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公开(公告)号：CN117782183A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311850060.8
申请日：2023-12-28
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于特殊环境探测技术领域，公开了一种可投掷伸缩式传感器及基于所述传感器的探测系统，所述传感器包括球形壳体，所述球形壳体设有一个水平底部，以及一个与所述底部相对设置的顶盖；所述球形壳体内设有摄像模组，所述摄像模组上方与所述顶盖连接，下方设有水平旋转机构和垂直升降机构，能够将所述摄像模组向上顶升至所述球形壳体外部以及进行水平旋转。本发明的传感器结构集成度高，机动性强，便于探测环境复杂的灾后建筑物内部空间。
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公开(公告)号：CN113733829B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110817872.7
申请日：2021-07-20
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种线性渠堤表面及内部病害检测的水陆两栖机器人系统及方法，包括：机器人本体移动框架，以及分别设置在所述移动框架上的浮力平衡与浮动补偿模块、水路两栖行进模块、渠堤表面病害检测模块以及伸缩式地质雷达设备搭载模块；浮力平衡与浮动补偿模块包括分别设置在移动框架边角的浮力件以及分别设置在移动框架边线上的垂直推进器，根据移动框架的倾角变化，能够驱动相应的垂直推进器工作，以实现机器人移动框架在水中的姿态稳定。本发明根据水陆检测需求，通过多级舵机和探出式支架相互协调实现水陆多工作模式自由切换，包括水中工作模式、近地工作模式和远地工作模式，对水中及陆地的表面与内部病害进行检测。
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公开(公告)号：CN106644038B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710034536.9
申请日：2017-01-18
摘要： 本发明公开了一种基于梳状栅格的MOEMS无线振动传感器及其工作方法，包括：传感器外壳，微型光源通过传输光纤与振动敏感源连接，在所述振动敏感源的两侧分别固定有准直器，所述振动敏感源的输出端通过传输光纤与光电转换模块连接，光电转换模块与数据分析模块、无线传输模块依次连接。本发明有益效果：此种结构设计使其在监测中仅需要将传感器与被测物体进行有效的接触，并检测信号的无线传输功能有效的克服了隧道、桥梁等大型工程结构监测中传感器布置与引线困难的现状。
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公开(公告)号：CN113447486B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010228322.7
申请日：2020-03-27
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统及方法，所述无人机包括：无人机本体和连接于无人机下方的云台；所述云台包括壳体，壳体内设有负载机构，用于嵌入摄像装置；所述摄像装置包括双目相机、导航镜头和红外高光谱成像设备，且所述摄像装置的朝向一致，能够实现线性工程的病害的准确识别。
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公开(公告)号：CN115856882B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310112866.0
申请日：2023-02-15
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01S13/88 , G01S13/89 , G06F30/27 , G06N3/0895 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开一种多极化地质雷达数据智能反演与成像方法，包括：构建反演网络模型，其中所述反演网络模型包括循环生成式对抗网络模型及极化规律约束卷积半监督深度反演网络模型；构建训练样本，其中所述训练样本包括仿真数据集及真实数据集；通过所述训练样本对所述反演网络模型进行训练；获取多极化地质雷达数据，通过训练好的反演网络模型对所述多极化地质雷达数据进行介电常数反演，得到介电常数分布图以实现病害检测。
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公开(公告)号：CN114797642A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210405061.0
申请日：2022-04-18
申请人： 山东大学
IPC分类号： B01F35/221 , B01F25/421 , B01F33/81 , B01F35/10
摘要： 本发明提出了一种可调压静态混合器及其使用方法，包括：外套筒，两端出口分别用于加料和出料；固定架，固定在所述外套筒内壁上；至少一个子混合器，沿所述外套筒长度方向，可拆卸的安装在所述固定架上；所述子混合器包括多个混合单元；所述混合单元为包括多个凹槽和凸起的板状结构，所述混合单元靠近凹槽处开设多个过料口，每个混合单元的凹槽与相邻混合单元的凸起对应，凸起与相邻混合单元的凹槽对应；本发明中的静态混合器具有混合效果好且可拆卸的子混合器，不仅能够提升混合效率，同时能够根据不同的使用场景、带混合浆料自主拆卸。
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公开(公告)号：CN114678952A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111677727.X
申请日：2021-12-31
申请人： 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学
摘要： 本公开提供了一种箱式变电站设备租赁智能管理系统及其工作方法，包括：远程测控终端装置、4G/GPRS无线通信模块及客户端平台。所述的远程测控终端装置是箱式变电站智能管理系统的关键单元，安装在变电站现场，由嵌入式系统、环境温度传感器、环境湿度传感器、电弧光检测传感器、开关触点温度检测传感器以及北斗/GPS双模定位授时模块构成；所述的4G/GPRS无线通信模块通过接口与远程测控终端装置连接；所述的客户端平台管理多台箱式变电站，通过所述4G/GPRS无线通信模块向远程测控终端装置发送数据或控制指令。本公开解决了箱式变电站租赁出现的设备超负荷运行、用户随意变更使用地点、租借期满不及时归还等问题。
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公开(公告)号：CN114140984A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111534836.6
申请日：2021-12-15
申请人： 山东大学齐鲁医院
摘要： 本发明涉及一种预防摔倒智能监控系统室，包括处理器，还包括多个预警模组，预警模组分别与所述处理器电连接，每个预警模组包括一个双目摄像设备及一个提示模组，室内的至少一个房间中设有预警模组，双目摄像设备包括间隔设置的两个摄像头，提示模组包括蜂鸣器和警示灯，蜂鸣器及警示灯分别与所述处理器电连接。本发明通过双目摄像设备中间隔设置的两个摄像头拍摄到的画面经处理器处理后判断人体与室内环境中障碍物之间的距离，当人体与障碍物之间的距离小于设定的预警距离时处理器向提示模组发出信号，此时提示模组中的蜂鸣器及警示灯对人进行提示，引起人的注意避免与障碍物碰撞导致跌倒，起到预防跌倒事故的作用，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN112342908B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011061848.7
申请日：2020-09-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于爬墙机器人的基础设施表面病害修复系统及方法，所述系统包括：检测标记爬墙机器人和修复爬墙机器人；其中，所述检测标记爬墙机器人在待检测基础设施表面运动过程中，通过前端设置的双目摄像头实时采集前方表面图像，基于前方表面图像进行病害检测，同时进行定位和地图重构；当检测到病害时，记录其位置，并控制标记装置对病害进行标记；完成检测和标记后，将病害位置和地图发送至修复爬墙机器人；所述修复爬墙机器人接收地图和病害位置，对达病害所在位置，采用修复装置根据标记对病害进行修复。
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公开(公告)号：CN111152182B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010019203.0
申请日：2020-01-08
申请人： 山东大学
IPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00 , B25J19/02 , G01N23/203 , G06N3/04
摘要： 本发明公开了一种用于运营期隧道衬砌检测及病害诊断的多臂机器人，包括：移动平台，所述移动平台上设有环境探测装置和病害检测装置，其中，病害检测装置通过多自由度机械臂设于移动平台上，每个多自由度机械臂上均设置姿态检测模块；控制器接收环境探测装置和姿态检测模块感测的环境数据和机械臂姿态数据，根据环境数据向移动平台和多自由度机械臂发送控制指令，实现机器人的运动；控制器接收病害检测装置感测的隧道衬砌结构数据，进行病害诊断。本发明能够实现隧道衬砌表面和内部的全面自动检测。
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