一种双悬臂式高压水射流掘进机及其工作方法

    公开(公告)号:CN118933829A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411023263.4

    申请日:2024-07-29

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21D9/10

    摘要: 本发明公开一种双悬臂式高压水射流掘进机及其工作方法,涉及隧道掘进装置技术领域,包括高压水射流悬臂、机械截割头悬臂、检测模块,检测模块包括用于检测高压水射流悬臂位置和机械截割头悬臂位置的空间位置传感器,以及检测喷嘴移动方向前方的靶距信号的超声探距雷达;控制模块,根据高压水射流悬臂位置和机械截割头悬臂位置确定悬臂间距,根据高压水射流悬臂位置确定围岩间距,根据悬臂间距和围岩间距控制高压水射流悬臂和机械截割头悬臂的动作;根据靶距信号控制水平液压杆和竖向液压杆的伸缩状态及伸缩距离,从而调整射流喷嘴与岩体间的靶距。采用双悬臂结构提升破岩效率,工作自由度大,满足对不同切缝间距、切割角度的需求。

    用于线性工程安全监测的全分布式光纤监测系统与方法

    公开(公告)号:CN108225387B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN201810055516.4

    申请日:2018-01-19

    IPC分类号: G01D5/353 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了用于线性工程安全监测的全分布式光纤监测系统与方法,包括全分布式传感光纤,所述全分布式传感光纤并行布置在线性工程的内部或表面;所述全分布式传感光纤将采集的信号分两路分别传输至激光器及光电调制器,所述光电调制器将接收的信号进行处理后依次传输至光探测器、数据采集设备及计算机。这套分布式监测系统的第一个优点是利用光纤的特性可以实现远程、长距离监测;第二个优点是可以实现分布式监测,掌握线性工程整体的运行状态;第三个优点是由于使用了光纤和光信号,可以在雷电、潮湿等的恶劣环境下使用;第四个优点是可以实现自动化测量与分析,比较迅速地获得线性工程的变形或温度异常,及时给出异常区域,并给出预警。

    一种基于分片区块链的链上链下协同安全计算方法及系统

    公开(公告)号:CN118368053A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410773274.8

    申请日:2024-06-17

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: H04L9/00 G06F21/64 G06F21/62

    摘要: 本发明公开一种基于分片区块链的链上链下协同安全计算方法及系统,涉及链上链下协同安全计算技术领域,包括:获取密钥对和全局模型,并由选取的客户端作为委员会成员,其余客户端作为训练客户端;训练客户端根据全局模型进行本地训练,生成模型梯度,根据密钥对对模型梯度进行加密,将加密梯度上传到区块链系统中;委员会成员获取加密梯度并进行评分,将评分结果上传到区块链系统中;区块链系统被划分为多个分片,分片后的区块链系统根据评分结果更新全局模型以及选取下一轮模型训练的委员会成员。确保安全的模型梯度共享和聚合,从而实现数据的安全流通与隐私保护;同时每个分片可并行处理不同的数据请求,提高响应速度。

    一种磨料水射流掘进机远距离分阶段主动供砂系统

    公开(公告)号:CN118322110A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410449799.6

    申请日:2024-04-15

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B24C7/00 E21D9/10

    摘要: 本发明涉及掘进机技术领域,提供了一种磨料水射流掘进机远距离分阶段主动供砂系统,包括依次连接的回转中心、气力输送装置和磨料除气装置;回转中心的静止外壳和随转芯之间形成蓄砂环,回转中心的随转芯内设置分气仓、第二高压气管路和第二磨料管路;蓄砂环连接至砂箱,且砂箱内的磨料通过气力输送方式输送至蓄砂环;蓄砂环通过第二磨料管路连接至气力输送装置,分气仓通过第二高压气管路连接气力输送装置,气体进入气力输送装置后,形成气压差,以使磨料在气压差的作用下,进入磨料除气装置;磨料除气装置连接至水刀混砂腔,且磨料除气装置中的磨料,在水射流产生的负压的作用下,进入水刀混砂腔。解决了从台车上的砂箱到刀盘远距离供砂的难题。

    一种螺杆供砂磨料水射流顶管机及作业方法

    公开(公告)号:CN118309446A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410449806.2

    申请日:2024-04-15

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21D9/10 B24C7/00 B24C1/04

    摘要: 本发明提供了一种螺杆供砂磨料水射流顶管机及作业方法,包括弧形刀盘、主动供水系统和主动供砂系统,所述主动供砂系统用于输送磨料;所述主动供水系统用于为水射流刀具提供高压喷射水。本发明可以结合机械刀具和水射流刀具,提高顶管机的工作效率,同时,在其作业过程中,进行钢筋切缝深度的预测,根据预测结果,调整水射流刀具的工作参数,以实现更高效的施工。

    数据-空间域融合的地震波速深度学习反演方法及系统

    公开(公告)号:CN118151236A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410209653.4

    申请日:2024-02-26

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提供了一种数据‑空间域融合的地震波速深度学习反演方法及系统,构建基于注意力加权交叉的数据‑模型域融合网络,以地震数据、背景速度模型以及异常体成像结果为融合网络的输入,通过加权的注意力机制,使得融合网络利用数据域和模型域的权重互相影响,得到与地震观测数据相对应的预测波速模型;根据预测波速模型与波速模型真实值计算损失函数,计算梯度并进行梯度回传,优化更新网络参数;利用更新参数后的基于注意力加权交叉的数据‑模型域融合网络对地震数据进行处理,得到波速反演结果。本发明实现了地震数据、背景波速、偏移成像结果三者的有效融合,从而实现更为精准的波速反演。

    一种高压水射流掘进机搭载的水射流切割系统

    公开(公告)号:CN118148656A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410449803.9

    申请日:2024-04-15

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21D9/10 E21D9/11

    摘要: 本发明涉及隧道掘进技术领域,提供了一种高压水射流掘进机搭载的水射流切割系统,包括水射流旋转接头固定端、水射流旋转接头旋转端、低压介质回转中心固定端和低压介质回转中心旋转端,水射流旋转接头旋转端、低压介质回转中心旋转端与联合刀盘同步旋转;低压介质回转中心旋转端的中轴线上设置有高压水传输管道,水射流旋转接头固定端、水射流旋转接头旋转端和高压水传输管道依次连接;固定端套设于旋转端外侧;固定端的内侧开设若干环形凹槽,每个环形凹槽上开设一个低压介质输入孔;旋转端内部设置若干低压介质传输管道,每个低压介质传输管道连接一个环形凹槽;便于密封;上述部分与泵组、监测装置、联合刀具等共同组成水射流切割系统。

    隧道高地温环境模拟与温度场感知监测模型系统及方法

    公开(公告)号:CN117877366A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311584923.1

    申请日:2023-11-24

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G09B25/00

    摘要: 本发明提供了一种隧道高地温环境模拟与温度场感知监测模型系统及方法,包括模型主体、模型边界控制系统、洞内温度控制系统、温度场数据采集及监测系统,模型主体,包括隧道围岩模型、模拟隧道空腔和高温热源构造,所述隧道围岩模型内设置有所述高温热源构造,包括模拟的含水层状热源和含水裂隙断层热源,模型边界控制系统,用于对模型主体的各个温度边界进行条件控制;洞内温度控制系统,布设在所述模拟隧道空腔顶部,实现对隧道空腔内部温度的控制;温度场数据采集及监测系统,检测模型主体内边墙、掌子面和模型主体内部位置的温度变化。本发明能够揭示高地温隧道温度场分布规律,实现隧道前方异常高温热源的准确探测定位。

    一种盾构地质与隧道可视化方法、系统、介质及设备

    公开(公告)号:CN117218258B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311473568.0

    申请日:2023-11-08

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明涉及盾构施工技术领域,本发明公开了一种盾构地质与隧道可视化方法、系统、介质及设备,包括:获取地勘数据,得到三维地质模型;获取地质勘探地球物理数据,并加载为三维纹理,提取地球物理数据的包围盒,并向地球物理数据的包围盒发射射线,若射线与包围盒相交,则得到进入点和出射点,对于每一条射线,采样点初始为进入点,并沿射线方向前进设定距离,得到下一个采样点,使用采样点的坐标对三维纹理采样,得到地球物理数据标量值,并为每个地球物理数据标量值设置透明度和颜色,累积得到像素的颜色后,将三维地质模型和地球物理数据融合。实现了多种模型的融合渲染展示,且能够直观的表示出地球物理数据在地质体中的传播过程。