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公开(公告)号：CN109948524A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910203911.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空基监视的交通车辆密度估计方法，属于航空监视领域。首先使用单通道卷积神经网络对归一化处理后的待检测场景图进行多尺度特征提取，得到对应的三种具有不同尺度信息的特征图后，分别缩放到相同的尺寸，通过1×1卷积融合其特征维信息。然后使用多尺度池化模块进行进一步的特征提取和融合，得到各图像对应的最终特征图后，使用三组相间的最邻近差值上采样搭配卷积的操作对最终特征图进行解码和复原图像分辨率。最后对每张特征图使用1×1卷积整合其特征维信息，并使用双线性插值法恢复其空间分辨率，得到最终的车辆密度估计图。本发明的网络结构简单轻便，避免了使用多分支网络造成的参数、计算量与计算时间的冗余。
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公开(公告)号：CN106027244B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201610585201.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种集成分布式电动汽车控制器安全通信方法及系统，该通信方法是在电动汽车控制器网络中加入网关并将电动汽车控制器网络中的各车载电控单元均与网关相连接以形成集成分布式架构与外部网络通信，通过在网关中内置第一白盒加密算法实时加密各车载电控单元之间的数据包传输。本发明提出的安全通信方法能够实时监控与控制各车载电控单元之间数据信息传输，有效抵御针对敏感行车信息与密钥的白盒破解与解码，提高了数据传输安全性。
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公开(公告)号：CN106143364B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610584844.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60R16/023 , H04L12/40 , H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车分布式控制器信息安全方法及系统，该信息安全方法是在各电动汽车控制器中均加入嵌入式MCU和CAN收发器，并在各电动汽车控制器中将嵌入式MCU与CAN收发器均相互连接且将嵌入式MCU连接各自电动汽车控制器中已有的主MCU构成相应电动汽车控制器中的通讯单元，各通讯单元均通过其各自的CAN收发器相连接以形成分布式架构进行CAN信息收发，通过在各通讯单元的嵌入式MCU中内置加解密算法实时加解密CAN信息且进行安全隔离防护。本发明提出的信息安全方法能够实时监控与控制电动汽车控制器网络数据信息传输，有效保证了CAN信息的安全监控和保护。
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公开(公告)号：CN109484244A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811201022.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60L58/18
Abstract: 本发明提供一种电动汽车以及其电池管理系统，该系统包括主板、若干子板以及若干电池单体，主板获取某时间段内各子板在同一路网络中发送的对应的报文数量和重发率进而计算得到CAN总线在该时间段内的总线负载率；主板还获取该时间段内各子板对应电池单体的温度信息和电压信息，主板/子板根据子板在某时间段内平均温度的方差和平均电压的方差分别经排序算法所得的评分参数计算得到子板的得分，进而得到子板的优先级；主板判断总线负载率是否处于预期范围，并在超出预期范围时结合各子板的优先级动态调整各子板发送报文的频率。该电池管理系统能够依据数据权重来降低总线负载率，实现了各子板报文信息传送的可靠性和安全性，进而提高了电动汽车的性能。
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公开(公告)号：CN109177742A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810969287.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车模拟手动挡燃油车扭矩控制方法，属于电动汽车领域。包括：在单级减速电动汽车上安装模拟离合器、模拟挡位器、扭矩控制器和发动机声音模拟器；获得离合器踏板位置，挡杆挡位，车速、加速踏板位置和制动踏板位置，计算出当前状态下对应的发动机模拟转速；发动机声音模拟器根据计算出的发动机模拟转速，发出相应声响和频率的发动机模拟噪声；根据获得的发动机模拟转速和加速踏板位置，扭矩控制器进行车辆驱动扭矩控制，获取不同工况下的驱动电机输出扭矩。本发明采用安装离合器模拟器和挡位模拟器的方法，最大限度的模拟出传统统燃油手动挡汽车的扭矩输出策略并实现模拟发动机制动、车辆抖动和怠速等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109166218A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811020061.9
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明提出一种基于时间加密的汽车钥匙通讯方法，属于汽车电子技术领域。包括：在钥匙端安装定时芯片，将钥匙端作为发送端，车载端作为接收端，执行如下步骤：步骤1，按下钥匙按钮时，发送经调制后加密的序列号、发送时钟、特征码及功能码；步骤2，接收端在收到发射信号后，进行解密处理；然后接收端判断发送时钟与接收端的本地时钟的差值是否小于设置的容忍误差；步骤3，接收端进一步将解密得到的序列号与特征码与本地存储的序列号与特征码进行相应比对判断。本发明采用时间代替同步码进行加密，提高破解难度的同时能阻止外部信号的重放攻击，提高汽车防盗性能，同时，采用不断更新车载端的容忍误差，解决时钟信号产生差异的问题。
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公开(公告)号：CN108032857A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711188779.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 北京航空航天大学
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W30/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , B60W2510/244 , B60W2710/06 , B60W2710/08
Abstract: 本发明公开了一种电动化车辆的经济性巡航动力分配方法、装置及车辆，其中，方法包括：接收车辆巡航速度、初始电池荷电状态、电池荷电状态波动量与行驶总里程，并根据初始电池荷电状态与电池荷电状态波动量到电池荷电状态上界和电池荷电状态下界；根据初始电池荷电状态控制车辆进入第一巡航阶段，并启动发动机、第一电机和第二电机；在当前电池荷电状态大于或等于电池荷电状态上界时，控制车辆进入第二巡航阶段，并启动第二电机，且关闭发动机和第一电机。该方法可以根据电池荷电状态的上界和下界智能分配车辆发动机和/或多个电机间的动力，从而提高车辆的经济性、智能性和实用性，进而提高车辆的平稳性。
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公开(公告)号：CN105656142B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610136490.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种锂离子动力电池组充放电主动均衡电路，属于电池充放电技术领域。本发明包括基于超级电容器的单体电池间充放电主动均衡电路和电池模块、单体电池和外部电源间充放电主动均衡电路两部分。单体电池选择电路用于选择将要进行电压均衡的单体电池，换向电路和超级电容器用于对选择的单体电池进行电压均衡管理。电池模块、单体电池和外部电源间充放电主动均衡电路实现电池模块与单体电池间充放电主动均衡管理，外部电源与单体电池间充放电主动均衡管理和外部电源和电池模块间充放电主动均衡管理。本发明的均衡电路均衡过程简单可靠，易于控制，主动均衡过程快速、高效，能够有效管理电池充放电状态，进而延长电池寿命。
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公开(公告)号：CN107351693A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710512991.5
申请日：2017-06-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力汽车动力系统高效集成控制的方法，所述控制方法主要由整车控制器、电机控制器、动力电池、发动机电控系统，发动机、离合器、永磁同步电机、车辆驱动系统组成。该发明的控制方案使用一个永磁同步电机，能够达到驱动车辆、给电池充电、启动发动机三大功能，同时兼具制动能量回收功能，极大地简化了混合动力控制系统，使结构更加紧凑、控制效率提高、控制系统成本锐减，有效提高混合动力车辆的行驶里程。
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