气绝缘气体处理技术领域，提供了堆垛式钢瓶翻转充气设备。该设备包括钢瓶翻转板、钢瓶称重托架和承重地板；所述承重地板顶部安装有称重传感器，所述钢瓶称重托架设置在所述称重传感器上，所述钢瓶翻转板位于所述钢瓶称重托架的上方；所述钢瓶称重托架上固定设置有液压泵站，所述液压泵站安置有液压缸，所述液压缸顶部与所述钢瓶翻转板的底部可转动连接；所述钢瓶翻转板的第一端与所述钢瓶称重托架可转动连接，所述钢瓶翻转板的另一端能够被所述液压缸带动升起或落下。本申请能够提高六氟化硫充注作业的安全性，以及减少六氟化硫充注作业时的瓶内气体残留。
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公开(公告)号：CN117071909A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311023117.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 安徽华电工程咨询设计有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种输配电架空线路用钢管杆组装装置的施工方法，该方法采用钢管杆组装装置实现。该方法包括：将第一段钢管吊装到第二段钢管上方，使导引头移动到与导引接口相对的位置处；磁力吸盘产生磁力，在磁力的吸引作用下，导引头沿着导引接口向靠近磁力吸盘的方向移动，直至导引头与磁吸对接机构卡合连接在一起；第一段钢管向下移动，第一段钢管端面与第二段钢管端面相接触，法兰螺栓孔对齐；转动壳体旋转使法兰螺栓拧入法兰螺母，直至拧紧，至此，完成第一段钢管与第二段钢管的对接安装。本发明适用于分段钢管的对接安装，实现了施工人员无需高空作业即可完成钢管杆法兰对孔和定位螺栓安装工序，降低了分段钢管的现场安装难度和高空作业风险。
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公开(公告)号：CN116427773A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211660176.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 程智余 , 刘军 , 罗义华 , 汪和龙 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 程华龙 , 刘承志 , 潘进 , 肖黎明 , 张必余 , 李凯 , 刘云飞 , 张文涛 , 张天忠 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
Abstract: 本发明公开一种单柱钢管杆高空无人辅助对接装置的转位单元，包括第一驱动件、第二驱动件、摆臂、第一摩擦轮；第一驱动件固定在圆柱段的外侧，摆臂的一端与第一驱动件的输出端固定，第二驱动件固定在摆臂的另一端，第一摩擦轮与第二驱动件的输出端固定；在圆柱段的侧壁开有窗口；第一驱动件驱动摆臂转动，使第一摩擦轮穿过窗口与上钢管杆外壁接触；第二驱动件驱动第一摩擦轮转动，从而带动上钢管杆发生周向转动。转位单元通过驱动件驱动摩擦轮，在摩擦力作用下，迫使上钢管杆发生周向转动，从而调整上下螺孔的对中，摆臂采用两段式设计，且采用弹性连接，可在摩擦轮与钢管杆接触时吸收撞击力，且在弹簧的顶紧作用下，保证摩擦轮与钢管杆紧密抵接。
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公开(公告)号：CN116084760A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211660168.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 罗义华 , 程智余 , 张金锋 , 张天忠 , 刘军 , 刘勇 , 刘承志 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 常江
Abstract: 本发明公开一种单柱钢管杆高空辅助对接装置，包括同轴连通的夹持段、导向段、螺母螺栓推送单元、拧紧单元、监控单元；对接装置通过夹持段固定在下钢管杆顶端，上钢管杆的底端通过导向段与下钢管杆顶部对接，通过监控单元监控，直至上下钢管杆的螺栓孔对中；螺母螺栓推送单元带动螺母运动至装配位；拧紧单元驱动螺栓转动穿过上下钢管杆的螺孔与螺母螺纹配合。本发明通过夹持段使装置在地面与下钢管杆固定，吊装后上钢管杆在通过导向段能够快速与下钢管杆粗对接，螺母螺栓推送单元将螺母和螺栓推送到位，拧紧单元将螺栓拧紧即可完成上下钢管杆的对接工作。
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公开(公告)号：CN115439532A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210862281.6
申请日：2022-07-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学 , 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
Inventor： 张金锋 , 都海波 , 常帅 , 谢枫 , 汪胜和 , 罗义华 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 黄杰 , 张家倩 , 吴睿 , 刘雁生 , 尤君怡 , 孟宪乔 , 周贺 , 姚兰波 , 刘勇 , 王道静 , 高方景 , 王军燕 , 刘大平 , 张永奈 , 何辉 , 王鹏 , 惠金花 , 梅一 , 刘耀中 , 程华龙 , 阮勇
IPC: G06T7/73 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01C21/20 , G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电力铁塔信息模型的高空作业机器人定位方法，涉及高空作业机器人技术领域，该方法：根据电力铁塔的三维信息模型进行特征点提取，求解电力铁塔上各个特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵将各个特征点的ID、变换矩阵存储于特征点匹配数据库；机器人上设有相机，机器人沿着电力铁塔上的一条腿进行攀爬作业过程中，利用相机拍摄的图像进行特征点检测，根据机器人在该条腿上所经过的特征点数量，确定相机当前拍摄的该特征点ID，在特征点匹配数据库中查找该特征点的特征点坐标系与世界坐标系之间的变换矩阵从而对机器人进行定位，计算得到机器人的当前位姿矩阵本发明简化了定位方式，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN112441157B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011091921.5
申请日：2020-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种基于角钢塔用攀爬机器人的行走控制方法。本发明包括两组夹持组件同时夹紧角钢；下夹持组件松开；控制主机与当前所夹持的角钢相平行；下夹持组件沿主机产生上行动作；上夹持组件松开，控制主机与当前所夹持的角钢相平行；主机相对下夹持组件产生上行动作；上夹持组件夹紧角钢；至此完成一轮行走控制动作。通过本发明所述的行走控制方法，可使得攀爬机器人在具备强越障能力和高攀爬效率的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN115229483A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210688654.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯
Abstract: 本发明公开一种夹持装置，包括固定座，所述固定座上摆动设置一对爪杆，所述爪杆包括铰接在一起的后杆体、前杆体，两爪杆张开时，后杆体与前杆体之间的内侧夹角大于180°；还包括活动端位于两爪杆根部之间的抵压部，所述抵压部的活动端能够沿远离或者靠近两爪杆端部之间夹持区域的方向滑动。本发明的优点在于：该夹持装置的张开角度大于现有技术中常见的夹爪张开角度，因此便能够避让较长的脚钉等障碍物，相对于现有技术，其避让范围更广，并且抵压部能够滑动以灵活避让角钢连接板。
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公开(公告)号：CN108649486B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201810554614.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种跨越架对接装置及跨越架，包括插接部分和承接部分；插接部分包括第一法兰盘和与第一法兰盘同轴连接的凸对接头；承接部分包括第二法兰盘和与第二法兰盘同轴连接的套筒；套筒内从底至开口依次设有相互连接的弹性件、过渡件和凹对接头；套筒包括从底至开口依次设置且内径递减的用于所述凹对接头和凸对接头对接的结合段、用于防止所述凸对接头和所述凹对接头分离的锁位段和用于限制所述凹对接头向外运动的限位段。该装置有效地防止了操作失误或意外冲击过程中的大臂脱开；且通过安装于跨越架上的倾角传感器和定位系统可以有效监控、控制跨越架的封网大臂的姿态和位置，实现了精准快速的无人对接，大大提高了对接的安全性和对接效率。
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