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公开(公告)号:CN113447486B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202010228322.7
申请日:2020-03-27
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统及方法,所述无人机包括:无人机本体和连接于无人机下方的云台;所述云台包括壳体,壳体内设有负载机构,用于嵌入摄像装置;所述摄像装置包括双目相机、导航镜头和红外高光谱成像设备,且所述摄像装置的朝向一致,能够实现线性工程的病害的准确识别。
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公开(公告)号:CN113447486A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202010228322.7
申请日:2020-03-27
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统及方法,所述无人机包括:无人机本体和连接于无人机下方的云台;所述云台包括壳体,壳体内设有负载机构,用于嵌入摄像装置;所述摄像装置包括双目相机、导航镜头和红外高光谱成像设备,且所述摄像装置的朝向一致,能够实现线性工程的病害的准确识别。
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公开(公告)号:CN108225387A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810055516.4
申请日:2018-01-19
Applicant: 山东大学 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司
Abstract: 本发明公开了用于线性工程安全监测的全分布式光纤监测系统与方法,包括全分布式传感光纤,所述全分布式传感光纤并行布置在线性工程的内部或表面;所述全分布式传感光纤将采集的信号分两路分别传输至激光器及光电调制器,所述光电调制器将接收的信号进行处理后依次传输至光探测器、数据采集设备及计算机。这套分布式监测系统的第一个优点是利用光纤的特性可以实现远程、长距离监测;第二个优点是可以实现分布式监测,掌握线性工程整体的运行状态;第三个优点是由于使用了光纤和光信号,可以在雷电、潮湿等的恶劣环境下使用;第四个优点是可以实现自动化测量与分析,比较迅速地获得线性工程的变形或温度异常,及时给出异常区域,并给出预警。
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公开(公告)号:CN108362318A
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201810054241.2
申请日:2018-01-19
Applicant: 山东大学 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光纤多裂缝监测系统及方法,包括裂缝传感元件、光纤、外壳、连接器、光纤环形器、扫描激光器和光谱信号解调器,其中,所述外壳内设置有多个连接器,连接器通过光纤连接裂缝传感元件,光纤通过光纤环形器连接扫描激光器和光谱信号解调器,连接器固定在裂缝两端或易出现裂缝部位,连接器包括弹性体,所述弹性体随裂缝出现或生长发生弹性形变,带动光纤拉伸,产生的应变使得裂缝传感元件光谱展宽并向长波长方向漂移,光谱信号解调器接收后向反射光并进行解调,实现对多裂缝的同时监测。
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公开(公告)号:CN108362318B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN201810054241.2
申请日:2018-01-19
Applicant: 山东大学 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光纤多裂缝监测系统及方法,包括裂缝传感元件、光纤、外壳、连接器、光纤环形器、扫描激光器和光谱信号解调器,其中,所述外壳内设置有多个连接器,连接器通过光纤连接裂缝传感元件,光纤通过光纤环形器连接扫描激光器和光谱信号解调器,连接器固定在裂缝两端或易出现裂缝部位,连接器包括弹性体,所述弹性体随裂缝出现或生长发生弹性形变,带动光纤拉伸,产生的应变使得裂缝传感元件光谱展宽并向长波长方向漂移,光谱信号解调器接收后向反射光并进行解调,实现对多裂缝的同时监测。
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公开(公告)号:CN108225387B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN201810055516.4
申请日:2018-01-19
Applicant: 山东大学 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司
Abstract: 本发明公开了用于线性工程安全监测的全分布式光纤监测系统与方法,包括全分布式传感光纤,所述全分布式传感光纤并行布置在线性工程的内部或表面;所述全分布式传感光纤将采集的信号分两路分别传输至激光器及光电调制器,所述光电调制器将接收的信号进行处理后依次传输至光探测器、数据采集设备及计算机。这套分布式监测系统的第一个优点是利用光纤的特性可以实现远程、长距离监测;第二个优点是可以实现分布式监测,掌握线性工程整体的运行状态;第三个优点是由于使用了光纤和光信号,可以在雷电、潮湿等的恶劣环境下使用;第四个优点是可以实现自动化测量与分析,比较迅速地获得线性工程的变形或温度异常,及时给出异常区域,并给出预警。
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公开(公告)号:CN207215137U
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201820093577.5
申请日:2018-01-19
Applicant: 山东大学 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了用于线性工程安全监测的全分布式光纤监测系统,包括全分布式传感光纤,所述全分布式传感光纤与激光器相连,所述激光器输出光源,光电调制器与激光器相连,光电调制器用于调制激光,所述光电调制器还连接至布里渊背向散射光数据采集设备,所述布里渊背向散射光数据采集设备接收后向散射光并传输至数据处理设备。本实用新型利用光纤的特性可以实现远程、长距离监测;第二个优点是可以实现分布式监测,掌握线性工程整体的运行状态;第三个优点是由于使用了光纤和光信号,可以在雷电、潮湿等的恶劣环境下使用;第四个优点是可以实现自动化测量与分析,比较迅速地获得线性工程的变形或温度异常,及时给出异常区域,并给出预警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207180707U
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201820092173.4
申请日:2018-01-19
Applicant: 山东大学 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种光纤多裂缝监测系统,包括裂缝传感元件、光纤、外壳、连接器、光纤环形器、扫描激光器和光谱信号解调器,其中,所述外壳内设置有多个连接器,连接器通过光纤连接裂缝传感元件,光纤通过光纤环形器连接扫描激光器和光谱信号解调器,连接器固定在裂缝两端或易出现裂缝部位,连接器包括弹性体,所述弹性体随裂缝出现或生长发生弹性形变,带动光纤拉伸,产生的应变使得裂缝传感元件光谱展宽并向长波长方向漂移,光谱信号解调器接收后向反射光并进行解调,实现对多裂缝的同时监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN117576047B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202311578773.3
申请日:2023-11-23
Applicant: 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东爱普电气设备有限公司 , 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
Abstract: 本发明公开了一种链条开口销缺陷智能检测方法及系统,所述方法包括以下步骤:获取开口销型链条接头待检测图像;判断所述链条接头图像中是否包含开口销:若不包含,判定所述待检测图像中存在链条开口销缺失的缺陷;若包含,基于开口销所在区域图像,执行开口销关键点检测,得到多个关键点位置;根据所述多个关键点位置,计算开口销尾部开口角度,判断开口销是否正常。本发明能够快速、准确地判定开口销状态。
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公开(公告)号:CN119374603A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411950057.8
申请日:2024-12-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及钢结构监测技术领域,本发明公开了钢结构屋盖攀爬机器人路径规划方法、系统、介质及设备,包括:将钢结构屋盖表面划分为若干个三角形块,并基于每个观测点对所有三角块的可见性,以观测点数目最小为目标,在钢结构附着约束和网格全覆盖约束下,优化得到若干观测点后,进行边权赋值,形成空间观测图,通过虚拟节点引入与弗洛伊德算法,得到最短邻接矩阵,并将空间观测图中的每个观测点作为一个节点,将最短邻接矩阵中的最短路径距离作为边权值,将虚拟节点作为起点和终点,构建旅行商问题扩展图,通过基于图神经网络的强化学习策略网络,得到攀爬机器人最优路径。实现了攀爬巡检机器人对高空钢结构屋盖的全覆盖路径规划。
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