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公开(公告)号：CN113447486B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010228322.7
申请日：2020-03-27
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统及方法，所述无人机包括：无人机本体和连接于无人机下方的云台；所述云台包括壳体，壳体内设有负载机构，用于嵌入摄像装置；所述摄像装置包括双目相机、导航镜头和红外高光谱成像设备，且所述摄像装置的朝向一致，能够实现线性工程的病害的准确识别。
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公开(公告)号：CN113447486A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010228322.7
申请日：2020-03-27
申请人： 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明公开了一种无人机载线性工程病害双目及红外联合诊断系统及方法，所述无人机包括：无人机本体和连接于无人机下方的云台；所述云台包括壳体，壳体内设有负载机构，用于嵌入摄像装置；所述摄像装置包括双目相机、导航镜头和红外高光谱成像设备，且所述摄像装置的朝向一致，能够实现线性工程的病害的准确识别。
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公开(公告)号：CN108362318B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201810054241.2
申请日：2018-01-19
申请人： 山东大学 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司
摘要： 本发明公开了一种光纤多裂缝监测系统及方法，包括裂缝传感元件、光纤、外壳、连接器、光纤环形器、扫描激光器和光谱信号解调器，其中，所述外壳内设置有多个连接器，连接器通过光纤连接裂缝传感元件，光纤通过光纤环形器连接扫描激光器和光谱信号解调器，连接器固定在裂缝两端或易出现裂缝部位，连接器包括弹性体，所述弹性体随裂缝出现或生长发生弹性形变，带动光纤拉伸，产生的应变使得裂缝传感元件光谱展宽并向长波长方向漂移，光谱信号解调器接收后向反射光并进行解调，实现对多裂缝的同时监测。
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公开(公告)号：CN108225387B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201810055516.4
申请日：2018-01-19
申请人： 山东大学 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司
摘要： 本发明公开了用于线性工程安全监测的全分布式光纤监测系统与方法，包括全分布式传感光纤，所述全分布式传感光纤并行布置在线性工程的内部或表面；所述全分布式传感光纤将采集的信号分两路分别传输至激光器及光电调制器，所述光电调制器将接收的信号进行处理后依次传输至光探测器、数据采集设备及计算机。这套分布式监测系统的第一个优点是利用光纤的特性可以实现远程、长距离监测；第二个优点是可以实现分布式监测，掌握线性工程整体的运行状态；第三个优点是由于使用了光纤和光信号，可以在雷电、潮湿等的恶劣环境下使用；第四个优点是可以实现自动化测量与分析，比较迅速地获得线性工程的变形或温度异常，及时给出异常区域，并给出预警。
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公开(公告)号：CN108225387A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810055516.4
申请日：2018-01-19
申请人： 山东大学 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司
摘要： 本发明公开了用于线性工程安全监测的全分布式光纤监测系统与方法，包括全分布式传感光纤，所述全分布式传感光纤并行布置在线性工程的内部或表面；所述全分布式传感光纤将采集的信号分两路分别传输至激光器及光电调制器，所述光电调制器将接收的信号进行处理后依次传输至光探测器、数据采集设备及计算机。这套分布式监测系统的第一个优点是利用光纤的特性可以实现远程、长距离监测；第二个优点是可以实现分布式监测，掌握线性工程整体的运行状态；第三个优点是由于使用了光纤和光信号，可以在雷电、潮湿等的恶劣环境下使用；第四个优点是可以实现自动化测量与分析，比较迅速地获得线性工程的变形或温度异常，及时给出异常区域，并给出预警。
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公开(公告)号：CN108362318A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810054241.2
申请日：2018-01-19
申请人： 山东大学 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司
摘要： 本发明公开了一种光纤多裂缝监测系统及方法，包括裂缝传感元件、光纤、外壳、连接器、光纤环形器、扫描激光器和光谱信号解调器，其中，所述外壳内设置有多个连接器，连接器通过光纤连接裂缝传感元件，光纤通过光纤环形器连接扫描激光器和光谱信号解调器，连接器固定在裂缝两端或易出现裂缝部位，连接器包括弹性体，所述弹性体随裂缝出现或生长发生弹性形变，带动光纤拉伸，产生的应变使得裂缝传感元件光谱展宽并向长波长方向漂移，光谱信号解调器接收后向反射光并进行解调，实现对多裂缝的同时监测。
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公开(公告)号：CN207215137U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201820093577.5
申请日：2018-01-19
申请人： 山东大学 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司
摘要： 本实用新型公开了用于线性工程安全监测的全分布式光纤监测系统，包括全分布式传感光纤，所述全分布式传感光纤与激光器相连，所述激光器输出光源，光电调制器与激光器相连，光电调制器用于调制激光，所述光电调制器还连接至布里渊背向散射光数据采集设备，所述布里渊背向散射光数据采集设备接收后向散射光并传输至数据处理设备。本实用新型利用光纤的特性可以实现远程、长距离监测；第二个优点是可以实现分布式监测，掌握线性工程整体的运行状态；第三个优点是由于使用了光纤和光信号，可以在雷电、潮湿等的恶劣环境下使用；第四个优点是可以实现自动化测量与分析，比较迅速地获得线性工程的变形或温度异常，及时给出异常区域，并给出预警。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207180707U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201820092173.4
申请日：2018-01-19
申请人： 山东大学 , 长江地球物理探测(武汉)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种光纤多裂缝监测系统，包括裂缝传感元件、光纤、外壳、连接器、光纤环形器、扫描激光器和光谱信号解调器，其中，所述外壳内设置有多个连接器，连接器通过光纤连接裂缝传感元件，光纤通过光纤环形器连接扫描激光器和光谱信号解调器，连接器固定在裂缝两端或易出现裂缝部位，连接器包括弹性体，所述弹性体随裂缝出现或生长发生弹性形变，带动光纤拉伸，产生的应变使得裂缝传感元件光谱展宽并向长波长方向漂移，光谱信号解调器接收后向反射光并进行解调，实现对多裂缝的同时监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115446867B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211217890.2
申请日：2022-09-30
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的工业机械臂控制方法及系统，该方法包括：利用数字孪生技术构建六自由度的工业机械臂的数字孪生体模型；基于数据驱动的深度强化学习算法对数字孪生体模型进行学习训练，学习获得累计回报奖赏最大化的最优策略，确定数字孪生体模型的运动轨迹；基于数字孪生体模型的运动轨迹，驱动工业机械臂自适应转动，实现对工业机械臂的智能控制。本发明通过数字孪生技术对工业机械臂建立数字孪生体，利用近端策略优化算法，通过强化学习训练使工业机械臂实现自学习自适应转动，以此实现对机械臂的智能控制，提高机械臂控制的自动化程度和灵活性能。
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公开(公告)号：CN118432177A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410577960.8
申请日：2024-05-10
申请人： 山东大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02J3/28 , H02J3/32 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/18 , G06F30/27 , H01M8/04298 , G06F113/04 , G06F113/06
摘要： 本发明涉及电力系统管理技术领域，具体涉及基于多智能体模仿学习的混合储能微电网能量管理方法，包括以下步骤：S1，数学建模：对微电网各组件进行分析与建模；S2，构建混合整数线性规划问题：根据建模所得各项约束及运营成本构建数学优化问题；S3，问题分解：将T步优化问题分解为T个单步优化问题；S4，构建专家数据集：利用历史数据构建每日的状态和动作对应数据集；S5，深度模仿学习：对每个智能体的深度神经网络进行训练；S6，在线能量调度：由多智能体预测各储能装置在当前时间步的最优决策动作。本发明，减少了所需要的智能体数量，实现了智能体决策误差的最优补偿，从而提高了整个系统的性能。
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